Audi a6 ошибка b2000

Скинув пыльники возрадовался хорошему состоянию рулевой реки, ржавчины обнаружено не было.

Номера на рейке: 8K1 423 055 S, 8K1 423 105.
Нмера на блоке: 8K0 909 144B, 8K0 909 144D.

Метку поставил только одну, на гайке регулировки бокового поджима рейки и запомнил число оборотов(четыре) на которое она была закручена. Далее сфоткал положение червячного вала и пальцами рук замерял расстояние концов вала относительно корпуса, это было ошибкой, потом аукнулось ещё одним вечером под машиной.
Рейку разобрал, дефектов не выявил, все три подшипника живые, всё отмыл, вычистил старую смазку, набил новую, собрал.

Основное внимание было уделено блоку, а именно процессорной микросхеме D70F3483F1, типа BGA, фирмы NAC.

Так тесно столкнулся с данным типом микросхем первый раз, прикольная штука конечно, но есть минусы у этого изобретения, сложный монтаж, частый отвал микросхем, особенно после удара, не говоря уже о использовании бессвинцового припоя заводом изготовителем.
Ремонт заключается в перепайке микросхемы, так называемый реболлинг. Для этого используют трафарет, который индивидуален для каждой микросхемы, шарики припоя размера рекомендуемого изготовителем(в нашем случае 0.50мм, +0.05мм, -0.10мм), высококачественный флюс. Второй вариант трафарет, паяльная паста.
Ну ок, изучил всё за вечер начал искать трафарет и сразу закончил, решив не терять время. Микросхема автомобильная, врятли на неё есть трафарет, если даже найду, очевидно это будет на али, а это две недели ожидания минимум.
Ну и принял я решение сделать реболлинг в ручную, выставить шары на микросхему без трафарета.
Проблема появляется сразу же, это демонтаж микросхемы, плата должна быть снята, но в нашем случае это капец как не хочется, очень сложно и долго, объяснять почему, ещё дольше.
Для демонтажа использовал фен с регулировкой температуры, горячий воздух от паяльной станции, термопару, щипцы. После снятия микросхемы сразу же убрал старый припой с платы и облудил окислившиеся контакты, да! они были! тут стало ясно что я на верном пути.

Очевидцы охреневали уже над раскиданными по столу деталям рейки, а когда узнавали затеянный мною план скорбя уходили, у меня же была уверенность бешеная.

Убрал старый припой, облудил микросхему, купил шарики 0.4мм, необходимый флюс и принялся за реболлинг.

Процесс прошёл не идеально, пару раз шары слиплись, убирал, перекладывал участки, но у меня получилось)

Оставалось смонтировать микросхему на плату.
Эти сучки даже метки не сделали для микросхемы, ну ничего я маркером разметил, подогрел корпус и плату, положил микросхему, начал её нагрев, заканчивать греть надо когда припаяется, а припаяется тогда когда чип шевельнётся на доли миллиметра, а если не увидел нужно качнуть микросхему, но качнуть аккуратно, шаг между площадками контактов 0.8мм.
Вообщем качнул два раза, да, переживал, очень переживал, снизу горячо, сверху горячо, вокруг горячо, не опереться, а ты такой трясущейся рукой со скальпелем пластмасску пытаешься качнуть на пол миллиметра.

Пропустим очевидные этапы сборки, ставлю рейку.

Запускаю машину, красный руль висит, никуда не делся, еду без ЭУРа, понимаю что не угадал с положением червячного вала, думаю скаааааа, как мог подвести замер пальцами рук, в первом повороте вылетает ошибка.

На следующий день продолжение борьбы.
Ставлю колёса прямо, откручиваю колонку, ставлю руль прямо, смотрю куда нужно довернуть червячный вал, фоткаю.

Понимаю что один я не смогу открутить рулевые наконечники не сдвинув шток рейки, тем самым не повернув червячный вал. Что делать? Не снимать вообще) открутил рейку, вывесил на тягах, перевернул её вверх ногами, одно ухо удалось зажать в подрамнике, с другой стороны подпёр брусками и прямо под машиной снял и переставил червячный вал. Как оказалось ошибся на один зуб, так что метод измерения пальцами рук признаю годным в дальнейшем пользовании))

На следующий день прошил рейку, очень волнительно было в момент загрузки.
Мастер ещё говорит «прошилась, покрути руль», говорю «не буду, сам крути, боюсь трогать» залили параметрию от S5.

Прошло несколько дней, всё работает, но я ещё не могу поверить в своё счастье(в несчастьи) и опасаясь запускаю автомоболь.
Кстати о параметриях хочу высказать своё мнение, я все попробовал с этими плясками.
Все кричат лей от RS5 на мой взгляд гавно гавном, руль лёгкий, машину не чувствуешь, езда как игра на компьютере с рулём.
От S5 мне понравилась гораздо больше.
Если просто прошить и не заливать параметрию, машина становиться хернёй, вальяжной, как бизнес класс рулится что ли, ехать не хочется.
Надеюсь многим поможет мой опыт, катайтесь, не ломайтесь)