<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.006 Overload |
The motor and the drive is overload | ⊗ | NO | DI.ARST |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Over the rated loading of the drive and continuously excessive using | Set parameter P0-02 to 11 and see if the average torque [%] is over 100% all the time | Increase the motor capacity or reduce the load |
| The setting of the control system parameter is inappropriate |
|
|
| Wrong wiring of the motor and the encoder | Check the wiring of U, V, W and the encoder | Correct wiring |
| The encoder of the motor is defective | Send the drive back to the distributors or contact with Delta | |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
Chapter 10 Troubleshooting
AL004：Motor Combination Error
Causes
The encoder is
damaged.
The encoder is loose.
Motor Combination Error Connect to the right motor.
AL005：Regeneration Error
Causes
The regenerative resistor
is unconnected or too
low
Parameter P1-53 is not
set to zero when the
regenerative resistor is
not in use.
Wrong parameter setting
AL006：Overload
Causes
Over the rated loading of
the drive and
continuously excessive
using
The setting of the control
system parameter is
inappropriate.
Wrong wiring of the
motor and the encoder.
The encoder of the motor
is defective.
AL007：Overspeed
Causes
Unreasonable command
Inappropriate parameter
setting
Revision February, 2017
Checking Method
The encoder is abnormal.
Check the encoder connector.
Checking Method
Check the connection of
regenerative resistor.
Check if parameter P1-53 of
regenerative resister is set to zero.
Check the setting value of
parameter P1-52 and P1-53.
Checking Method
Set parameter P0-02 to 11 and see
if the average torque [%] is over
100% all the time.
1. Check if there is any mechanical
vibration.
2. Check if the acceleration /
deceleration constant are set too
fast.
Check the wiring of U, V, W and the
encoder.
Send the drive back to the distributors or contact with Delta.
Checking Method
Use the scope to check if the signal
of analog voltage is abnormal.
Check if the setting of parameter
P2-34 is too small (the condition of
over-speed warning).
Corrective Actions
Change the motor
Install the motor again.
Change the motor
Corrective Actions
Reconnect the regenerative resistor
or calculate the value of the
regenerative resistor.
Set parameter P1-53 of
regenerative resistor to zero when
it is not applying.
Correctly reset the setting.
Corrective Actions
Increase the motor capacity or
reduce the load.
1. Adjust the gain value of the
control circuit.
2. Slow down the acceleration /
deceleration setting time.
Correct wiring
Corrective Actions
Less steep command used or filter
applying to smooth command.
Correctly set parameter P2-34 (the
condition of over-speed warning).
ASDA-A2
10-11
Chapter 10 Troubleshooting
AL004：Motor Combination Error
Causes
The encoder is
damaged.
The encoder is loose.
Motor Combination Error Connect to the right motor.
AL005：Regeneration Error
Causes
The regenerative resistor
is unconnected or too
low
Parameter P1-53 is not
set to zero when the
regenerative resistor is
not in use.
Wrong parameter setting
AL006：Overload
Causes
Over the rated loading of
the drive and
continuously excessive
using
The setting of the control
system parameter is
inappropriate.
Wrong wiring of the
motor and the encoder.
The encoder of the motor
is defective.
AL007：Overspeed
Causes
Unreasonable command
Inappropriate parameter
setting
Revision February, 2017
Checking Method
The encoder is abnormal.
Check the encoder connector.
Checking Method
Check the connection of
regenerative resistor.
Check if parameter P1-53 of
regenerative resister is set to zero.
Check the setting value of
parameter P1-52 and P1-53.
Checking Method
Set parameter P0-02 to 11 and see
if the average torque [%] is over
100% all the time.
1. Check if there is any mechanical
vibration.
2. Check if the acceleration /
deceleration constant are set too
fast.
Check the wiring of U, V, W and the
encoder.
Send the drive back to the distributors or contact with Delta.
Checking Method
Use the scope to check if the signal
of analog voltage is abnormal.
Check if the setting of parameter
P2-34 is too small (the condition of
over-speed warning).
Corrective Actions
Change the motor
Install the motor again.
Change the motor
Corrective Actions
Reconnect the regenerative resistor
or calculate the value of the
regenerative resistor.
Set parameter P1-53 of
regenerative resistor to zero when
it is not applying.
Correctly reset the setting.
Corrective Actions
Increase the motor capacity or
reduce the load.
1. Adjust the gain value of the
control circuit.
2. Slow down the acceleration /
deceleration setting time.
Correct wiring
Corrective Actions
Less steep command used or filter
applying to smooth command.
Correctly set parameter P2-34 (the
condition of over-speed warning).
ASDA-A2
10-11
|
|
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов DELTA.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя DELTA самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов DELTA своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов DELTA в СЦ «РемПромЭл»
Ремонт сервоприводов DELTA в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода DELTA в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода DELTA положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов DELTA.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов DELTA, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей DELTA в Арысь
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов DELTA, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей DELTA в Арысь может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода DELTA должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода DELTA
Подключение сервопривода DELTA к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода DELTA с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода DELTA займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода DELTA силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода DELTA профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Схемы подключений сервоприводов DELTA
Ошибки сервопривода DELTA
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода DELTA ASDA-AB
| Ошибка | Причина | Устранение |
|---|---|---|
| ALE01 |
|
|
| ALE02 |
|
|
| ALE03 |
|
|
| ALE04 | Неисправность энкодера двигателя. |
|
| ALE05 |
Не подключен тормозной резистор. Неисправен тормозной транзистор. Некорректно установлены параметры. |
|
| ALE06 |
|
|
| ALE07 |
|
|
| ALE08 | Частота входного сигнала задания выше допустимой величины. | Установите правильное значение частоты входного сигнала. |
| ALE09 |
|
|
| ALE10 | Ошибка работы сторожевого таймера. | Если после сброса напряжения питания ошибка повторяется обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE11 |
|
|
| ALE12 | Смещение входного сигнала превышает допустимую величину. | Если ошибка не устраняется, обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE13 | Включен выключатель аварийного останова. | Отключите аварийный выключатель. |
| ALE14 |
|
|
| ALE15 |
|
Отключите выключатель ограничения. Измените параметры и произведите настройку системы. |
В таблице выше представлены далеко не все коды ошибок отображаемые на дисплей сервопривода DELTA ASDA-AB. Все вожможные коды ошибок вы можете посмотреть либо скачать в удобном формате — PDF.
Все возможные ошибки сервопривода DELTA ASDA-AB — Скачать в формате PDF
Типы сервоприводов DELTA
| Сервопривод | Тип сервопривода |
|---|---|
|
DELTA |
ASD-B3-0721-E; ASD-B2-2023-B; ASD-B2-3023-B; ASD-A2-5523-M; ASD-A2-3023-M; ASD-A2-4523-M; ASDA-A2-1F43-U; ASDA-A2-1F43-M; ASD-A2-1B23-M; ASD-A2R-1B43-U; ASD-A2R-1B43-M; ASD-A2-7543-U; ASD-A2-7543-M; ASD-A2-5543-U; ASD-A2-5543-M; ASD-A2-4543-U; ASD-A2-4543-M; ASD-A2-3043-U; ASD-A2-3043-M; ASD-M-1521-R; ASD-A2-1543-U ASDA-A2; ASD-A2-1543-M; ASD-A2-1521-U; ASD-A2-1521-M; ASD-A2-1521-L; ASD-A2R-1521-M; ASD-A2R-1521-L; ASD-A0111-AB; ASD-A0121-AB; ASD-A0211-AB; ASD-A0221-AB; ASD-A0411-AB; ASD-A0421-AB; ASD-A0721-AB; ASD-A1021-AB; ASD-A1521-AB; ASD-A2023-AB |
Указанные в таблице типы сервоприводов DELTA это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Арысь выпущенных не только под брендом DELTA инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода DELTA
Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода DELTA или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода DELTA в Арысь воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
- Перейти в начало статьи
-
pkl
- Сообщения: 1403
- Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?
- Безымянный.png (137.64 КБ) 5917 просмотров
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera »
pkl писал(а):В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?
Дело в том, что речь шла о подключении PNP-выходов ПЛК ко входам позиционирования сервопривода /SIGN и /PULSE.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera »
Maestro писал(а):С чего вдруг сомнения,режим позиции самый надежный.Откуда «высока вероятность»? В режиме позиции, сервопривод самый послушный.
Это я себя так успокаиваю. Очень уж тернист этот путь позиционирования. 
Maestro писал(а):И все таки красиво Вы эту задачу победили, хоть и никак в мануале, но как-то мне аж душу радует, что удалось через PNP сделать.
Мне тоже понравилось 
Я рад, что прислушался к Вашему совету и попробовал такой вариант 
-
Maestro
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 02 янв 2014, 15:52
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
Maestro »
Я чем еще хочу поделиться. У меня была проблема, вернее просто не удобство припайки к пинам кабеля, уж очень они толстые для них. Попробовал использовать 8-ми жильный Ethernet, витая пара, который для прокладки компьютерных сетей используется. Очень хорошо работает, и удобно.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera »
Maestro писал(а):Я чем еще хочу поделиться. У меня была проблема, вернее просто не удобство припайки к пинам кабеля, уж очень они толстые для них. Попробовал использовать 8-ми жильный Ethernet, витая пара, который для прокладки компьютерных сетей используется. Очень хорошо работает, и удобно.
Вы имеете ввиду пайку кабеля к коннектору CN1 сервопривода?
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera »
Хочу поделиться еще одной новостью. Сегодня мне удалось заставить привод выполнять полный оборот с остановкой точно в начальной позиции (без накопления ошибки позиционирования).
Это удалось сделать после изменения значения параметра P1-46 на 32768 со старых 2500. P1-46 — это выходное количество импульсов энкодера на 1 полный оборот вала двигателя. В моем двигателе ECMA-E21315GS указан тип энкодера Rotary optical encoder 17 bit. Если я не ошибаюсь, то 2^17=131072, т.е. я предположил, что мой энкодер имеет разрешение около 130000 имп./об. Но в параметр P1-46 привод разрешал вводить не больше 40000, поэтому я решил вписать значение ближайшей степени двойки, т.е. 32768 имп./об.
Далее, после подбора в ходе экспериментов и установки значения знаменателя электронного редуктора P1-45=10 (при значении всех числителей равным 1), при подаче пакета из 16 импульсов на любой частоте, привод стал виполнять точно 1 полный оборот всегда с установкой в той же начальной точке траектории. Причем, изменение частоты следования импульсов в пакете влияет только на скорость выполнения 1 оборота. Увеличение количества входных импульсов в n раз приводит к выполнению n оборотов вала с точной остановкой в начальной точке. При установке n>6 на большой скорости начала «выскакивать» ошибка позиционирования AL009, но после уменьшения частоты следования импульсов в пакете удалось устанавливать значения n>6 с точным выполнением n полных оборотов.
При увеличении в 3 раза числителя и знаменателя коэфициента редукции, т.е. установки P1-44=3 и P1-45=30, один оборот разделился на 3 равные части с точной остановкой в каждом положении, хотя, по логике, не должно было ничего измениться, поскольку 3/30 = 1/10. Вобщем, странно, но работает… 
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera »
pkl писал(а):Осмелюсь спросить, вы используете внешний энкодер или энкодер двигателя? Параметр 1-46 это разрешение внешнего энкодера.
Вы правы, я неправильно воспринял значение данного параметра.
Внимательнее прочитав описание параметра P1-46, я понял, что это масштабирование выходных импульсов энкодера двигателя либо внешнего энкодера (подключенного к импульсным входам), при дублировании его сигналов на импульсные выходы сервопривода с целью дальнейшего использования в каких-либо целях (для синхронизации 2 приводов и т.д.).
В своем случае я установил прежнее значение 2500 и в работе привода ничего не поменялось Значит я ошибся, полагая, что изменение значения именно этого параметра привело к позитивному решению моей вопроса.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera »
tbadera писал(а):…после подбора в ходе экспериментов и установки значения знаменателя электронного редуктора P1-45=10 (при значении всех числителей равным 1), при подаче пакета из 16 импульсов на любой частоте, привод стал виполнять точно 1 полный оборот всегда с установкой в той же начальной точке траектории…
При увеличении в 3 раза числителя и знаменателя коэфициента редукции, т.е. установки P1-44=3 и P1-45=30, один оборот разделился на 3 равные части с точной остановкой в каждом положении, хотя, по логике, не должно было ничего измениться, поскольку 3/30 = 1/10. Вобщем, странно, но работает…
После того, как удалось подключиться к сервоприводу через конвертер интерфейса USB-RS485, в ASDA-Soft увидел реальное значение параметра P1-44. Я-то думал, что там значение 1, а там, оказывается была еще одна единица в 6-ом разряде (при установке через панель управления отображается только после 5-ти нажатий клавиши SHIFT), и потому реальное значение было 100001. Теперь все сходится, при подаче 16 импульсов привод перемещал вал на 160001.6 шага (16*100001/10). Т.е. все-таки оборот был больше на 1.6 шага полного оборота, что в масштабе 160 тыс. импульсов на оборот фактически не имеет значения.
Подкорректировал числитель электронного редуктора, установив P1-44=100000. Теперь у меня ровно полный оборот.
#1
OFFLINE
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 02:47
доброго времени суток, давненько меня не было)))
ребят, такая проблема, есть станок с серваками DELTA ASD-B2
есть плата НЦСтудио Лямбда 5с
и так,
подключил как положено контакты от нцшки к серваку, снял сервоон задал значение для Электронного редуктора,
и все казалось бы заработало, но не тут то было, гадина вращяется в одном направлении сигнал поступает на драйвер, но вот как будто стоит запрет на реверс вращения, 3 дня уже копаю мануал по серваку без толку,
Серво привод рабочий так как в режиме джог работает как положено!
если надо могу дать русский мануал.
ребят кто имел дело с этими серваками, помогите плизз уже мозг плавиться)))
http://www.rts.ua/ca…_manual_rus.pdf
я думаю дело в настройках, но где именно не пойму((((
Прикрепленные изображения
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#2
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 14:04
По памяти в заводских настройках для какого-то из дискретных входов стоит запрет на обратное вращение .
чтоб сильно голову не забивать -для входов которые не используются сбрось соответствующие параметры в ноль…..
у меня первый вход используется для включения драйва,а пятый это alarm reset…….. ,остальные входа не задействованы……
Сообщение отредактировал niksooon: 08 Декабрь 2016 — 15:16
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#3
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 15:39
Спасибо)))
сегодня попробую , потом отпишусь
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#4
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 19:29
все ровно не работает(((
можно по подробнее что куда подключили и что где настроили???
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#5
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 21:17
что и куда подключал вряд-ли поможет, тем более в мануале типовые схемы есть, все по ним делал . Выше уже написал и с картинкой как исключить из работы не используемые входы,дабы исключить их влияние.
проверьте еще параметр Р1-00 какой тип входного сигнала установлен,вдруг случаем CW( CCW) режим включен или еще что……
В принципе могу для пробы свой профиль настроек дать, но пользовать надо на свой страх и риск………..
delta_Niksooon.rar 2,02К
521 скачиваний
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#6
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 22:16
Все победил, проблема была в Нцшке точнее распиновке
))))
Спасибо огромное))))
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#7
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 22:23
Dir до драйва не доходил что-ли? даже предположить не мог что вы этот момент самостоятельно ранее не проверили………
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#8
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 19:11
Будете смеяться)))
но оказывается не победил еще((((
подключил остальные оси таким же макаром, к примеру ось зед, сервак издает шум и через некоторе время выдает ошибку о перегрузке, прочитал я об этом и выходит что встроенный тормоз его не отпускает сервак, команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11
все ровно нет команды о включении сервака,
и еще 24 в команду подал от отдельного от нцшки источника,
перемычка пошла плюсовая на пин9 с 11го
что не так???
не хочет работать гадина, и еще в одном направлении крутиться быстро а в другом в 2 раза медленнее !!!
блин уже мозг расплавился читать инструкцию, нет конкретики что возьми это включи туда и все будет работать)))
и еще есть распиновка контактов которые активны у вас, тоесть с НЦшки на серву какие пины идут?
Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 19:12
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#9
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 20:15
к сожалению схемы у меня нет,ленюсь чой-то я их рисовать……..тем паче что у меня mycnc а не нц-студия……
.
тормоз надеюсь включаете от внешнего источника 24В? Встроенный в драйвер расчитан примерно на 50мА по памяти…..
команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11 все ровно нет команды о включении сервака,
мануал смотрите внимательно. если желаете включить драйв (servo on) с подачей питания на него(без использования внешнего сигнала) то перемычки надо поставить между 17-11 ,а вторую 14-9
Если включать планируется от нц-шки -то лучше рисуйте полностью схему подключений и выкладывайте сюда, так проще друг друга будет понять……..
вот схема включения одного, кажется польского контроллера у меня затесалась ,может чем поможет….
CSMIO-IP-S VS DELTA.rar 750,98К
494 скачиваний
Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 20:17
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#10
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 20:51
еще один вариант попробовал))) все ровно не работает(((
вот мануал на лямбду тоесть НЦшку и выше есть на Дельту!
на стрн 48 есть распиновка лямбды!
https://drive.google…RDJKVUFiZkN6aTQ
подключил так;
НЦ студио пин9(СОН)
пин 15,6
пин14,13,12,11
и того 7 выходов с НЦ
на Дельте так
пины
37,39,41,43
14+9
17+11
как то так!
настройки сделал
Р2-010=101
Р1-00= 002
Р2-015-17= 000
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#11
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:10
Электронный редуктор ,вернее его параметры согласуйте с Нц-шкой………….
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#12
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:14
там все согласованно, он тупо не хочет серву крутить теперь!
странно что ось А и Ось У работают нормально,а ось Х пока включать даже боюсь)))
честно уже весь мозг за эти дно расплавил((((
Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 21:15
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#13
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:33
в таком случае что мешает взять импульсный выход оси У и подключить к драйву Z . по результату будет ясно (если не крутиться) с настройками драйва что-то не то или схема подключения неправильная. (можно «списать» (сравнить) с работающим……
Если крутиться, то настройки НЦ-шки и сигнальный кабель проверять…..
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#14
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 22:19
Сравнил, подключил, теперь работает но не отпускает внутренний тормоз, не тот что на попе сервака а внутренний, изза этого сервак работает под нагрузкой потом выкидывает в аларм 006.
уже почти, вот научится бы оключать этот тормоз внутрений и все будет хорошо)))
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#15
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 23:15
что за внутренний тормоз? о чем речь?
на тот что в Попе питание подать,и на выключеном драйве вал мотора проворачивается легко?
Если серво уже на станке смонтировано то нет ли подозрений что механика клина дает и
(или)банально момента движка не хватает «железом» шевелить ? Оттого и вырубается от перегрузки по моменту…… к тому-же ПИД-ы настраивать надо………
Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 23:47
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#16
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 10 Декабрь 2016 — 00:16
нет у него на попе тормоза, это внутренний тормоз, железом раньше хватало силы шевелить, даже пневморазгрузка стоит,
какие пиды?
где их брать и с чем кушать, голова уже не варит честно туплю уже))))
раньше стояла плата мач3 но она каким то образом накрылась медным тазом)))
поэтому достал из загажника плату НЦ лямбда С5 и хочу настроить ее, на шаговиках лямбда летает как угорелый, тоесть шаговики как положенно крутяться,
но вот серваки эти впервые с ними столкнулся, не хотят работать, кстати мач управлял станком аналоговыми сигналами, а я степ дир командой!
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#17
OFFLINE
harton
harton
-
- Пользователи
-
- 6 сообщений
Абитуриент
- Пол:Мужчина
- Из:Москва
Отправлено 19 Июль 2018 — 23:37
Кто подскажет как настроить на этом сервоприводе «зону удержания»? При включенном станке происходит слишком большой люфт вала сервопривода(следовательно и портала) перед тем как вал начинает «схватываться»
-
0
- Наверх
#18
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 21 Июль 2018 — 01:00
-
1
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#19
OFFLINE
harton
harton
-
- Пользователи
-
- 6 сообщений
Абитуриент
- Пол:Мужчина
- Из:Москва
Отправлено 21 Июль 2018 — 14:15
Да в инструкции для данного сервопривода по моему больше конкретики чем в данном мануале, да и написан более понятным языком) Просто не знаю с чего конкретно и начать для решения именно этой проблемы
https://drive.google…ew?usp=drivesdk
Сообщение отредактировал harton: 21 Июль 2018 — 14:17
-
0
- Наверх
#20
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 21 Июль 2018 — 14:23
с настройки ПИД-регулятора (жесткости привода)……………
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх