B201000 ошибка шкода октавия а7

Не работает Память водительского сидения.

B201000 отсутствие базовой установки audi q7

новая Octavia A7 2019, владелец не имея опыта «полазил» в кодировках и адаптациях через Васю Диагноста и Launch

как результат авто приехал с кучей ошибок и не работающей регулировкой сидений

• восстанавливаем заводские кодировки и параметрию для блоков 03, 17, 36
• правильно кодируем необходимые владельцу функции:
  • прошиваем рулевую рейку от спортивной Audi 5Q0909144AB (на авто уже был FPA — выбор профилей движения, поведение поменялось во всех режимах)
  • улучшаем звучание штатной магнитолы 5Q0035840C
  • убираем писк ремней
  • активируем TPMS — косвенный контроль давления в шинах
  • изменяем вид цифровой приборной панели
  • ….

в итоге следующие ошибки были устранены на данном авто:

БУ: 0036 — Регулировка сиденья водителя

002 Регистратор событий (8)

БУ: 0017 — Комбинация приборов

БУ: 0044 — Усилитель рулевого управления

БУ: 005F — Электронная информационная система 1

Источник

«Отвалился» блок памяти сиденья водителя

Doktor_vra4

Заинтересовавшийся

Приветствую уважаемые форумчане!
Давеча случилась неприятность, указанная в заголовке темы. Электропривод сиденья работал, все джойстики функционировали. Но вот сам блок памяти не отзывался. Просканировал OBD-шкой и получил вот такую вот писанину:

Дата: 2017-10-27 19:03

Машина: Volkswab gen Tiguan 2.0 tdi
Год: 2017
Тип кузова: SUV
Двигатель: DBGC
Пробег: 7618 KM

Описание системы: Sitzmemory
Номер программы: 5Q0959760B
Версия программы: 0021
Hardware номер: 5Q0959760B
Версия блока управления: H08
Серийный номер: Y0006QBS12413
ODX имя: EV_SeatMemorDriveSide
Версия ODX: 002021
Длинное кодирование: 0010000000000400018281808181000000008181000000F400

Коды ошибок:
B135554 — Электродвигатель регулировки продольного положения сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135654 — Электродвигатель регулировки наклона спинки сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135454 — Электродвигатель регулировки высоты сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135354 — Электродвигатель регулировки угла наклона подушки сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135254 — Эл.двиг. регулировки продольного положения поясничного подпора отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135154 — Электродвигатель регулировки высоты поясничного подпора отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B201000 — Отсbug утствие базовой установки
статически (постоянно)

Попытки сброса или удаления этих ошибок никаких результатов не давали.
Поехал к ОД. Результат двухчасовой диагностики выявил устаревшие данные блока комфорта. ОД провел обновление этого блока и все стало как раньше.
Как связаны устаревшие данные с отваливанием блока памяти, мне диагносты ничего вразумительного не ответили.Сказали только что я первый с такой проблемой. и похоже не последний.
Вдруг кому пригодится. Всем спасибо за внимание!

Doktor_vra4

Заинтересовавшийся

ka3dg

Заинтересовавшийся

Слетела память кресла первого водителя, как произошло не понял, но теперь при включении профиля первого водителя настройки кресла не подтягиваются, нажимаем кнопку 1 на кресле настройка срабатывает. При выборе профиля второго водителя кресло автоматом настраивается, опять на первый профиль — кресло не работает
В системе присуствует ошибка давления колес (2.1 вместо 2.3). Вот теперь думаю, что с этим делать и где искать, может поехать подкачать колеса и пересохранить настройки? Но это уже танцы с бубном

Добавлено через 7 минут

ДмитрийЮр

Завсегдатай

Приветствую уважаемые форумчане!
Давеча случилась неприятность, указанная в заголовке темы. Электропривод сиденья работал, все джойстики функционировали. Но вот сам блок памяти не отзывался. Просканировал OBD-шкой и получил вот такую вот писанину:

Дата: 2017-10-27 19:03

Машина: Volkswab gen Tiguan 2.0 tdi
Год: 2017
Тип кузова: SUV
Двигатель: DBGC
Пробег: 7618 KM

Описание системы: Sitzmemory
Номер программы: 5Q0959760B
Версия программы: 0021
Hardware номер: 5Q0959760B
Версия блока управления: H08
Серийный номер: Y0006QBS12413
ODX имя: EV_SeatMemorDriveSide
Версия ODX: 002021
Длинное кодирование: 0010000000000400018281808181000000008181000000F400

Коды ошибок:
B135554 — Электродвигатель регулировки продольного положения сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135654 — Электродвигатель регулировки наклона спинки сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135454 — Электродвигатель регулировки высоты сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135354 — Электродвигатель регулировки угла наклона подушки сиденья отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135254 — Эл.двиг. регулировки продольного положения поясничного подпора отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B135154 — Электродвигатель регулировки высоты поясничного подпора отсутствие базовой установки
статически (постоянно)
B201000 — Отсbug утствие базовой установки
статически (постоянно)

Попытки сброса или удаления этих ошибок никаких результатов не давали.
Поехал к ОД. Результат двухчасовой диагностики выявил устаревшие данные блока комфорта. ОД провел обновление этого блока и все стало как раньше.
Как связаны устаревшие данные с отваливанием блока памяти, мне диагносты ничего вразумительного не ответили.Сказали только что я первый с такой проблемой. и похоже не последний.
Вдруг кому пригодится. Всем спасибо за внимание!

Источник

B201000 отсутствие базовой установки audi q7

Добрый день, наверное уже изъезженная тема, если что, извините, но сколько читал, найти причину так и не вышло.

Начнем с автомобиля Touareg NF 3.0 TDI, 2011 года, 270 000 км.,

на данный момент , ездит отлично (тьфу тьфу тьфу), бережется и обслуживается не жалея времени и денег, поэтому и ездит соответственно.
Но, бывает моментами, с ним происходят странные штуки.

1. Бывает очень редко дергается (затягивает) сложно описать ощущение с 1-на 2 передачу. очень-очень редко, но не приятно осознавать, что что-то не так. (Вот например сегодня и вчера идеальная езда, а пару-3-ку дней назад, дернулся в пробке пару раз).
— масло АКПП новое (менялось всегда в срок, даже раньше, аппаратно, и все что с этим связано), АКПП не насиловалась.
— не гидроблок.
— не провода, разьемы АКПП под днищем.
— не свечи и не бензин.
— катались с компьютером, и ничего, все штатно, пытался как мог, не смог заставить дернуть его принудительно.

2. бывает что ни с того ни с сего — закрываешь окна водителя или пассажира, а они доходят до конца, а потом спускаются до середины, давно не было, но такое было.

3. один раз, вообще отключилась вся правая сторона, подъемники стекол, складывание зеркала. заглушился, проверил предохранители, ничего, завелся, все отлично.

4. пару раз наблюдал, как зажигает мне лампочку — проверить средний стоп-сигнал! (перегорел, а как он может перегореть, он диодный, только если совсем выгорел), это который на крышке багажника по центру, глушусь, выхожу, открываю, закрываю, завожусь, все ок. сколько не пытался, не нашел закономерности, проверял шлейф на крышке багажника, шевелил, все ок.

5. так же было и такое пару раз — если нажать кнопку открывания багажника на двери, а потом сразу открыть дверь водительскую, багажник остановится и закроется. — Коса от водительской двери ?

Это наверное основные моменты.

Что-то точно с электрикой, но так как проблемы имеют фантомный характер, выявить их не очень то и выходит.

Вот что висит в памяти по ошибкам:

Шина данных (это видно тогда, когда правую сторону отключило просто. )
U020000 — Блок управления двери пассажира — нет связи
U020200 — Блок управления правой задней двери — нет связи
U140600 — Ток покоя слишком велик

Электроника трансмиссии
U040100 — Блок управления двигателя — недостоверный сигнал

Электроника тормоза
U112300 — Шина данных: полученная неправильная величина

Доступ и разрешения
01330 — Центральный блок управления системы удобств J393

Кондиционер/отопитель
U111100 — Ограничение работы в связи с отсутствием сообщения
U111300 — Ограничение работы из-за получения неправильной величины

Комбинация приборов
B201000 — Отсутствие базовой установки

. блок управления.
01334 — Блок управления задней левой двери J389 — обрыв
01332 — Блок управления двери пассажира J386 — обрыв
01503 — Стоп-сигнал высокой опоры — замыкание

. информации .
03389 — Группа данных недостоверна

Вот вчера это все считал, но что странно, прямо сейчас и вчера, и позавчера в машине все работает.
Под ковриками вроде все проверил все сухо, влаги нигде нет. до аккума не добрался правда.

Источник

Я думаю для многих это будет самая интересная часть Марлезонского балета. Я порядочно подзадержался с ее выпуском, теперь постараюсь наверстать упущенное.

Итак, после подключения радара я поимел множество ошибок, типа таких:
00102 (C110B54) Датчик адаптивного круиз-контроля, Не выполнена базовая установка (FAULT_ALIGNMENT_NEVER_DONE)
30128 (U101400) Блок управления закодирован неправильно (FAULT_CODING_RADAR_POWER_REDUCTION)
201000 (B201200) Недостоверный блок данных (FAULT_DATASET_MISMATCH)
И целую кучу других. Надо с этим разбираться.

Часть 1: подготовка
Часть 2: замена блока подрулевых переключателей
Часть 3: установка радарного датчика
Часть 4: подключение радарного датчика
🢩 Часть 5: SWaP, кодировки и адаптации, калибровка радара 🢨

Для начала, небольшое отступление. Как наверное знает каждый, кто интересовался этой темой, существенную сумму от общих затрат на установку ACC составляет приобретение SWaP’ов.
Что такое SWaP? — Software als Produkt, еще один способ для производителя содрать с вас денежку за то, что вы уже приобрели. SWaP содержит команду на активацию какой-либо функции, которая — программно и аппаратно — уже имеется в автомобиле, но за нее вы еще не заплатили.
SWaP-код генерируется на основе VIN-кода автомобиля, специального индивидуализирующего признака VCRN (Vehicle Component Registration Number) блока автомобиля, к которому применяется SWaP, и непосредственно перечня функций FEC (Function Enabling Codes) или FSC (FreiSchaltungsCode), которые нужно активировать. SWaP подписывается на сервере закрытым ключом (RSA1024). Подпись проверяется в блоке при помощи соответствующего открытого ключа. Все это дает производителю определённую гарантию того, что активация может быть выполнена только на определенном автомобиле и никто не сможет выполнить активацию в обход производителя. На схеме все это выглядит так:

Все вышеописанное в полной мере касается и радара — прописать SWaP в него может либо дилер — онлайн, либо немногие умельцы, которые нашли способ это обойти. И стоимость поэтому соответствующая.

По крайней мере так было до недавнего времени. В мае в сети появилась утилита от группы xKnights под названием ACC FEC Code Generator. Как наверное понятно из названия, эта утилита позволяет сгенерировать валидный SWaP с нужными FEC-кодами и загрузить его в радар без онлайн-доступа (!) к серверам VAG. Но, естественно, есть нюансы.
Так вот, как я писал выше, подпись SWaP шифруется закрытым ключом, который хранится как зеница ока на серверах VAG. Но ваговским инженерам же как-то нужно разрабатывать и тестировать новые версии ПО и не всегда это удобно делать с постоянным доступом в онлайн, поэтому существуют так называемые девелоперские или тестовые прошивки (их номер начинается на X), а к ним известны пары закрытый-открытый ключ. Вся затея со свапами оказалась возможной именно из-за утечки таких прошивок и ключей к ним. А это значит, что перед применением SWaP придется прошиться X-прошивкой.

Важное предупреждение: если вы не понимаете, что делаете или не уверены в своих силах, лучше обратиться к профессионалам. В противном случае, есть риск окирпичить радар, а чтоб его поменять придется опять снимать бампер }:-(

С лирикой закончили, переходим к практике.

Для начала вам понадобится:
➫диагностический адаптер VAS5054A (нет, тот адаптер, что идет с Васей или тем более Elm327 не подойдут) или VAS6154.
Если VAS6154 — то строго оригинальный. Все, что продается на али с таким названием — откровенный шлак, который в лучшем случае просто не будет работать.
VAS5054A — можно найти качественный китайский клон. Как его выбрать, хорошо расписано тут — www.drive2.ru/l/539859110800131961/
➫ломанныемодифицированные ODIS Engineering (ODIS-E) и ODIS Service (ODIS-S).
Взять их можно, например, из замечательного бортжурнала ansi2k

Если все это уже имеется, можно идти дальше.
Вообще, очень хорошая инструкция по активации ACC есть тут — vwcoding.ru/MQB/pACC/. Если бы она существовала на тот, момент, когда я занимался активацией ACC на своем автомобиле, это сэкономило бы мне немало сил и нервов. Но, к сожалению, даже в этой замечательной инструкции учтены не все нюансы. Перепечатывать целиком я ее, естественно, не буду, но пройдусь по основным моментам и добавлю то, чего в ней нет.

В первую очередь, внимательно прочтите инструкциюкачайте архив с генератором xKnights со страницы с инструкцией. Архив содержит, как сам генератор, так и нужные для его работы прошивки, а также параметрии для работы ACC и pACC.

Теперь важный нюанс: вся магия X-прошивки будет работать только тогда, когда вы прошьете ее в радар, находящийся в состоянии защиты компонентов CP (Component Protection).
Если у вас, как и у меня, новый радар — он изначально будет в CP. Имеющийся же радар надо в это состояние перевести. Можно найти друга с кодиаком и обменяться радарами, тогда, с новым гейтом, радары упадут в защиту компонентов. А можно воспользоваться достаточно нетривиальным способом с использованием онлайн-аккаунта ODIS Service (про варианты получения онлайн аккаунта я напишу ниже). С онлайн доступом нужно начать процедуру снятия защиты компонентов (да-да, с уже снятой защитой) и в процессе отключить VAS5054A. При удачном стечении обстоятельств имеющиеся коды сопряжения будут стерты, а новые еще успеют залиться в блок, и после перезагрузки блока он упадет в CP. Если не получилось, повторяем снова.

Итак, блок в CP. Смотрим версию прошивки радара: выше 0380 — шьем FL_2Q0907572T_X383___S.odx, ниже — сначала шьем FL_2Q0907572H_0380_BOOTLOADER, а затем FL_2Q0907572T_X383___S.odx
Прошивка выполняется через ODIS-E: Функции автомобиля → 042 Прошивка → Локальный файл прошивки.

После прошивки X383 можно снимать защиту компонентов. Именно в момент снятия защиты компонентов, меняется открытый ключ в радаре и поэтому прошивка X383 без CP не будет иметь смысла.

Защиту компонентов можно снять несколькими способами:
1. Официальный дилер. Насколько мне известно, самый дешевый, простой и надежный способ. Минусы — не у всех дилер рядом; дилер может отказаться выполнять эту работу.
2. Спецы, не связанные с дилером. В достаточном количестве присутствуют на драйве. Дороже, чем первый способ, но тоже весьма надежно. В том числе могут помочь с первоначальным вводом радара в защиту компонентов. Это был мой вариант.
3. Купить временный логин/пароль от аккаунта с онлайн-доступом. online-geko.com, vaglogins.com, пользователи скайп (например, elambo_2), да даже на алиэкспресс — aliexpress.ru/item/4000848918345.html. Дешевле второго способа, но нужно знать, что вы собираетесь делать, никто вам помогать не будет. Зачастую о том, что вы собираетесь снимать защиту компонентов нужно сообщать продавцу заранее, для внесения изменений в аккаунт, иначе ничего работать не будет.

После того, как сняли защиту компонентов, необходимо убедиться, что открытый ключ изменился на нужный. Посмотреть его можно в измеряемых величинах блока 13. Для радара 2Q0… нужное значение ключа будет начинаться на «A6 2C 69 …». Если все в порядке, переходим к генерации SWaP.

Если вы внимательно читали, то что я написал выше, вы знаете, что для генерации SWaP нам понадобится VIN, VCRN и перечень FEC-кодов. VIN я думаю вы найдете 😊, VCRN можно посмотреть в измеряемых величинах блока 13 (Измеряемые величины → индивидуализирующий признак (VCRN), он кстати тоже меняется после снятия защиты компонентов), а FEC — лучше сразу прописать максимальные для радара 2Q0: 10009008 10009103 10009205 10009307. Этот набор включает ACC до 210 км/ч, предиктивный ACC, распознавание пешеходов и велосипедистов.
Дальше, со всем этим набором данных запускаете утилиту AFCG от xKnights, вводите в нее данные и получаете на выходе сгенерированный SWaP.

Теперь нужно загрузить свап в радар. Для начала нужно переключить радар в режим схода с конвейера (009 Диагностический сеанс → Режим при сходе с конвейера (EOL)), если этого не сделать, нужные адаптации будут недоступны. Дальше нужно ввести код доступа к блоку (008 Право доступа → [VO]_Login → код 20103). Потом ввести скопированный SWaP в адаптации (007 Адаптации → Передача кода разблокировки функции SWaP). Далее нужно зайти в базовые установки (005 Базовая установка UDS → Разблокировка функции SWaP) и просто нажать Далее-Далее (стрелочка вправо) и зеленую кнопку.

Проверить, все ли сделали правильно, можно в измеряемых величинах (003 Измеряемые величины → Статус всех функций SWaP). Если все хорошо, то вы увидите перечень ваших FEC-кодов, для каждого из которых будет указано available, valid, condition met (доступн., действ., условие выполнено).

Теперь, когда убедились, что SWaP корректно применился, можно прошивать обычную прошивку — FL_2Q0907572T_0383___S.odx.

Далее переходим к кодированию и адаптациям.
В первую очередь нужно прописать радар в гейте. Выбираете блок 019, Функция диагностики → 006 Кодирование → 006.03 Кодирование ведущего устройства шин данных

Можно поставить вручную галочку на блоке 13, а можно нажать «Автоматически кодировать» и машина все сделает за вас.

Все остальные нужные кодировки в основном описаны в инструкции vwcoding.ru/MQB/pACC/, дополню только то, чего там нет.
Электроника тормозной системы:
в байте 24, кроме 3 бита, также включить 4 бит.
Адаптивный круиз-контроль:
— настройки FSID для максимального SWaP:
[LO]_SWaP_FSID_group_1: 8
[LO]_SWaP_FSID_group_2: 3
[LO]_SWaP_FSID_group_3: 5
[LO]_SWaP_FSID_group_4: 7
Если эти кодировки не соответствуют FEC-кодам во введенном SWaP, то в 13 блоке будут следующие ошибки:
31201 [201217] U101400 Блок управления закодирован неправильно (FAULT_CODING2SWAP_GRP_ACC_TYPE)
31202 [201218] U101400 Блок управления закодирован неправильно (FAULT_CODING2SWAP_GRP_ACC_EXTS)
31203 [201219] U101400 Блок управления закодирован неправильно (FAULT_CODING2SWAP_GRP_AWV_TYPE)
31204 [201220] U101400 Блок управления закодирован неправильно (FAULT_CODING2SWAP_GRP_AWV_EXTS)
— [LO]_Initialization_concept_front_assist — [VO]_Initialization_1 — большая иконка ожидания готовности Front Assist в верхнем левом углу AID, Front Assist активируется только после начала движения, это значение стоит с завода; [VO]_Initialization_2 — маленькая иконка ожидания готовности Front Assist там же, где потом появляется иконка ACC, Front Assist активируется через пару секунд после включения зажигания и сразу видит препятствия перед машиной.
— адаптация [VN]_Radar_power_reduction = 38 — это значения для кодиака и тигуана. Если ввести некорректное значение, будет ошибка:
30128 [196904] U101400 Блок управления закодирован неправильно (FAULT_CODING_RADAR_POWER_REDUCTION)
— остальные кодировки зависят от установленного у вас оборудования. Если попытаться закодировать то, чего у вас нет, то появятся ошибки, типа такой:
00814 [2068] U112300 Шина данных, приём неверного значения (FAULT_TSK_IRREV_FAIL)
Для примера те кодировки, которые настроены у меня:

После завершения кодирования не забудьте сбросить ошибки во всех блоках.

Теперь, когда все закодировано верно, в 13 блоке должны остаться только две нестираемые ошибки:
00102 (C110B54) FAULT_ALIGNMENT_NEVER_DONE
201000 (B201200) FAULT_DATASET_MISMATCH
FAULT_ALIGNMENT_NEVER_DONE может и не быть, если радар у вас был с завода. Эта ошибка означает отсутствие калибровки радара и разберемся с ней мы чуть позднее.
FAULT_DATASET_MISMATCH — означает отсутствующую или не соответствующую параметрию.
Вообще, в архиве xKnigths выложена параметрия для Kodiaq, но только без поддержки pACC. У меня эта параметрия не захотела заливаться, процесс завершался с ошибкой. Возможно из-за того, что я активировал максимальный SWaP, с поддержкой pACC. Параметрия от Tiguan с pACC залилась, но ожидаемо с ней круиз-контроль не заработал.
Почесав репу, я решил разобраться, как работают параметрии.
Параметрия радара состоит из файла ARBEITS_DATEI_DSDL2 и четырех файлов вида DA_013_7200… — DA_013_7203… Причем, если сравнить параметрии кодиака и тигуана (обе без pACC), видно, что различаются они только блоком 7200. Опять же название файла с этим блоком говорит само за себя — …SK326 для кодиака и …VW326L для тигуана.
В файле ARBEITS_DATEI_DSDL2 идет блок с ссылками на файлы 7200-7203, а также блок <dsd_DATA>, в котором указано все то же содержимое файлов 7200-7203, только закодированное в BASE64.
В общем я решил скрестить прошивки: взял блок 7200 от Kodiaq с ACC, блоки 7201-7203 от Tiguan с pACC, внес нужные изменения в ARBEITS_DATEI_DSDL2 и скрестя пальцы залил то что получилось в радар. На удивление, все залилось без каких либо ошибок и сразу заработало. Так что могу спокойно поделиться получившейся параметрией — mega.nz/file/6NQVUQyZ#uoC…9u7U19lac7vt95ASJvd734rC8
Вероятно, эта параметрия поддерживает работу pACC, но только на территории ЕС. При активации кодировок, связанных с pACC, и включении адаптивного круиза эта параметрия выдает ошибку «Упреждающее регулирование не доступно в вашей стране». Параметрия, которая поддерживает работу pACC на территории СНГ, отсутствует в свободном доступе, но за ней можно обратиться к специалистам, которые этим занимаются (рекомендую sen78). С этой параметрией ошибка «…не доступно в вашей стране» не появляется, но, к сожалению, полноценно проверить pACC я не смог — у меня нет камеры ассистентов, а, как внезапно оказалось, ее наличие это основное требование для работы предиктива.

UPD: на vwcoding.ru появилась в свободном доступе параметрия с поддержкой pACC в СНГ для Kodiaq и Tiguan.

Заливается параметрия через ODIS-E: Функция диагностики → 010 Передача данных → 010.01 Запись блока данных.

И, напоследок, осталось откалибровать радар.
Как обычно, есть несколько способов калибровки радара:
1. Обратиться к дилеру.
2. Собрать правильный стенд с учетом размеров и регулировки градусов отклонения
3. Собрать «стенд» из подручных материалов

4. Воспользоваться динамической калибровкой

Остановлюсь на последнем способе, тем более, что я сам воспользовался именно им. К моему удивлению, в интернете практически нет информации по динамической калибровке радара и даже многие специалисты не знают об этом способе. Возможно он применим только для радаров 2Q0, не знаю. Как бы то ни было, на мой взгляд это самый простой способ.
Все, что нужно сделать, это перейти в ведомые функции ODIS-S и выбрать калибровку радара. Дальше нужно выбрать динамическую калибровку и убедиться что погодные условия подходящие (нет дождя и снега) и вы не собираетесь калибровать радар в тоннеле. Потом катаетесь 10 минут по дорогам, не отключая ноутбук от машины, и ODIS выдает сообщение, что радар откалиброван.
Ведомые функции → Калибровка → Динамическая калибровка

Теперь осталось только сбросить ошибки во всех блоках, сделать тестовую поездку, убедиться, что все работает и ошибки не появляются заново.

Адаптивный круиз-контроль у меня работает уже месяц и я не могу на него нарадоваться. Работает на удивление четко и адекватно, хоть на трасе, хоть в городских пробках. Камера конечно еще улучшит его работу: от увеличения времени самостоятельного старта после остановки с 3 секунд до 10, до активации предиктивного круиз-контроля. Но установка камеры сопряжена с заменой лобового стекла (варианты без замены есть, но я их не рассматриваю пока?), так что это — следующий этап😊.