|
|
Ремонт сервоприводов Beckhoff в Газахе
Ремонт сервоприводов Beckhoff в Газахе, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов Beckhoff.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя Beckhoff самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов Beckhoff своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов Beckhoff в Газахе, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов Beckhoff в СЦ «РемПромЭл»
Ремонт сервоприводов Beckhoff в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода Beckhoff в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода Beckhoff положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов Beckhoff.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов Beckhoff, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей Beckhoff в Газахе
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов Beckhoff, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей Beckhoff в Газахе может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода Beckhoff должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода Beckhoff
Подключение сервопривода Beckhoff к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода Beckhoff с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода Beckhoff займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода Beckhoff силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода Beckhoff профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Ошибки сервопривода Beckhoff
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода Beckhoff AX2000
Для индикации отказа (ошибки) используется красный светодиод. Предупреждение или сообщение об отказе на дисплее панели управления указывает на нештатное состояние привода. Пользуясь информацией, приведенной в таблице ниже, можно определить причины большинства возникающих неисправностей и отказов и устранить их. При возникновении затруднений обратитесь в сервисный центр. Четырехзначный код в скобках после сообщения относится к интерфейсу Fieldbus.
| Код ошибки | Обозначение | Объяснение |
|---|---|---|
|
E / S / A / P |
Сообщения о состоянии. |
Сообщения о состоянии, ошибок нет. |
|
. . . |
Сообщения о состоянии. |
Обновление начальной конфигурации. |
|
— |
Сообщения о состоянии. |
Режим программирования. |
|
F01* |
Температура радиатора. | Слишком высокая температура радиатора ограничение установлено производителем на 80°. |
| F02* | Перенапряжение. | Перенапряжение в звене шины постоянного тока предел зависит от напряжения питания. |
| F03* | Следующая ошибка. |
Сообщение от регулятора положения. |
| F04 | Обратная связь. | Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на массу. |
| F05* | Пониженное напряжение. | Пониженное напряжение в звене шины постоянного тока ограничение установлено производителем на 100В. |
| F06 | Температура двигателя. | Слишком высокая температура двигателя или темп. дефект датчика ограничение установлено производителем на 145°C. |
| F07 | Внутреннее питание. | Напряжение питания внутреннего усилителя выходит за допустимые пределы. |
| F08* | Превышение скорости. | Скорость двигателя слишком высокая. |
| F09 | EEPROM. | Ошибка контрольной суммы. |
| F10 | Flash-EPROM. | Ошибка контрольной суммы. |
| F11 | Тормоз. | Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на массу. |
| F12 | Фаза двигателя. | Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля или подобное). |
| F13* | Внутренняя температура. | Слишком высокая внутренняя температура. |
| F14 | Выходной каскад. | Неисправность выходного каскада мощности. |
| F15 | I²t макс. | I²t максимальное значение превышено. |
| F16* | Питание BTB/RTO. | Отсутствуют 2 или 3 фазы в питающей сети. |
| F17 | аналого-цифровой преобразователь. | Ошибка аналого-цифрового преобразования, вызванная экстремальными электромагнитными помехами. |
| F18 | Рекуперация. | Цепь рекуперации неисправна или неправильная настройка. |
| F19* | Питающая фаза. | Отсутствует фаза в подаче питания от сети (можно отключить для 2-фазного режима). |
| F20 | Ошибка слота. | Ошибка слота (аппаратный сбой на плате расширения). |
Все возможные ошибки сервопривода Beckhoff AX2000 — Скачать в формате PDF
Типы сервоприводов Beckhoff
| Сервопривод | Тип сервопривода |
|---|---|
|
Beckhoff |
AX2003-B900-0001; AX2006-6A S60600-520; AX2006-AS S60601-520; AX2516-B200 S406M; AX2003-B110-0000 S60300-520; AX2003-B110-0000 S60300-520; AX5203 AX5201-LT00-4-V2; AX5203 AX5203-LT00-3; AX2020-B900-0000; AX2513-B750-0000; AX2513-B750 S443M-SE-520; AX2503-S403-M-SE; Al2406-0001-0001; AX2516-B750; AX2513-B310; AX2523-B310; AX2020-B750-0000; AX2513-B900; AX2516-B900; AX2020-B110-0000; AX2003-AS-S60301-520; AX2020 S62000-520; AX2003-B110-0000; AX2503-B750; AX2503-B200; AX2523-B750-0000; AX5201-0000-FS; AX2003 S60300-520; AX2006 S60600-520; AX5021-0000; AX2526-B900; AX2523-B900 |
Указанные в таблице типы сервоприводов Beckhoff это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Газахе выпущенных не только под брендом Beckhoff инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff
Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода Beckhoff или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Beckhoff в Газахе воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
- Перейти в начало статьи
BECKHOFF
36
36.1
Error messages
Errors that occur are displayed as a coded error number in the LED-display on the front panel, and in the
«STATUS» screen page. All error messages result in the BTB/RTO contact being opened and the output stage
of the amplifier being switched off (the motor loses all torque). The motor-holding brake is activated. Errors that
are recognized by the mains supply monitoring are only reported after the servo amplifier has been enabled.
* = These error messages can be canceled by the ASCII command CLRFAULT, without making a reset. If only
these errors are present, and the RESET button or the I/O-function RESET is used, the CLRFAULT command
is also all that is carried out.
Setup Software
Number
Designation
heat sink temperature
F01*
F02*
overvoltage
F03*
following error
F04
feedback
F05*
undervoltage
F06
motor temperature
F07
v_fault (int.supply)
F08*
overspeed
F09
EEPROM
F10
Flash-EPROM
brake
F11
motor phase
F12
F13*
internal temperature
F14
output stage
F15
I²t max.
F16*
mains BTB/RTO
F17
A/D converter
F18
regen
F19*
mains phase
F20
Slot error
F21
Handling error
F22
Short circuit to earth
F23
CAN bus off
Warning
F24
F25
Commutation error
F26
Limit switch
F27
AS-Option
F28
reserved
F29
Sercos
F30
Emerg. Stop Timeout
wrong Firmware-version
F31
F32
system fault
07/03
Explanation
heat sink temperature is too high,
the limit is set by the manufacturer to 80°C
overvoltage in the DC-link circuit,
the limit depends on the mains supply voltage
message from the position controller
cable break, short-circuit, short to ground
undervoltage in DC-link,
the limit is set by the manufacturer to 100V
temperature sensor faulty or motor temperature too high,
the limit is set by the manufacturer to 145°C
internal aux. voltage not OK
motor running away, the speed is higher than permitted
checksum error
checksum error
cable break, short-circuit, short to ground
motor phase missing (cable break or similar)
internal temperature too high
fault in the power output stage
I²t max. value exceeded
2 or 3 supply phases missing
error in the analog-digital conversion
regen circuit faulty or incorrect setting
a supply phase is missing
(can be switched off for 2-phase operation)
Hardware error on the expansion card
Software error on the expansion card
40/70 amps types only: Short circuit to earth
CAN bus total communication error
Warning display as error
Commutation error
Homing error (Hardware limit switch reached)
Operating error for AS-option
reserved
Sercos error
Emerg. Stop Timeout
wrong Firmware Version
system software not responding correctly
Error and warning messages
93
|
|
Ремонт сервоприводов Beckhoff известного европейского производителя, впрочем, как и ремонт приводов, выпущенных под другими брендами, имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. Промышленные сервопривода, точнее их начинка делятся на две части:
- Аппаратная часть,
- Программная часть.
Приводы Beckhoff как и все остальные не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт сервопривода Beckhoff имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.
Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного преобразователя, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода или выводятся на удаленный монитор.
Ремонт сервоприводов Beckhoff в , впрочем, как и любых других частотников выпущенных под другими брендами всегда начинается с аппаратной части, после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.
Настройка сервопривода Beckhoff прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии приводов настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем преобразователям, независимо от бренда.
Программирование, настройка сервоприводов Beckhoff
Настройка сервопривода Beckhoff (программирование) происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию (настройке частотных преобразователей), относящийся ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по настройке сервоприводов Beckhoff и подобного промышленного оборудования других брендов.
- Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
- В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
- Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
- Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
- И в завершении, в программу управления сервопривода Beckhoff вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.
Привод Beckhoff инструкция, скачать
Все настройки сервопривода Beckhoff приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.
Промышленный сервопривод Beckhoff, инструкции, скачать в формате PDF.
|
Сервопривод Beckhoff AX2000, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX2040 / AX2070, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX2500, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX5000, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX5000 диагностические сообщения и коды ошибок. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX8000, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX8000 диагностические сообщения и коды ошибок. |
|
Скачать PDFПодключение сервопривода Beckhoff
Схемы подключений приводов Beckhoff могут отличатся друг от друга даже если эти преобразователи относятся ко одной линейке. Схема подключения преобразователя зависит от потребляемой частотным преобразователем нагрузки или питающей сети к которой подключается частотник 200V – 380V, а также от оборудования с которым предполагается работа данного привода.
Ниже приведены схемы подключения привода Beckhoff AX2000; AX2500; AX
|
Схема подключения сервопривода Beckhoff AX2000 |
Схема подключения сервопривода Beckhoff AX2040/2070 |
|
|
|
|
Схема подключения сервопривода Beckhoff AX5000 |
|
|
|
Ремонт сервоприводов Beckhoff в сервисном центре
Сервисный центр «Кернел» производит ремонт сервоприводов Beckhoff в с 2002 года. За время существования компании наши сотрудники накопили колоссальный опыт в ремонте приводов такого известного производителя как Beckhoff. 
Ремонт подобного промышленного оборудования ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.
Специалисты нашего сервисного центра максимальное внимание уделяют качеству исполнения ремонта, программирования и настройке сервоприводов, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт сервопривода Beckhoff и на запасные части замененные в процессе ремонта шесть месяцев.
Ремонт частотных преобразователей Beckhoff в производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.
Мы ремонтируем все линейки сервоприводов, которые были выпучены за всю историю существования компании Beckhoff.
В случае выхода из строя преобразователя на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику с последующим ремонтом сервопривода Beckhoff. Оставьте заказ на ремонт промышленного оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.
Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом сервоприводов Beckhoff? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Beckhoff в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
9.6
Error messages
Any errors that occur are shown in coded form by an error number in the LED display on
the front panel. All error messages result in the BTB/RTO contact being opened, the out-
put stage being switched off (motor loses all torque), and the holding brake is activated.
Number Designation
Explanation
A/I/P/E
Status Messages
Status messages, no error, see p. 89
. . .
Status Message
Updating the startup configuration
F00
no error
no error on the selected axis module
F01*
Heat sink temperature
Heat sink temperature too high
limit is set by manufacturer to 80°
F02*
Overvoltage
Overvoltage in DC bus link
limit depends on the electrical supply voltage
F03*
Following error
Message from the position controller
F04
Feedback
Cable break, short-circuit, short to ground
F05*
Undervoltage
Undervoltage in DC bus link
limit is set by manufacturer to 100V
F06
Motor temperature
Motor temperature too high or temp. sensor defect
limit is set by manufacturer to 145°C
F07
Internal voltage
supply
Internal amplifier supply voltages are out of tolerance
F08*
Overspeed
Motor runs away, speed is too high
F09
EEPROM
Checksum error
F10
Flash-EPROM
Checksum error
F11
Brake
Cable break, short-circuit, short to ground
F12
Motor phase
Motor phase missing (cable break or similar)
F13*
Internal temperature
Internal temperature too high
F14
Output stage
Fault in the power output stage
F15
I²t max.
I²t maximum value exceeded
F16*
Supply BTB/RTO
2 or 3 phases missing in the mains supply feed
F17
A/D converter
Error in the analog-digital conversion, normally caused
by extreme electromagnetic interferences.
F18
Regen
Regen circuit faulty or incorrect setting
F19*
Supply phase
A phase is missing in the mains supply power feed
F20
Slot fault
Slot error (hardware fault on interface card)
F21
Handling error
Software error on the interface card
F22
reserved
reserved
F23
CAN-bus off
Severe CAN bus communication error
F24
Warning
Warning is displayed as fault
F25
Commutation error
Commutation error
F26
Limit switch
Homing error (hardware limit switch activated)
F27
reserved
reserved
F28
External Trajectory
External position profile generator created a step, that
exceeded the maximum value
F29
Sercos Error
only in SERCOS systems
F30
Emergency timeout
Timeout emergency stop
F31
Macro
Macro program error
F32
System Error
system software not responding correctly
* = these error messages can be cleared without a reset, by using the ASCII command
CLRFAULT. If only one of these errors is present and the RESET button or the I/O
RESET function is used, only the CLRFAULT command will be executed.
More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference
(Online Help), see parameter ERRCODE. Hints for removal can be found in the
Online help chapter «Trouble-Shooting».
90
AX2500 Product Manual
Setup
06/2007
BECKHOFF
roman_eremin
Напишу тут подробно, чтобы самому потом не забыть. Похоже, тут половина вещей из серии “Это нельзя понять – это надо запомнить”. Итак, я дошел до того, что софт видит контроллер и простейшая программа туда загружается и вроде бы работает. Вот как это делается.
Мы поставили TwinCAT. Для начала запускаем TwinCAT System Manager. В нем сначала найдем устройство:
В появившемся диалоге выбираем Search (Ethernet) и в диалоге поиска – Broadcast Search
Закрываем диалог, в предыдущем диалоге выделяем только что найденное устройство:
Теперь System Manager подключен к нашему контроллеру, о чем сообщает в статусбаре. Далее надо получить список устройств ввода-вывода. В ноде I/O – Configuration –> I/O Devices ткаем правой кнопкой и говорим Scan Devices:
В результате система получает полную конфигурацию устройств:
Как видно выше, перечислены все три блока подсоединенные к контроллеру, включая пустышку. Я даже могу отсюда управлять состоянием каналов вывода (выделить канал, справа закладка Online и там нажать кнопку Write):
Beckhoff Drive Check
Записал 1 в 4-й канал – на блоке вывода загорелся светодиод. Стало быть поменялось состояние. А вот канал ввода – не меняется так. Видимо, он проверяет физическое состояние (не замкнуто) и врать права не имеет. Ну да ладно.
Далее мне хочется написать простейшую программу. Если замкнут вход 1 – включить выход 1. Если разомкнут – выключить. Для этого нам понадобится другая программа – TwinCAT PLC Control (по сути – IDE CoDeSys). В ней мы создаем новый проект. Нас спрашивают под какое устройство будем писать.
Выбираем CX (ARM), потому что наш cx9010 построен на ARM процессоре. Проект состоит из программных блоков, один из которых – главный нам сразу предлагают создать:
Языков как видите может использоваться множество. Я выберу LD – язык лестничных диаграмм или релейно-контактной логики по-нашему. Сначала в верхнем окошке обьявляем переменные. Вот на этом этапе я и провел полдня. Похоже, для того, чтобы эти переменные были видны и к ним можно было привязать вводы-выводы, они должны иметь адрес.
Что конкретно это означает, я пока не понимаю, но вот это вот шаманство работает. То есть для обьявления булевской переменной In01, надо написать не вот так:
Волшебное заклинание %IX0.1 переводится так. %-значит это адрес. I – вход (Q-выход). X – тип данных бит (true/false). 0.1 – это месторасположение в некой области переменных. Это значит 1-й бит нулевого байта.
Пишем саму прогамму. На языке LD программа – это типа две шины (справа и слева) под напряжением. Между ними можно вставлять котакты (Contact) и реле (Coil). Контакт – это вход, Coil – это выход. Можно еще блоки вставлять, но это пока опустим.
Таких цепочек может быть много, но у нас пока одна будет. Вставляем контакт. И сверху пишем имя входной переменной In01.
Затем вставляем Coil и называет Out01. Вот такая получается программа:
Она как раз и говорит “Если In01 замкнут, то через Out01 идет ток и оно замыкается”. Ну и наоборот соответственно. Все, программа у нас написана. Говорим Project –> Build. Все компилится без ошибок. Рядом с файлом проекта появляется файл *.tpy который теперь можно загрузить в System Manager:
Beckhoff programmering #17 — Software opsætning af servo motor
Как видите, System Manager видит обе наши переменные:
Теперь в I/O Configuration мы можем привязать каналы ввода – вывода к переменным. Выбираем канал, нажимаем Linked to и выбираем переменную:
Теперь у меня физические входы-выходы приделаны к переменным в программе. Я иду в PLC Control. Там я тоже должен сказать что работаю с физическим контроллером (Online –> Choose Rintime System:). Выбираю свой контроллер:
Затем говорю Online –> Login. Система спрашивает загружать ли программу в контроллер. Загружаем. Далее я могу сказать Online –> Run – запустить программу в контроллере. И вроде как она выполняется.
Я могу поменять значение переменной In01 из PLC Control и выходная переменная Out01 тоже меняется. Только вот состояние выхода у контроллера – не меняется. Будем копать дальше.
На YouTube есть видео всего процесса и там у них все работает. Но там используется не железный контроллер, а SoftPLC – программный PLC который прямо на компе крутится.
Вот на этом этапе я, пожалуй, пока остановлюсь и пойду дегустировать разливной Newcastle – мозги беречь надо.
Источник: roman-eremin.livejournal.com
Ошибки и ремонт сервоприводов Beckhoff в Калининграде
Ремонт сервоприводов Beckhoff в Калининграде, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов Beckhoff.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя Beckhoff самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов Beckhoff своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов Beckhoff в Калининграде, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов Beckhoff в СЦ «РемПромЭл»
Ремонт сервоприводов Beckhoff в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода Beckhoff в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода Beckhoff положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов Beckhoff.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов Beckhoff, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей Beckhoff в Калининграде
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов Beckhoff, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей Beckhoff в Калининграде может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода Beckhoff должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода Beckhoff
Подключение сервопривода Beckhoff к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода Beckhoff с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода Beckhoff займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода Beckhoff силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода Beckhoff профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Ошибки сервопривода Beckhoff
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода Beckhoff AX2000
Для индикации отказа (ошибки) используется красный светодиод. Предупреждение или сообщение об отказе на дисплее панели управления указывает на нештатное состояние привода. Пользуясь информацией, приведенной в таблице ниже, можно определить причины большинства возникающих неисправностей и отказов и устранить их. При возникновении затруднений обратитесь в сервисный центр. Четырехзначный код в скобках после сообщения относится к интерфейсу Fieldbus.
Сообщения о состоянии.
Сообщения о состоянии, ошибок нет.
Сообщения о состоянии .
Обновление начальной конфигурации.
Источник: remontservodrive.ru
Ремонт AX2003-AS — Beckhoff — 3A SERVO DRIVE
Ремонт AX2003-AS — Beckhoff* — 3A SERVO DRIVE. Диагностика и наладка на уровне компонентов плат выполняется в Санкт-Петербурге. Возможно выполнение диагностики с последующим ремонтом с доставкой оборудования в города России.
Устройства промышленной электроники включают в себя следующие части: схема управления (компоненты: микроЭВМ, кварцевый генератор, оперативная память, гальваническая развязка, модуль цифровых входов, шина данных, интерфейс связи, модуль выходов, постоянное запоминающее устройство, цифро-аналоговый преобразователь, устройство программирования) — является важной частью для реализации алгоритма работы микропроцессорного устройства в целом и обеспечивает предусмотренное выполнение нужных операций в соответствии с назначением; схема питания (основа: стабилизатор, выпрямительные диоды, трансформатор, сглаживающий фильтр) — гарантирует снабжение всех составляющих частей устройства стабильным электрическим питанием; схема индикации (на основе: токоограничительных резисторов, декодера, драйвера, светодиодов, ЖК дисплея) — формирует информацию о текущем состоянии устройства и присоединенных датчиков; схема автоматической диагностики (основа: модуль опроса датчиков, сторожевой таймер, интерфейс отладки, модуль внутрисхемного тестирования, модуль проверки контрольной суммы) — позволяет оценить состояние практически всех составных частей при запуске; схема определения характеристик (выполнена на основе: датчика тока, делителя напряжения, операционного усилителя, датчика температуры, источника опорного напряжения, аналого-цифрового преобразователя, активного фильтра, защитных диодов) — предназначена для регистрации отклонений контролируемых характеристик.
Условия ремонта
Общие условия выполнения диагностики и ремонта находятся на странице Условия.
Примеры серийных номеров на шильде
Чтобы получить самую актуальную информацию о точной стоимости и сроке осуществления услуг отправьте сообщение с описанием внешних признаков неисправностей на адрес электронной почты [email protected]
Время выполнения запроса: 0,00380301475525 секунды.
Источник: prom-electric.ru
Неисправность Beckhoff
Рассказываю все по порядку.
Есть стандартный щит на контроллере Beckhoff CX9010 + различные его модули (счетчики, дискретный ввод, интерфейс). Щит стандартный собираем. Щитов уже было много. Все было хорошо.
Но на одном объекте CX «сдох» — нет индикации при подаче питания. Сняли голову, привезли другую, проверили щит (220В не приходит куда не надо, питание 24В требуемое, провода все прозвонились нормально, нигде не коротит). Но при включении заметили странность — диод на контроллере 24В горит тускло (в нормальном состоянии оба 24В и 0В горят ярко одинаково). Потом не смогли найти программно подключенные к нему модули. Потом он вовсе отвалился для ПО (хотя в сети есть — пинг идет).
Сняли всю линейку. Контроллеру заново залил образ. Сам CX включился и работает без проблем. Однако, когда поставил всю линейку (CX + модули) при включении снова диод на 24В как то странно моргнул, а потом «запахло жареным», но то есть запахло горелой пластмассой. Выключил.
Проверил общую шину питания — звонится четко 24В и 0В по всей линейке, прозвонил отдельно эти контакты на каждом модуле — тоже все нормально. Включил один CX — проблем нет. Дальше звучит глупо, но нашел ,что пахнут два модуля. Исключил их из линейки — все заработало. На этом эксперименты кончились пока.
Возможно, кто-нибудь даст совет как можно проверить модули? Что могло с ними случиться? Да и вообще в них ли точно дело?
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
Ответы с готовыми решениями:
Как клонировать Beckhoff BC9000?
Есть несколько одинаковых агрегатов с контроллером на базе Beckhoff BC9000. У одного перестал.
Beckhoff PC9000, Обмен данными
Используется ПЛК Beckhoff PC9000 с модулями KL3458 и KL4408. Для связи используется TwinCAT. В.
Открыть проект с контроллера Beckhoff BX9000
Здравствуйте. Не могу открыть проект на контроллере BX9000 (с контроллера). ПОдключился через.
ПЛК Beckhoff ВС9120. Контроль и мониторинг по Modbus TCP
Доброе время суток . Прошу помочь знающим людям Как управлять (считывать записывать данные ) на.
10227 / 6606 / 497
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,159
Записей в блоге: 1
. коротнули при монтаже (сами ж пишите, что провода прозвонились опосля тусклого свечения), чего-то не заметили, включили, чуть подпалили, потом оно себя окончательно проявило.
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
Помогаю со студенческими работами здесь
ПЛК Beckhoff CX9010. Реализация протокола Меркурий 230
Добрый день. Реализую протокол Меркурия. Проблема в том, что прибора под рукой нет. Нашел.
Heartbeat-сообщение (1Hz) через profibus beckhoff EL6731
Всем привет. Прошу помощи решения вопроса. Есть робот kuka и станок компании dmg они соединены.
Контроллеры Beckhoff+TwinCAT3 нужна помошь
Всем привет В обшем так случилось что нужно пересаживатся на Beckhoff+TwinCAT3/2. В принципе не.
Модули Beckhoff
Продам модули Beckhoff. Модули абсолютно новые в упаковке. Ни разу не устанавливались. Beckhoff.
Источник: www.cyberforum.ru
Вернее, чайником. То есть мною.
Напишу тут подробно, чтобы самому потом не забыть. Похоже, тут половина вещей из серии “Это нельзя понять – это надо запомнить”. Итак, я дошел до того, что софт видит контроллер и простейшая программа туда загружается и вроде бы работает. Вот как это делается.
Мы поставили TwinCAT. Для начала запускаем TwinCAT System Manager. В нем сначала найдем устройство:
В появившемся диалоге выбираем Search (Ethernet) и в диалоге поиска – Broadcast Search
Закрываем диалог, в предыдущем диалоге выделяем только что найденное устройство:
Теперь System Manager подключен к нашему контроллеру, о чем сообщает в статусбаре. Далее надо получить список устройств ввода-вывода. В ноде I/O – Configuration –> I/O Devices ткаем правой кнопкой и говорим Scan Devices:
В результате система получает полную конфигурацию устройств:
Как видно выше, перечислены все три блока подсоединенные к контроллеру, включая пустышку. Я даже могу отсюда управлять состоянием каналов вывода (выделить канал, справа закладка Online и там нажать кнопку Write):
Записал 1 в 4-й канал – на блоке вывода загорелся светодиод. Стало быть поменялось состояние. А вот канал ввода – не меняется так. Видимо, он проверяет физическое состояние (не замкнуто) и врать права не имеет. Ну да ладно.
Далее мне хочется написать простейшую программу. Если замкнут вход 1 – включить выход 1. Если разомкнут – выключить. Для этого нам понадобится другая программа – TwinCAT PLC Control (по сути – IDE CoDeSys). В ней мы создаем новый проект. Нас спрашивают под какое устройство будем писать.
Выбираем CX (ARM), потому что наш cx9010 построен на ARM процессоре. Проект состоит из программных блоков, один из которых – главный нам сразу предлагают создать:
Языков как видите может использоваться множество. Я выберу LD – язык лестничных диаграмм или релейно-контактной логики по-нашему. Сначала в верхнем окошке обьявляем переменные. Вот на этом этапе я и провел полдня. Похоже, для того, чтобы эти переменные были видны и к ним можно было привязать вводы-выводы, они должны иметь адрес. Что конкретно это означает, я пока не понимаю, но вот это вот шаманство работает. То есть для обьявления булевской переменной In01, надо написать не вот так:
А вот так:
Волшебное заклинание %IX0.1 переводится так. %-значит это адрес. I – вход (Q-выход). X – тип данных бит (true/false). 0.1 – это месторасположение в некой области переменных. Это значит 1-й бит нулевого байта.
Пишем саму прогамму. На языке LD программа – это типа две шины (справа и слева) под напряжением. Между ними можно вставлять котакты (Contact) и реле (Coil). Контакт – это вход, Coil – это выход. Можно еще блоки вставлять, но это пока опустим. Таких цепочек может быть много, но у нас пока одна будет. Вставляем контакт. И сверху пишем имя входной переменной In01.
Затем вставляем Coil и называет Out01. Вот такая получается программа:
Она как раз и говорит “Если In01 замкнут, то через Out01 идет ток и оно замыкается”. Ну и наоборот соответственно. Все, программа у нас написана. Говорим Project –> Build. Все компилится без ошибок. Рядом с файлом проекта появляется файл *.tpy который теперь можно загрузить в System Manager:
Как видите, System Manager видит обе наши переменные:
Теперь в I/O Configuration мы можем привязать каналы ввода – вывода к переменным. Выбираем канал, нажимаем Linked to и выбираем переменную:
Теперь у меня физические входы-выходы приделаны к переменным в программе. Я иду в PLC Control. Там я тоже должен сказать что работаю с физическим контроллером (Online –> Choose Rintime System:). Выбираю свой контроллер:
Затем говорю Online –> Login. Система спрашивает загружать ли программу в контроллер. Загружаем. Далее я могу сказать Online –> Run – запустить программу в контроллере. И вроде как она выполняется. Я могу поменять значение переменной In01 из PLC Control и выходная переменная Out01 тоже меняется. Только вот состояние выхода у контроллера – не меняется. Будем копать дальше.
На YouTube есть видео всего процесса и там у них все работает. Но там используется не железный контроллер, а SoftPLC – программный PLC который прямо на компе крутится.
Вот на этом этапе я, пожалуй, пока остановлюсь и пойду дегустировать разливной Newcastle – мозги беречь надо.
![6a00d8341c630a53ef0120a701fc57970b-800wi[1]](https://pics.livejournal.com/roman_eremin/pic/00029g5y "6a00d8341c630a53ef0120a701fc57970b-800wi[1]")
|
|
Особенности ремонта сервоприводов Beckhoff
Ремонт сервоприводов Beckhoff известного европейского производителя, впрочем, как и ремонт приводов, выпущенных под другими брендами, имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. Промышленные сервопривода, точнее их начинка делятся на две части:
- Аппаратная часть,
- Программная часть.
Приводы Beckhoff как и все остальные не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт сервопривода Beckhoff имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.
Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного преобразователя, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода или выводятся на удаленный монитор.
Ремонт сервоприводов Beckhoff в , впрочем, как и любых других частотников выпущенных под другими брендами всегда начинается с аппаратной части, после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.
Настройка сервопривода Beckhoff прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии приводов настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем преобразователям, независимо от бренда.
Программирование, настройка сервоприводов Beckhoff
Настройка сервопривода Beckhoff (программирование) происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию (настройке частотных преобразователей), относящийся ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по настройке сервоприводов Beckhoff и подобного промышленного оборудования других брендов.
- Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
- В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
- Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
- Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
- И в завершении, в программу управления сервопривода Beckhoff вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.
Привод Beckhoff инструкция, скачать
Все настройки сервопривода Beckhoff приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.
Промышленный сервопривод Beckhoff, инструкции, скачать в формате PDF.
|
Сервопривод Beckhoff AX2000, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX2040 / AX2070, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX2500, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX5000, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX5000 диагностические сообщения и коды ошибок. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX8000, инструкция. |
|
|
Сервопривод Beckhoff AX8000 диагностические сообщения и коды ошибок. |
|
Подключение сервопривода Beckhoff
Схемы подключений приводов Beckhoff могут отличатся друг от друга даже если эти преобразователи относятся ко одной линейке. Схема подключения преобразователя зависит от потребляемой частотным преобразователем нагрузки или питающей сети к которой подключается частотник 200V – 380V, а также от оборудования с которым предполагается работа данного привода.
Ниже приведены схемы подключения привода Beckhoff AX2000; AX2500; AX
|
Схема подключения сервопривода Beckhoff AX2000 |
Схема подключения сервопривода Beckhoff AX2040/2070 |
|
|
|
|
Схема подключения сервопривода Beckhoff AX5000 |
|
|
|
Ремонт сервоприводов Beckhoff в сервисном центре
Сервисный центр «Кернел» производит ремонт сервоприводов Beckhoff в с 2002 года. За время существования компании наши сотрудники накопили колоссальный опыт в ремонте приводов такого известного производителя как Beckhoff. Ремонт подобного промышленного оборудования ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.
Специалисты нашего сервисного центра максимальное внимание уделяют качеству исполнения ремонта, программирования и настройке сервоприводов, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт сервопривода Beckhoff и на запасные части замененные в процессе ремонта шесть месяцев.
Ремонт частотных преобразователей Beckhoff в производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.
Мы ремонтируем все линейки сервоприводов, которые были выпучены за всю историю существования компании Beckhoff.
В случае выхода из строя преобразователя на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику с последующим ремонтом сервопривода Beckhoff. Оставьте заказ на ремонт промышленного оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.
Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом сервоприводов Beckhoff? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Beckhoff в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона:
- +7(8482) 79-78-54;
- +7(8482) 55-96-39;
- +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
BECKHOFF
36
36.1
Error messages
Errors that occur are displayed as a coded error number in the LED-display on the front panel, and in the
«STATUS» screen page. All error messages result in the BTB/RTO contact being opened and the output stage
of the amplifier being switched off (the motor loses all torque). The motor-holding brake is activated. Errors that
are recognized by the mains supply monitoring are only reported after the servo amplifier has been enabled.
* = These error messages can be canceled by the ASCII command CLRFAULT, without making a reset. If only
these errors are present, and the RESET button or the I/O-function RESET is used, the CLRFAULT command
is also all that is carried out.
Setup Software
Number
Designation
heat sink temperature
F01*
F02*
overvoltage
F03*
following error
F04
feedback
F05*
undervoltage
F06
motor temperature
F07
v_fault (int.supply)
F08*
overspeed
F09
EEPROM
F10
Flash-EPROM
brake
F11
motor phase
F12
F13*
internal temperature
F14
output stage
F15
I²t max.
F16*
mains BTB/RTO
F17
A/D converter
F18
regen
F19*
mains phase
F20
Slot error
F21
Handling error
F22
Short circuit to earth
F23
CAN bus off
Warning
F24
F25
Commutation error
F26
Limit switch
F27
AS-Option
F28
reserved
F29
Sercos
F30
Emerg. Stop Timeout
wrong Firmware-version
F31
F32
system fault
07/03
Explanation
heat sink temperature is too high,
the limit is set by the manufacturer to 80°C
overvoltage in the DC-link circuit,
the limit depends on the mains supply voltage
message from the position controller
cable break, short-circuit, short to ground
undervoltage in DC-link,
the limit is set by the manufacturer to 100V
temperature sensor faulty or motor temperature too high,
the limit is set by the manufacturer to 145°C
internal aux. voltage not OK
motor running away, the speed is higher than permitted
checksum error
checksum error
cable break, short-circuit, short to ground
motor phase missing (cable break or similar)
internal temperature too high
fault in the power output stage
I²t max. value exceeded
2 or 3 supply phases missing
error in the analog-digital conversion
regen circuit faulty or incorrect setting
a supply phase is missing
(can be switched off for 2-phase operation)
Hardware error on the expansion card
Software error on the expansion card
40/70 amps types only: Short circuit to earth
CAN bus total communication error
Warning display as error
Commutation error
Homing error (Hardware limit switch reached)
Operating error for AS-option
reserved
Sercos error
Emerg. Stop Timeout
wrong Firmware Version
system software not responding correctly
Error and warning messages
93
- Manuals
- Brands
- Beckhoff Manuals
- Servo Drives
- AX5000 Series
- Startup manual
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
Startup
Servo Drive AX5000
(1.5 A – 40 A)
Please read this document carefully before installing and commissioning the servo drive.
Version : 4.5
Date: 2015-04-01
BECKHOFF
Language: English
Article no.: TDmlAX-5000-0000-0200
Related Manuals for Beckhoff AX5000 Series
Summary of Contents for Beckhoff AX5000 Series
-
Page 1
Startup Servo Drive AX5000 (1.5 A – 40 A) Please read this document carefully before installing and commissioning the servo drive. Version : 4.5 Date: 2015-04-01 BECKHOFF Language: English Article no.: TDmlAX-5000-0000-0200… -
Page 2
BECKHOFF 1 Foreword Drive Technology Notes: Version : 4.5 AX5000… -
Page 3: Table Of Contents
BECKHOFF Drive Technology 1 Foreword Chapter Page Table of Contents — AX5000 Startup Foreword ………………….. 5 Notes on the documentation …………….5 Disclaimer ………………….5 Trademarks ………………….5 Patent Pending ………………..5 Copyright ………………….6 Documentation issue status …………….6 Appropriate use ………………..
-
Page 4
Energy management ………………44 EMC, earthing, screen connection and potential ……….45 Control cabinet ………………..45 Appendix ………………….46 Support and Service ………………46 8.1.1 Beckhoff’s branch offices and representatives ……….46 8.1.2 Beckhoff Headquarters………………46 8.1.3 Beckhoff Support ………………..46 8.1.4 Beckhoff Service ……………….. -
Page 5: Foreword
“AX5000 User manual” on the enclosed CD or CAUTION can be downloaded from our website at www.beckhoff.com. If you do not have access to the “AX5000 User manual” please refrain from working on the AX5000 and notify our support division.
-
Page 6: Copyright
1 Foreword Drive Technology Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization are prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design.
-
Page 7: Appropriate Use
Appropriate use The servo drives of the AX5000 series are exclusively designed for torque, speed and position control of suitable asynchronous and synchronous three-phase current motors. The maximum permissible effective motor voltage must be at least equal the effective mains voltage fed into the servo drive.
-
Page 8: Documented Servo Drives
BECKHOFF 1 Foreword Drive Technology Council Regulation 428/2009 has been changed accordingly, Frequency inverters (listed in item position 3A225) with „operating frequency of 600 Hz or more“ are now export controlled items. As a consequence some modifications have to be noticed.
-
Page 9: Safety
All the components are supplied in particular hardware and software configurations appropriate for the application. Modifications to hardware or software configurations other than those described in the documentation are not permitted, and nullify the liability of Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 2.1.3 Description of safety symbols The following safety symbols with a adjoining safety advise are used in this manual.
-
Page 10: Personnel Qualification
The servo drives of the AX5000 series are not designed for stand-alone operation and must always be installed in a machine or system. After installation the additional documentation and safety instructions provided by the machine manufacturer must be read and followed.
-
Page 11
BECKHOFF Drive Technology 2 Safety Hazard to individuals! • Carefully read this manual before using the servo drive thoroughly, paying particular attention to the safety instructions. In the event of any CAUTION uncertainties please notify your sales office immediately and refrain from working on the servo drive. -
Page 12: Guidelines And Standards
BECKHOFF 3 Guidelines and Standards Drive Technology Guidelines and Standards CE conformity The servo drives of the AX5000 series comply with the • EC Low-Voltage Directive, 2006/95/EC Applied harmonised standards: 61800-5-1 Hazard to individuals! Servo drives are not covered by the EC Machinery Directive. Operation…
-
Page 13: Ul-Listing In Usa And Canada
BECKHOFF Drive Technology 3 Guidelines and Standards UL-Listing in USA and Canada The following servo drives from the AX5000 series have a UL-Listing and must bear the CUS symbol AX5000 with UL-Listing AX5101, AX5103, AX5106, AX5112, AX5118, AX5125, AX5140, AX5201, AX5203 und AX5206 on the name plate.
-
Page 14: Ul-Specific Notes
Canada! In Canada use only in combination with unit AX2090-TS50, manufactured by Beckhoff Automation. Electrical isolation according to EN 50178 / VDE 160 The power section (motor connection, DC link connection and mains connection) and the control unit are doubly insulated against each other, so that safe protection against accidental contact is ensured at all terminals of the control unit without additional measures.
-
Page 15: Product Description
4 Product description Product description The servo drives of the AX5000 series are available as single- or multi-channel versions and are optimised in terms of function and cost-effectiveness. In conjunction with EtherCAT, the real-time Ethernet system, the integrated control technology offers minimum cycle times and supports fast, highly dynamic positioning tasks.
-
Page 16: Accessories
Drive Technology 4.2.2 Accessories A comprehensive list of accessories can be found in the complete Beckhoff catalogue or on our website at www.beckhoff.com. Accessories with UL-Listing! If you wish to operate an AX5000 in USA or Canada , please make sure that the accessories also have a UL-Listing.
-
Page 17: Technical Data
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description Technical data UL-Listing! It is essential to observe chapter 3.3 if you wish to operate an AX5000 in USA or Canada. 4.4.1 Permissible ambient and operating conditions Ambient / operating conditions Permissible values Ambient temperature during operation 0 °C to +50 °C…
-
Page 18: Three-Phase Connection
BECKHOFF 4 Product description Drive Technology Electrical data AX5101 AX5103 AX5106 S1 mode (selection) 120 V 0.3 kVA 0.6 kVA 1.2 kVA 230 V 0.6 kVA 1.2 kVA 2.4 kVA Power dissipation 35 W 50 W 85 W Max. continuous braking power…
-
Page 19: Electrical Data — Two-Channel Servo Drive (Ax52Xx)
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description 4.4.3 Electrical data — two-channel servo drive (AX52xx) 4.4.3.1 Single-phase connection Electrical data AX5201 AX5203 AX5206 Rated output current / channel 1.5 A Minimum channel current at full current 0.35 A resolution Maximum rated channel current 4.5 A…
-
Page 20: Mechanical Data (Single-Channel Servo Drive)
BECKHOFF 4 Product description Drive Technology Electrical data AX5201 AX5203 AX5206 230 V 1.2 kVA 2.4 kVA 4.8 kVA 400 V 2.1 kVA 4.2 kVA 8.3 kVA 480 V 2.5 kVA 5.0 kVA 10.0 kVA Power dissipation 55 W 85 W 160 W Max.
-
Page 21: General Overview (Ax5101 — Ax5112 And Ax520X)
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description General overview (AX5101 – AX5112 and AX520x) The servo drive shown below is a two-channel device. Components that are only available for the second channel are identified in the item description. Item description: No Designation X11 –…
-
Page 22: General Overview (Ax5118, Ax5125 Und Ax5140)
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description General overview (AX5118, AX5125 und AX5140) The servo drive illustrated below is an AX5140; the devices with 18 A or 25 A are structurally similar apart from pos. 11 «X07» (external brake resistor). Item description:…
-
Page 23: Overview Of Connectors/Terminal Points
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description Overview of connectors/terminal points 4.7.1 X01 — wide voltage input Connection Tightening Terminal point torque 3-phase 1-phase Phase L1 Phase L1 Phase L2 not used 0,5 -0,6 Nm L3/ N Phase L3 Neutral conductor Protective conductor 4.7.2…
-
Page 24: X04, X05 — Ethercat Connection
BECKHOFF 4 Product description Drive Technology 4.7.5 X04, X05 — EtherCAT connection Terminal point Connection X04 (IN) incoming EtherCAT line X05 (OUT) outgoing EtherCAT line 4.7.6 X06 – Digital I/Os Destruction of the AX5000! This connector is not designed for external power supply. It is supplied via the 24 V supply (U ) of connector X03.
-
Page 25: X11 (Channel A) , X21 (Channel B) — Feedback, High-Resolution
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description 4.7.7 X11 (channel A) , X21 (channel B) — feedback, high-resolution EnDAT / BiSS Hiperface Sin / Cos 1Vpp SIN + SIN + SIN + n.c. GND_5 V GND_9 V GND_5 V GND_5 V…
-
Page 26: X13 (Channel A) , X23 (Channel B) — Motor Connection (Power)
BECKHOFF 4 Product description Drive Technology 4.7.9 X13 (channel A) , X23 (channel B) — motor connection (power) (AX5101 — AX5125 und AX520x) Terminal point Connection Motor connection U Motor connection V Motor connection W Protective conductor Shroud Screen 4.7.10…
-
Page 27: X07 — Internal And External Brake Resistor
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description AX5000-xxxx-0200 (Hardware 2) Terminal point Connection Output current OCT – and temperature OCT + and temperature Signal pair screen Brake GND Brake (U 2.2 A max. Output current The specified output current is the maximum value. The actual value depends on your current configuration.
-
Page 28: Dimensions
BECKHOFF 4 Product description Drive Technology Dimensions The specified measurements relate to the actual device, without connectors and cables. The fitting dimensions for control cabinet installation can be found in section «Mechanical installation Installation examples». AX5118, AX5125 and AX5140 AX5101-AX5112 / AX5201-AX5206 All dimensions are in mm Version : 4.5…
-
Page 29
BECKHOFF Drive Technology 4 Product description AX5000 AX5000 without AX bridge with AX bridge All dimensions are in mm AX5000 Version : 4.5… -
Page 30: Installation
BECKHOFF 5 Installation Drive Technology Installation Caution – Risk of injury! • The servo drives may only be installed by trained, qualified personnel. The qualified personnel must know and comply with the national accident WARNING prevention regulations. • Safety boots must be worn.
-
Page 31: Installation Example — Ax5101-Ax5112 And Ax5201-Ax5206
BECKHOFF Drive Technology 5 Installation 5.1.1.1 Installation example — AX5101-AX5112 and AX5201-AX5206 5.1.1.2 Installation example — AX5118, AX5125 and AX5140 AX5000 Version : 4.5…
-
Page 32: Electrical Installation
BECKHOFF 5 Installation Drive Technology Electrical installation UL-Listing! It is essential to observe chapter 3.3 if you wish to operate an AX5000 in USA or Canada. Serious risk of injury through electric shock! Due to the DC link capacitors dangerous voltage may persist at the DC link contacts «X02″…
-
Page 33: Mains Supply Connection (X01)
Drive Technology 5 Installation 5.2.1 Mains supply connection (X01) The servo drives of the AX5000 series are equipped with a wide voltage input «X01» and can be connected to voltage systems between single-phase 100 V — 240 V AC -10%…
-
Page 34: External Protection, Ul-Compliant
BECKHOFF 5 Installation Drive Technology 5.2.1.3 External protection, UL-compliant Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacture Instructions, National Electrical Code and any additional local codes.
-
Page 35: External Drive System Protection
BECKHOFF Drive Technology 5 Installation 5.2.1.5 External drive system protection Rule of thumb: Determine the total device rated current, multiply by correction factor and round it up to the next higher standard level. Example: 1 x AX5103 + 2 x AX5201 + 2 x AX5203 + 12 A = 21 x 1,1 = 23,1 A …
-
Page 36: Supply Network Connection (X03)
BECKHOFF 5 Installation Drive Technology 5.2.2 24 V — supply network connection (X03) The 24 V connection «X03» is used for supplying control electronics and periphery with DC voltage. The control electronics and the periphery can be supplied separately with two different voltage sources.
-
Page 37: Connection Example — Module Ax5901 And Ax5911 (Ax Bridge)
BECKHOFF Drive Technology 5 Installation 5.2.3.1 Connection example — module AX5901 and AX5911 (AX Bridge) This connection option enables a safe system to be set up very quickly. The modules are attached to plug contacts X01, X02 and X03, the relevant slides are pushed to the left and screwed tight.
-
Page 38: Connection Example — Wiring In Series Without Ax Bridge
BECKHOFF 5 Installation Drive Technology 5.2.3.2 Connection example — wiring in series without AX Bridge Wire the relevant connections using individual cables. Hazard to inviduals and equipment • Please ensure that the final supply network connection cable is adequately dimensioned. The dimensioning depends on the total rated CAUTION current and must comply with EN60204-1.
-
Page 39: Configuration Example, General
BECKHOFF Drive Technology 5 Installation 5.2.4 Configuration example, general AX5000 Version : 4.5…
-
Page 40: Connection Diagram Ax5101 — Ax5112 And Ax520X
BECKHOFF 5 Installation Drive Technology 5.2.5 Connection diagram AX5101 – AX5112 and AX520x Version : 4.5 AX5000…
-
Page 41: Connection Diagram Ax5118, Ax5125 And Ax5140
BECKHOFF Drive Technology 5 Installation 5.2.6 Connection diagram AX5118, AX5125 and AX5140 AX5000 Version : 4.5…
-
Page 42: Motors And Cables
BECKHOFF 5 Installation Drive Technology Motors and cables With longer motor cables the resulting commutation currents can affect the control quality and lead to EMC faults. Use the tables below to check whether motor chokes or mains filters have to be used in your application. When selecting the control cabinet ensure that there is adequate space for motor chokes, mains filters, etc.
-
Page 43: Important Information For Commissioning
BECKHOFF Drive Technology 6 Important information for commissioning Important information for commissioning Caution – Risk of injury! Electronic equipment is not fail-safe. The machine manufacturer is responsible for ensuring that the connected motors and the machine are WARNING brought into a safe state in the event of a fault in the drive system.
-
Page 44: Project Planning — Important Information
BECKHOFF 7 Project planning – important information Drive Technology Project planning – important information The more thoroughly a machine or plant project is thought through in advance, the less risk there is of having to carry out expensive modifications during or after commissioning. This applies to both the mechanical and electrical design.
-
Page 45: Emc, Earthing, Screen Connection And Potential
Use pre-assembled Beckhoff motor and feedback cables as these are optimally adapted to the drive system and reduce interference to a minimum. Ensure that the connectors are properly connected: this applies to the motor connector in particular.
-
Page 46: Appendix
Beckhoff’s branch offices and representatives Please contact your Beckhoff branch office or representative for local support and service Beckhoff products! The addresses of Beckhoff’s branch offices and representatives round the world can be found on her internet pages: http://www.beckhoff.com You will also find further documentation for Beckhoff components there.