Коды ошибок АБС Wabco. Чтение, стирание, диагностика по световым кодам.
Диагностика системы АБС фирмы «Wabco» при помощи считывания световых кодов сигнализатора неисправности АБС автомобилей ГАЗ.
- Схема АБС Wabco Валдай (ГАЗ-33104, ГАЗ-331041 и модификации).
- Схема АБС Wabco ГАЗ-3307-09 и их модификации.
-
Коды ошибок Wabco отображаемые пультом SmartBoard (прицепы).
Для точного выявления и устранения неисправностей электрических компонентов АБС тормозов необходимо, чтобы данные работы выполнялись специалистами, имеющими навыки работы с персональным компьютером, знающими базовые основы электротехники и умеющими разбираться в простых схемах электрических принципиальных.
После поворота ключа выключателя системы пуска и приборов в положение «I», сигнализатор неисправности АБС должен включаться на время (2 – 5)с, а затем выключаться, если блок управления не нашел ошибок АБС тормозов. При первичном подключении блока управления АБС сигнализатор неисправности АБС гаснет при достижении транспортным средством скорости примерно 7 км/ч, если активные ошибки не обнаружены.
Если сигнализатор неисправности АБС не выключается, для выявления неисправностей, следует провести диагностику электрических компонентов АБС тормозов. АБС в процессе диагностики не функционирует.
Для начала режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I». Нажать на выключатель диагностики АБС на время от 0,5 до 3 секунд.
После того, как клавиша выключателя диагностики АБС отпущена, сигнализатор неисправности АБС загорается на 0,5 секунды, что свидетельствует о начавшемся режиме диагностики. При этом если блоком управления АБС фиксируется новая ошибка, появившаяся во время считывания, или если клавиша диагностики была нажата более 6,3 секунд, то система выходит из режима диагностики. При нажатии на выключатель диагностики АБС более 15 секунд фиксируется обрыв сигнализатора неисправности АБС.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов в положение «I» была зафиксирована только одна активная ошибка, то блок управления АБС будет выдавать только эту ошибку. Если было зафиксировано несколько активных ошибок, то блок управления АБС будет выдавать только ошибку, зафиксированную последней.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выводиться ошибки, не присутствующие в системе в данный момент (пассивные ошибки). Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней ошибки, зафиксированной в памяти электронного блока.
Ошибки выводятся на сигнализатор неисправности АБС следующим образом:
Включение сигнализатора неисправности АБС 0,5 секунд – подтверждение начавшегося режима диагностики.
- Пауза 1, 5 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- Пауза 1,5 секунды.
- 2-я часть кода ошибки.
- Пауза 4 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- и так далее…
Для выхода из режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
Автоматическое стирание ошибок.
Запомненная ошибка автоматически стирается из памяти, если в течение следующих 250 часов не возникало ошибок по данному компоненту системы.
Стирание ошибок при помощи выключателя диагностики ABS.
Стирание ошибок происходит только в случае отсутствия текущих (активных) ошибок.
Для стирания ошибок необходимо произвести следующие действия:
- Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I».
- Нажать клавишу выключателя диагностики АБС на время от 3 до 6,3 секунд.
- Пауза 1,5 секунды
- 8 быстрых миганий лампы диагностики свидетельствуют о стирании ошибок из памяти блока управления АБС.
- Пауза 4 секунды.
- 3 мигания лампы диагностики свидетельствуют о верной конфигурации ABS.
- Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
- Перевести выключатель системы.
Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Поделиться ссылкой:
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.
Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
Модулятор (обрыв или замыкание на массу) |
|||
2 |
1 |
Передний правый |
Проверить кабель модулятора. В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу». |
2 |
2 |
Передний левый |
|
2 |
3 |
Задний правый |
|
2 |
4 |
Задний левый |
|
2 |
5 |
Третья ось правый |
Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
2 |
6 |
Третья ось левый |
|
3 |
1 |
Передний правый |
Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с. |
3 |
2 |
Передний левый |
|
3 |
3 |
Задний правый |
|
3 |
4 |
Задний левый |
|
3 |
5 |
Третья ось правый |
|
3 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: короткое замыкание/обрыв |
|||
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM. |
4 |
2 |
Передний левый |
|
4 |
3 |
Задний правый |
|
4 |
4 |
Задний левый |
|
4 |
5 |
Третья ось правый |
|
4 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин |
|||
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны. |
5 |
2 |
Передний левый |
|
5 |
3 |
Задний правый |
|
5 |
4 |
Задний левый |
|
5 |
5 |
Третья ось правый |
|
5 |
6 |
Третья ось левый |
|
Некорректный индуктор (импульсное кольцо) |
|||
6 |
1 |
Передний правый |
Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу). |
6 |
2 |
Передний левый |
|
6 |
3 |
Задний правый |
|
6 |
4 |
Задний левый |
|
6 |
5 |
Третья ось правый |
|
6 |
6 |
Третья ось левый |
|
Системные функции (ошибка связи) , |
|||
7 |
1 |
Линия обмена данных, проводка, БУ |
Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие. Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя. Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд. Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой. |
7 |
2 |
Дифференциальный клапан ПБС |
Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка компонент |
|||
7 |
3 |
К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя) |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки. Нет возможности по коммутации через интерфейс. |
7 |
4 |
К.З. или обрыв: Лампа АБС |
Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с. |
7 |
5 |
Конфигурация ПБС |
Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP. |
7 |
6 |
К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Электронный блок/питание |
|||
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания. |
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с. |
8 |
3 |
Внутренняя ошибка БУ |
Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится. |
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ. |
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи |
Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения. |
Стирание памяти ошибок.
Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).
Рисунок 94. Стирание памяти ошибок
Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)
1x |
6S/6M |
(6×2 ПБС) |
2х |
4S/4M |
|
3х |
4S/3M |
(MAR/VAR передн. ось) |
4х |
6S/4M |
|
5х |
6S/6M |
(6×4 ПБС) |
6х |
S/3M |
(VAR задн.ось) |
7х |
4S/2M |
(VAR обе оси) |
Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.
Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).
Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций
www.remkam.ru
Антиблокировочная система «Wabko Westingaus» и»Knorr-Bremse»(функциональные схемы, коды состояния)
Антиблокировочная система.
Пневмопривод шасси оборудован 4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа 4S/4M(4 датчика /4 модулятора) фирмы «WabkoWest-ingaus» или фирмы
«Knorr-Bremse» (Германия).
Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге
происходит торможение — скользкой или сухой.
АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной системы, электронного
блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.
Рис. 163. Установка датчика АБС в колесе передней оси:
1 — ступица; 2 — барабан тормозной; 3 — ротор датчика; 4 — скоба; 5 — щиток тормозного механизма; 6 — втулка провода; 7 — суппорт.
Рис, 164. Установка датчика АБС в колесе заднего моста:
1 — ступица; 2 — ротор датчика; 3 — втулка датчика; 4 — кулак новоротный; 5 — датчик скорости АБС; 6 — скоба.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу,
и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (рис. 162) или на кронштейне заднего моста (рис. 163).
При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения
колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен
превышать 1,3 мм.
Электронный блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем
углу кронштейна реле и предохранителей, за креслом водителя. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих
сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.
Рис. 165. Функциональная схема АБС автомобиля:
1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (А,В,С J3) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза;
5 — розетка для подключения АБС прицепа.
Модуляторы тормозного давления (рис. 165), установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными
камерами, представляют собой электропневматические регулцировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в
процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы выполняют следующие функции:
— повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
— поддержание давления в тормозных камерах;
— понижение давления в тормозных камерах, при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и
при торможении служит для её отключения в случае блокирования колес.
Блок предохранителей, установленный под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с символами «ABS», сигнализирующие об исправности (неисправности АБС), и клавиша диагностики АБС, расположенная на панели
выключателей в кабине водителя, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное
время, в зависимости от требуемого режима.
Принципиальные схемы подключения АБС приведены на рисунках 166, а и 166, б.
Рис. 166, б- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Knorr—Bremse«)
Работа системы. При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностическая сигнальная лампа
с символом «ABS» на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе лампа с символом «ABS» гаснет при начале движения, когда автобус достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо
после окончания самодиагностики, если система уже использовалась.
При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления
загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене
подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Рис. 166, а- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Wabco…»
Если диагностическая лампа с символом ABSне гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду
(см. таблицу 1, а или 1,6- Световые коды состояния элементов ABCф. «Wabco… » или ф. «Knorr—Bremse,r), следует обратиться на сервисную станцию для
устранения неисправности.
Внимание.При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы». Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (автомобилее) при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.
Режимы принудительной диагностики АБС ф. «Wabco…» и ф. «Knorr—Bremse«. Системы имеют встроенную самодиагностику, контроль над
собственной работоспособностью системы осуществляют непрерывно. При возникновении неисправности загорается лампа.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии в течение (1-2)
с (для АБС ф. «Wabco…») и (0,5-8) с (для АБС ф. «Knorr-Bremse») клавиши диагностики АБС. расположенной на панели приборов, при включенном
состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»).
При этом если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что свидетельствует о наличии активных ошибок, т.е. ошибок или
неисправностей, присутствующих в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 с, а затем выдается циклически повторяющийся
код активной ошибки через каждые (4 — 4,5) с до устранения данной неисправности.
Световой мигающий код активной ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Длительность каждой вспышки 0.5 с, пауза между вспышками 0,5 с. между блоками — 1,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 43,а и 43,6. При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1 — 1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей).
После устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «О», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 с) световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается один раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопкукак описано выше.
Световые коды состояния элементов АБС ф. «Wabco…»
Таблица 43, а.
Световойкод |
Неисправный элемент |
Характернеисправности |
Устранение |
|
а |
б |
|||
1 — 1 |
Все элементы системыисправны |
~ |
~ |
|
2 -1 2 —2 2 -3 2 — 4 |
Модулятор В Модулятор А Модулятор DМодулятор С |
Обрыв или замыкание на«массу». То же « « |
Проверить соединительныекабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждение. При отсутствии повреждений заменить модулятор |
|
3 -1 3 — 2 3 — 3 3 — 4 |
Датчик В Датчик А ДатчикDДатчик С |
Большой воздушныйзазор То же |
Отрегулировать зазор междудатчиком и ротором. Максимальный зазор- 1,3 мм |
|
4-1 4-2 4 — 3 4 -4 |
Датчик В Датчик А ДатчикDДатчик С |
Короткоезамыкание или обрыв Тоже м и |
Проверить датчик,подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ.Устранить. Заменить датчик |
|
5 — 1 5 — 2 5 — 3 5 — 4 |
Датчик В Датчик А ДатчикDДатчик С |
Перемежающийся сигнал Тоже |
Проверить кабель и уровеньсигналадатчика при вращении колес (рис. 30,а). Проверитьцелостность ротора |
6 — 1
6 — 2
6 — 3
6 — 4
Датчик В ДатчикА
Датчик DДатчик С
Дефект ротора /датчика Тоже
Заменить датчик илиротор
7 -1
Связь с БУ
Ошибка связи
Проверить проводку.Устранить неисправность (рис.30,а). Проверить БУ, заменить в случаенеисправности
7 -3
Релевспомо-
гательноготормоза
Короткоезамыкание
или оорыв
Проверить кабель, реле наналичие
обрыва или КЗ. Устранить.Проверить работоспособность реле
7— 4
Диагностическаялампа
АБС
Тоже
Проверить кабель, реле наналичие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособностьреле
8— 1
Питание БУ
Пониженное напряжение бортовойсети
Проверить аккумуляторы ипредохранители. Обеспечить напряжение 24-28В (рис.30,а)
8— 2
Питание БУ
То же
Проверить реле напряженияавтобуса. В случае необходимости —
заменить
8— 3
БУ
Внутренняяошибка
ЗаменитьБУ
8— 4
БУ
v~v/~Л
Ошиока конфигурации
ЗаменитьБУ
8— 5
Питание БУ
Ошибка подключения по«массе»
Проверить правильностьподключения. Устранить неисправность (рис. 30,а)
Световые коды состояния элементов АБС ф. «Knorr-Bremse»
Таблица 43. б.
Мигающий кодошибки |
Описаниенеисправностей |
|||||
Компонент |
Неисправность |
|||||
Система АБС |
1 |
1 |
Неисправностейнет |
|||
Датчик частоты враще- ния колеса |
N* |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
|||
Отсутствие сигнала датчикапри торможении |
||||||
3 |
Плохоеимпульсноекольцо,подошел срок обслуживания АБС |
|||||
4 |
Нестабильность сигнала датчика |
|||||
5 |
Потеря сигнала датчика |
|||||
6 |
Короткое замыкание на«массу» или батарею. Обрыв провода |
|||||
Модулятор тормозногодавления |
К* |
1 |
Короткое замыкание катушкисброса на батарею |
|||
2 |
Короткое замыкание катушкисброса на «массу» |
|||||
3 |
Обрыв провода питания катушки сброса |
|||||
4 |
Обрыв провода «массы» |
5
Короткое замыкание катушкиудержания на батарею
6
Короткое замыкание катушкиудержания на «массу»
7
Обрыв провода питаниякатушки удержания.
8
Ошибка конфигурации клапана.
Контактыподключения заземлениядиагоналей
10
Замыкание диагонали 1на батарею
11
Замыкание диагонали 1на «массу»
12
Все модуляторы короткозамкнуты на «массу»
Электронный блок управления
15
1 -11
ЭБУ дефектный. Внутренняя ошибка электронногоблока
Электромагнитный клапан отключения моторного тормоза
17
1
Замыкание катушки набатарею Обрывпровода
2
Замыкание катушки на «массу»
Электропитание
16
1
Высокое напряжение вдиагонали 1
2
Низкое напряжение вдиагонали 1
3
Обрыв провода диагонали 1
4
Обрыв провода наконтакте GNDPCviили большая разностьнапряжений с GNDecu
9
Высокое напряжение наконтакте Uecu
10
Низкое напряжение наконтакте Uecu
Специальныеошибки
16
5
Большое различие междуразмерами передних и задних шин
10
Дефект аварийнойлампы
12
Проблема памяти параметровдатчиков
13
Перепутаныдатчикипереднейосии
заднего моста
Примечания:
1)N*: 1(2) — левый (правый) датчикичастоты вращения передней оси;
3(4) — левый (правый) датчики частоты вращения ведущегомоста.
2) К*: 1(2) — левый (правый) модуляторы тормозного давленияпередней оси;
3(4) — левый (правый) модуляторы тормозного давления ведущегомоста
Системные режимы контроля АБС ф. «Wabco…» и ф. «Knorr-Bremse«.
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и
произведена переконфигурация системы.
Для активизации системного режима контроля АБС ф. «Wabco… » необходимо нажать на клавишу диагностики на панели приборов и удерживать его во включенном
состоянии от 3.0 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком э
того будет восемь быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться
сразу код конфигурации.
Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автобусах КАМАЗ установлена система типа 4S/4M4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы
должно быть равным двум (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из
системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время,
от 6,3 до 15с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз
убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.
Для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «Knorr-Bremse» кодов пассивных ошибок, необходимо при включении замка стартера в положение «1», удерживать
клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в
положение «I». После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с! После стирания памяти ошибок необходимо выключить и снова включить зажигание.
Для определения кода конфигурации данной системы необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавиш} диагностики. Длительность каждого нажатия
должна быть в пределах (0,5 — с, временной интервал между нажатиями — не более одной секунды.
kama-avtodetal.ru
Вход в режим диагностики
Включение электронного блока в режим диагностики производится путем нажатия диагностической кнопки 12 (рис. ) и удержания ее во включенном состоянии от 0,5 до 3,0 сек., при включенном состоянии выключателя «массы» и замка включения стартера и приборов (замок должен быть включен в положение «приборы»)
Лампа «ABS» при этом должна светиться во время удержания кнопки.
При этом, если лампа горела до входа в режим диагностики (что свидетельствует о наличии активных ошибок), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 сек., а затем выдается циклически повторяющийся код активной ошибки через каждые 4 сек. до устранения данной неисправности*.
Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т. д. (до устранения всех неисправностей).
После устранения всех активных ошибок необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 сек.) световые коды 4-х последних пассивных или «плавающих» ошибок т. е — ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока) — информация о пассивных ошибках выдается 1 раз.
Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопку.
Определение причины неисправности по световому мигающему коду
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой две последовательности световых вспышек.
Длительность каждой вспышки 0,5 сек, пауза между вспышками 0,5 сек., между блоками — 1,5 сек.
Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек красной контрольной лампы «ABS» соответственно в первом и втором блоках согласно таблице 1.
При отсутствии отказов или неисправностей выдается световой код 1—1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).
*Активной ошибкой считается ошибка или неисправность, присутствующая в данный момент, т. е. в момент диагностики
Световые коды состояния элементов АБС ф. Wabco
Системный режим контроля
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока, произведены переконфигурация системы и тест привода управления двигателем (для режима ограничения скорости).
Для активации системного режима необходимо нажать на кнопку диагностики (рисунок) и удерживать ее во включенном состоянии от 3,0 до 6,3 сек.*
После активизации системного режима выдается световой кол конфигурации (на автомобилях «МАЗ» установлена система типа 4S/4K датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2.
Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для выхода из системного режима необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы», или нажать диагностическую кнопку на время, превышающее 6 сек.
Стирание ошибок
Стираются только пассивные ошибки, сохраненные в памяти электронного блока.
Для стирания ошибок необходимо активизировать системный режим, как описано выше. После этого последует восемь быстрых (длительностью 0,1 секунд) миганий сигнальной лампы ABS, подтверждающих стирание.
Далее следует периодически повторяющийся через 4 секунды код конфигурации (две световые вспышки длительностью 0,5 секунд с паузой 1,5 секунд).
Затем необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы».
Выход из режима диагностики
Выход из режима диагностики осуществляется выключением питания (замка включения стартера и приборов в положение «выключено»).
Для выхода из режима диагностики без выключения замка в положение «выключено», необходимо нажать диагностическую кнопку на время от 6 до 15 сек. При этом вывод световых кодов на красную контрольную лампу «ABS» прекращается.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1 -1.
*Примечания:
1. При активации системного режима происходят автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых миганий сигнальной лампы «ABS».
Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации;
2. Если система включена по схеме АБС/ПБС, т. е. подключен пропорциональный и (или) дифференциальный клапан (клапан ПБС), то при входе в системный режим загорается дополнительно вампа «ABS/INFи не гаснет до выхода из режима диагностики
Световой код |
Неисправный элемент, характер неисправности |
|
Ра |
Рб |
|
1 |
1 |
Все элементы исправны |
2 |
1 |
Модулятор В: Обрыв или замыкание на массу |
2 |
2 |
Модулятор А: Обрыв или замыкание на массу |
2 |
3 |
Модулятор Д: Обрыв или замыкание на массу |
2 |
4 |
Модулятор С: Обрыв или замыкание на массу |
3 |
1 |
Датчик В: Большой воздушный зазор |
3 |
2 |
Датчик А : большой воздушный зазор |
3 |
3 |
Датчик Д: большой воздушный зазор |
3 |
4 |
Датчик С: большой воздушный зазор |
4 |
1 |
Датчик В: Короткое замыкание или обрыв |
4 |
2 |
Датчик А: Короткое замыкание или обрыв |
4 |
3 |
Датчик Д: Короткое замыкание или обрыв |
4 |
4 |
Датчик С: Короткое замыкание или обрыв |
5 |
1 |
Датчик В: Перемежающийся сигнал |
5 |
2 |
Датчик А: Перемежающийся сигнал |
5 |
3 |
Датчик Д: Перемежающийся сигнал |
5 |
4 |
Датчик С: Перемежающийся сигнал |
6 |
1 |
Датчик В: дефект ротора/датчика |
6 |
2 |
Датчик А: дефект ротора/датчика |
6 |
3 |
Датчик Д: дефект ротора/датчика |
6 |
4 |
Датчик С: дефект ротора/датчика |
7 |
1 |
Связь с БУ: ошибка связи |
7 |
3 |
Реле замедлителя: короткое замыкание или обрыв |
7 |
4 |
Лампа ABS: короткое замыкание или обрыв |
8 |
1 |
Питание БУ: пониженное напряжение бортсети |
8 |
2 |
Питание БУ: повышенное напряжение бортсети |
8 |
3 |
Внутренняя ошибка |
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
8 |
5 |
Питание БУ: ошибка подключения по «массе» |
autoruk.ru
Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами)
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.
Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
Модулятор (обрыв или замыкание на массу) |
|||
2 |
1 |
Передний правый |
Проверить кабель модулятора. В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу». |
2 |
2 |
Передний левый |
|
2 |
3 |
Задний правый |
|
2 |
4 |
Задний левый |
|
2 |
5 |
Третья ось правый |
Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
2 |
6 |
Третья ось левый |
|
3 |
1 |
Передний правый |
Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с. |
3 |
2 |
Передний левый |
|
3 |
3 |
Задний правый |
|
3 |
4 |
Задний левый |
|
3 |
5 |
Третья ось правый |
|
3 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: короткое замыкание/обрыв |
|||
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM. |
4 |
2 |
Передний левый |
|
4 |
3 |
Задний правый |
|
4 |
4 |
Задний левый |
|
4 |
5 |
Третья ось правый |
|
4 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин |
|||
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны. |
5 |
2 |
Передний левый |
|
5 |
3 |
Задний правый |
|
5 |
4 |
Задний левый |
|
5 |
5 |
Третья ось правый |
|
5 |
6 |
Третья ось левый |
|
Некорректный индуктор (импульсное кольцо) |
|||
6 |
1 |
Передний правый |
Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу). |
6 |
2 |
Передний левый |
|
6 |
3 |
Задний правый |
|
6 |
4 |
Задний левый |
|
6 |
5 |
Третья ось правый |
|
6 |
6 |
Третья ось левый |
|
Системные функции (ошибка связи) , |
|||
7 |
1 |
Линия обмена данных, проводка, БУ |
Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие. Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя. Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд. Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой. |
7 |
2 |
Дифференциальный клапан ПБС |
Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка компонент |
|||
7 |
3 |
К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя) |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки. Нет возможности по коммутации через интерфейс. |
7 |
4 |
К.З. или обрыв: Лампа АБС |
Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с. |
7 |
5 |
Конфигурация ПБС |
Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP. |
7 |
6 |
К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Электронный блок/питание |
|||
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания. |
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с. |
8 |
3 |
Внутренняя ошибка БУ |
Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится. |
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ. |
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи |
Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения. |
Стирание памяти ошибок.
Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).
Рисунок 94. Стирание памяти ошибок
Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)
1x |
6S/6M |
(6×2 ПБС) |
2х |
4S/4M |
|
3х |
4S/3M |
(MAR/VAR передн. ось) |
4х |
6S/4M |
|
5х |
6S/6M |
(6×4 ПБС) |
6х |
S/3M |
(VAR задн.ось) |
7х |
4S/2M |
(VAR обе оси) |
Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.
Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).
Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций
kama-avtodetal.ru
Коды ошибки КАМАЗ-5490 от блока EBS3 (WABCO)
Код ошибки EBS3 КАМАЗ 5490-S5 |
|||
Код ошибки SPN | Код ошибки FMI | Расшифровка ошибки | Исправление ошибки |
1042 | 1 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — данные действительны, но ниже нормального рабочего диапазона (самый строгий уровень) |
— Проверьте проводку и соответствующие разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992, CAN Low Line может быть неисправным) — Проверьте проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа (ISO 11992, может быть неисправна CAN Low Line) — Проверить EBS-centralmodule |
1042 | 9 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — аномальная скорость обновления |
— Проверить проводку и соответствующие разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992) — Проверить проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа — Проверить EBS-центральный модуль |
1042 | 11 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — режим отказа не идентифицируется / первопричина не известна |
— Проверить проводку и соответствующие разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992) — Проверить проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа — Проверить EBS-центральный модуль |
1042 | 12 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — плохое интеллектуальное устройство или компонент |
— Проверьте электронную тормозную систему прицепа (трейлер отправил сообщение о неисправности трактору) |
1042 | 14 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — специальные инструкции |
— Проверьте проводку и соединительные разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992, возможно, что CAN High Line может быть неисправным) — Проверьте проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа (ISO 11992, возможно, сбой CAN High Line) — Проверьте EBS-centralmodule |
1043 | 3 | Напряжение питания внутреннего датчика — напряжение выше нормального или короткого замыкания |
— Проверьте подающую линию передатчика тормозного сигнала (постоянное короткое замыкание на + UB?) — замените центральный модуль EBS |
1043 | 4 | Напряжение питания внутреннего датчика — напряжение ниже нормального или короткого замыкания |
— Проверьте подающую линию передатчика тормозного сигнала (короткое замыкание на GND?) — Проверьте передатчик сигнала торможения (слишком высокий внутренний ток короткого замыкания на землю)? — Замените центральный модуль EBS |
1045 | 4 | Выключатель тормозного света 1 — напряжение ниже нормального или короткого замыкания |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (короткое замыкание на GND при первом сигнале переключения?) — Проверьте передатчик сигнала торможения EBS для правильной работы первого тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безупречна |
1045 | 5 | Выключатель тормозного света 1 — ток ниже нормальной или разомкнутой цепи |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (прерывание сигнала первого переключателя?) — Проверьте передатчик сигнала торможения EBS для правильной работы первого тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безошибочный |
1046 | 4 | Выключатель тормозного света 2 — напряжение ниже нормального или короткого замыкания |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (короткое замыкание на GND при сигнале второго переключателя?) — Проверьте передатчик сигнала EBS для правильной работы второго тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безупречна |
1046 | 5 | Переключатель тормозного света 2 — ток ниже нормальной или разомкнутой цепи |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (прерывание второго сигнала переключения?) — Проверьте передатчик сигнала EBS для правильной работы второго тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безошибочный |
1047 | 2 | Электронный датчик давления 1 — данные неустойчивые, прерывистые или неправильные |
— Проверить модулятор передней оси для правильной передачи CAN-данных (контрольные суммы сообщений) — Проверить EBS-центральный модуль для правильной передачи CAN-данных (контрольные суммы сообщений) |
1047 | 9 | Электронный датчик давления 1 — аномальная скорость обновления |
— Проверить проводку (напряжение питания и CAN) и соответствующие электрические разъемы между EBS-центральным модулем и модулем переднего моста (прерывание?, Короткое замыкание?) — заменить модулятор передней оси — заменить EBS-центральный модуль |
1047 | 11 | Электронное управление давлением. Ось 1 — режим отказа не идентифицируемый / первопричина неизвестна | — Заменить модулятор переднего моста — Заменить EBS-центральный модуль |
1047 | 12 | Электронный датчик давления 1 — плохое интеллектуальное устройство или компонент | — Заменить модулятор передней оси |
1047 | 13 | Электронный регулятор давления 1 — вне калибровки |
— проверить правильность версии переднего моста модулятора (правый номер?) — проверить параметры конфигурации переднего моста в EBS-centralmodule (резервные копии, датчики износа и т. д.), |
1047 | 19 | Электронный регулятор давления 1 — принятые сетевые данные с ошибкой | — Заменить модулятор передней оси |
industrialmachine.ru
Антиблокировочная система «Wabko Westingaus» и «Knorr-Bremse»
Антиблокировочная система.
Пневмопривод шасси оборудован
4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа
4S/4M
(4
датчика /4 модулятора) фирмы «Wabko
West-ingaus» или фирмы
«Knorr-Bremse» (Германия).
Основное
назначение системы — автоматическое поддержание оптимального
торможения
автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге
происходит торможение — скользкой или сухой.
АБС
состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного
давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной
системы, электронного
блока
управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей,
диагностической лампы и клавиши
диагностики.
Рис. 163. Установка датчика АБС в
колесе передней оси:
1 — ступица; 2 — барабан тормозной;
3 — ротор датчика; 4 — скоба; 5 — щиток тормозного механизма; 6 — втулка
провода;
7 — суппорт.
Рис, 164. Установка
датчика АБС в колесе заднего моста:
1 — ступица; 2 — ротор датчика; 3 — втулка
датчика; 4 — кулак новоротный; 5 — датчик скорости АБС; 6 — скоба.
Датчики
угловой скорости индуктивного типа, установленные
в колесах передней оси и заднего моста, состоят из
зубчатого ротора напрессованного на ступицу,
и датчика,
установленного в поворотном кулаке передней оси (рис. 162) или на
кронштейне заднего моста (рис.
163).
При
вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая
переменное
напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения
колеса.
Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной
работы датчика зазор между ротором и
датчиком не должен
превышать 1,3 мм.
Электронный блок управления
вместе с
кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических
повреждений, крепится в правом нижнем
углу
кронштейна реле и
предохранителей, за креслом водителя. Блок служит для обработки сигналов,
поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих
сигналов
на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной
системы и диагностическую лампу, а также
для диагностики элементов системы.
Рис. 165. Функциональная схема АБС автомобиля:
1
(A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2
(А,В,С J3) — датчики скорости
АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения
вспомогательного тормоза;
5 — розетка
для подключения АБС прицепа.
Модуляторы тормозного давления
(рис. 165),
установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на
каркасе основания шасси перед тормозными
камерами,
представляют собой электропневматические регулцировочные клапаны, обеспечивающие
точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в
процессе
торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления.
Модуляторы выполняют следующие
функции:
—
повышение давления в тормозных
камерах, при увеличении угловой скорости;
—
поддержание давления в тормозных
камерах;
—
понижение давления в тормозных
камерах, при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу,
сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан
отключения
вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и
включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и
при торможении служит для её
отключения в случае блокирования колес.
Блок
предохранителей, установленный под откидной
панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с
символами «ABS»,
сигнализирующие об исправности (неисправности АБС), и клавиша
диагностики АБС, расположенная на панели
выключателей в кабине водителя, служит для
активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после
нажатия ее следует удерживать определенное
время, в
зависимости от требуемого
режима.
Принципиальные схемы подключения
АБС приведены на рисунках 166, а и 166, б.
Рис.
166, б- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Knorr—Bremse«)
Работа
системы. При
включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы»)
включаются диагностическая сигнальная лампа
с
символом
«ABS» на
щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и
электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При
исправной системе лампа с символом «ABS»
гаснет при начале движения, когда автобус достигает скорости 5-7
км/ч, если АБС
только что подключена, либо
после окончания самодиагностики, если система уже
использовалась.
При
возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из
элементов
(датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления
загорается диагностическая
лампа с символом
ABS. При
этом, возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима
АБС).
Система не
требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки
функционирования и проверки
установки датчиков АБС при регулировке или замене
подшипников в колесных узлах или смене
тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Рис. 166, а- Принципиальная
схема подключения АБС ф. «Wabco…»
Если
диагностическая лампа с символом ABS
не
гаснет при скорости движения выше 7-10
км/ч, либо после устранения неисправности,
определённой по мигающему коду
(см. таблицу 1, а или 1,6-
Световые коды состояния элементов ABC
ф. «Wabco… » или ф. «Knorr—Bremse,r), следует обратиться на сервисную
станцию для
устранения
неисправности.
Внимание.
При проведении ремонта и
устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить
питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения
стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы».
Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (автомобилее) при
установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с
автомобиля.
Режимы
принудительной диагностики АБС ф. «Wabco…» и ф. «Knorr—Bremse«. Системы имеют встроенную
самодиагностику, контроль над
собственной
работоспособностью системы осуществляют
непрерывно. При возникновении неисправности загорается лампа.
Для
принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей
необходимо задействовать режим
принудительной диагностики.
Включение
электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в
нажатом состоянии в течение (1-2)
с
(для АБС ф. «Wabco…») и (0,5-8) с (для АБС ф.
«Knorr-Bremse») клавиши диагностики АБС.
расположенной на панели приборов, при включенном
состоянии
выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен
быть повёрнут ключом в положение «I»).
При этом
если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что
свидетельствует о
наличии активных ошибок, т.е. ошибок или
неисправностей,
присутствующих
в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 с, а затем
выдается циклически повторяющийся
код
активной ошибки через каждые (4 — 4,5) с до устранения данной неисправности.
Световой мигающий код активной
ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из
двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек.
Длительность каждой вспышки 0.5 с, пауза между вспышками 0,5 с. между блоками — 1,5 с.
Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической
лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 43,а и 43,6. При
отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1 — 1 (по одной
вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе
присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки
будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения
всех неисправностей).
После
устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и
приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «О», а затем в
положение «I».
Если
активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно
(через каждые
4 с) световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е.
ошибок, которые
были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти
блока). Информация о пассивных ошибках выдается один раз. Для повторного
вывода
светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую
кнопку как описано
выше.
Световые коды состояния
элементов АБС ф. «Wabco…»
Таблица
43, а.
Световой |
Неисправный элемент |
Характер |
Устранение |
|
а |
б |
|||
1 — 1 |
Все элементы системы |
~ |
~ |
|
|
Модулятор В Модулятор А Модулятор D |
Обрыв или замыкание на То же « « |
Проверить соединительные |
|
3 — 3 — 2 3 — 3 3 — 4 |
Датчик В Датчик А Датчик |
Большой воздушный То же |
Отрегулировать зазор между |
|
4 -1 4 4 — 4 — |
Датчик В Датчик А Датчик |
Короткое или обрыв Тоже м и |
Проверить датчик, |
|
5 — 1 5 — 2 5 — 3 5 — 4 |
Датчик В Датчик А Датчик |
Перемежающийся сигнал Тоже |
Проверить кабель и уровень |
6 — 1
6 — 2
6 — 3
6 —
4Датчик В Датчик
АДатчик D
Датчик СДефект ротора /датчика То
жеЗаменить датчик или
ротор7 —
1Связь с БУ
Ошибка связи
Проверить проводку’.
Устранить неисправность (рис.
30,а). Проверить БУ, заменить в случае
неисправности7 —
3Реле
вспомо-гательного
тормозаКороткое
замыканиеили оорыв
Проверить кабель, реле на
наличиеобрыва или КЗ. Устранить.
Проверить работоспособность реле7
— 4Диагностическая
лампаАБС
Тоже
Проверить кабель, реле на
наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность
реле8
— 1Питание БУ
Пониженное напряжение бортовой
сетиПроверить аккумуляторы и
предохранители. Обеспечить напряжение 24-28В (рис.
30,а)8
— 2Питание
БУТо же
Проверить реле напряжения
автобуса. В случае необходимости —заменить
8
— 3БУ
Внутренняя
ошибкаЗаменить
БУ8
— 4БУ
v~v
/~
ЛОшиока конфигурации
Заменить
БУ8
— 5Питание БУ
Ошибка подключения по
«массе»Проверить правильность
подключения. Устранить неисправность (рис. 30,а)
Световые коды состояния
элементов АБС ф. «Knorr-Bremse»
Таблица 43.
б.
Мигающий код |
Описание |
|||||
Компонент |
Неисправность |
|||||
Система АБС |
1 |
1 |
|
|||
Датчик частоты враще- ния колеса |
N* |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
|||
Отсутствие сигнала датчика |
||||||
3 |
Плохое срок обслуживания АБС |
|||||
4 |
Нестабильность сигнала датчика |
|||||
5 |
Потеря сигнала датчика |
|||||
6 |
Короткое замыкание на |
|||||
Модулятор тормозного |
К* |
1 |
Короткое замыкание катушки |
|||
2 |
Короткое замыкание катушки |
|||||
3 |
Обрыв провода питания катушки сброса |
|||||
4 |
Обрыв провода «массы» |
5
Короткое замыкание катушки
удержания на батарею6
Короткое замыкание катушки
удержания на «массу»7
Обрыв провода питания
катушки удержания.8
Ошибка конфигурации клапана.
Контакты
подключения заземления
диагоналей10
Замыкание диагонали 1
на батарею11
Замыкание диагонали 1
на «массу»12
Все модуляторы короткозамкнуты на «
массу»Электронный блок управления
15
1 -11
ЭБУ дефектный. Внутренняя ошибка электронного
блокаЭлектромагнитный клапан отключения моторного
тормоза17
1
Замыкание катушки на
батарею Обрыв
провода2
Замыкание катушки на «массу»
Электропитание
16
1
Высокое напряжение в
диагонали 12
Низкое напряжение в
диагонали 13
Обрыв провода диагонали 1
4
Обрыв провода на
контакте GNDPCvi
или большая разность
напряжений с GNDecu9
Высокое напряжение на
контакте Uecu10
Низкое напряжение на
контакте UecuСпециальные
ошибки16
5
Большое различие между
размерами передних и задних шин10
Дефект аварийной
лампы12
Проблема памяти параметров
датчиков13
Перепутаны
датчики
передней
оси
изаднего моста
Примечания:
1)N*: 1(2) — левый (правый) датчики
частоты вращения передней оси;
3(4) — левый (правый) датчики частоты вращения ведущего
моста.2) К*: 1(2) — левый (правый) модуляторы тормозного давления
передней оси;
3(4) — левый (правый) модуляторы тормозного давления ведущего
моста
Системные режимы контроля АБС
ф. «Wabco…» и ф. «Knorr-Bremse«.
В системном режиме может быть определена
конфигурация системы, стерты четыре последние
(пассивные) ошибки из памяти электронного блока и
произведена переконфигурация
системы.
Для
активизации
системного режима контроля АБС ф. «Wabco… » необходимо нажать на клавишу диагностики на
панели приборов и удерживать его во включенном
состоянии от 3.0 до 6,3 с. При
активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если
они были в памяти блока. Признаком э
того будет восемь быстрых
(длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные
ошибки, то
указанных миганий не последует, и будет выдаваться
сразу код
конфигурации.
Световой код конфигурации
выдается после активизации системного режима (на автобусах КАМАЗ
установлена система типа 4S/4M
4
датчика/4 модулятора), число вспышек лампы
должно быть равным двум (две
световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5с). Код конфигурации
повторяется через каждые 4 с. Для выхода из
системного режима
необходимо
выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в
положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время,
от 6,3 до 15с. При этом вывод
световых кодов на диагностическую лампу
прекращается.
Если
стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения
операций стирания
сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз
убедиться
в устранении
соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода
1-1.
Для
полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «Knorr-Bremse» кодов пассивных ошибок, необходимо
при включении замка стартера в положение «1», удерживать
клавишу
диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в
течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в
положение
«I». После этого зажигание должно оставаться
включенным не менее 5 с! После стирания памяти ошибок необходимо выключить и снова включить
зажигание.
Для
определения кода конфигурации данной системы необходимо при включенном в
положение «I» замке стартера дважды нажать
клавиш}’ диагностики. Длительность каждого нажатия
должна
быть в пределах (0,5 — с, временной интервал между нажатиями — не
более одной
секунды.
www.remkam.ru
Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
5. Диагностика систем АБС тягача, автобуса.
5.1 Диагностика блинк-кодами
Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.
Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.
Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).
Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.
После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).
5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача «блинк-кодов», как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.
После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.
Рисунок 90. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
1 |
1 |
Неисправности нет |
2х,; EU12, ABS-6 |
|
Левый датчик скорости управляемой оси |
||||
2 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы, биение импульсного кольца |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
2 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Правый датчик скорости управляемой оси |
||||
3 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца,состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х EU12, ABS-6 |
3 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Левый датчик скорости ведущей оси |
||||
4 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х EU12, ABS-6 |
4 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
Правый датчик скорости ведущей оси |
||||
5 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х EU12, ABS-6 |
5 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Левый модулятор управляемой оси |
||||
8 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
8 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Правый модулятор управляемой оси |
||||
9 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
9 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
9 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Левый модулятор ведущей оси |
||||
10 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
10 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х EU12, ABS-6 |
|
10 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Правый модулятор ведущей оси |
||||
11 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
11 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
11 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Соединение общего провода катушек модуляторов с БУ |
||||
10 |
10 |
Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
10 |
11 |
Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
10 |
Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «+»аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
11 |
Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Клапан горного тормоза |
||||
14 |
1 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
2 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
3 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
4 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
5 |
Короткое замыкание на «+» питания |
2х, EU12 |
|
14 |
6 |
Короткое замыкание на «Массу» питания |
2х, EU12 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
14 |
7 |
Обрыв провода |
2х, EU12 |
|
14 |
8 |
Ошибка конфигурации клапана |
2х, EU12 |
|
Контроль интерфейса |
||||
14 |
9 |
J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN Ошибка конфигурации клапана |
Нарушение контакта, обрыв провода, клапан не подходящий по техн. характеристикам |
2х, EU12 |
14 |
10 |
J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN EDC сообщает об ошибке |
Проверить цепи на короткое замыкание и обрыв |
2х, EU12 |
14 |
11 |
J1939 Только CN12: Обрыв проводи или короткое замыкание на «+» или «массу» на CAN J1922 Не активизирован PWN Обрыв провода или короткое замыкание на АКБ |
2х, EU12 |
|
14 |
12 |
J1939 Перерыв или данные из диапазона ЕЕС1 J1922 Перерыв MID 69 PWN DKV ошибка синхронизации на частоте или неверная длительность импульса |
2х, EU12 |
|
Внутренние неисправности электронного блока управления (БУ) |
||||
15 |
1 |
БУ дефектный |
Заменить БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
2х, EU12, ABS-6 |
||||
15 |
11 |
БУ дефектный |
Заменить БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
15 |
15 |
БУ дефектный, нестабильный сигнал |
Заменить БУ, проверить проводку |
ABS-6 |
Электропитание |
||||
16 |
1 |
Низкое напряжение на контакте X1-8 (Uпит) электронного блока управления (питание модуляторов) |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Высокое напряжение на контакте Х1-3 (Uпит) электронного блока управления |
Проверить регулятор напряжения автомобиля |
ABS-6 |
||
16 |
2 |
Плохое соединение контакта БУ X1 -12 с «массой» |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Низкое напряжение на контакте X1-16 (Uпит) электронного блока управления |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
16 |
3 |
Отсутствие напряжения на питания БУ (Uпит) |
Проверить предохранитель, устранить обрыв |
2х, EU12,ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
16 |
4 |
Плохое соединение контакта X1-12 электронного блока управления с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояния, предохранитель |
2х, EU12 |
Плохое соединение контакта X1 -1 электронного блока управления с «массой» |
Проверить электрические цепи, состояния, предохранитель |
ABS-6 |
||
16 |
9 |
Низкое напряжение на контакте X1 -7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта X1-10 с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Напряжение питания на контакте Х1-3 выше 33,5 В (17В для 12 вольтовых систем) |
Проверить регулятор напряжения автомобиля |
ABS-6 |
||
16 |
10 |
Низкое напряжение на контакте X1-7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта Х1-10 с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Напряжение питания на контакте Х1-3 или Х1-16 ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
16 |
11 |
Большая разность напряжений диагоналей 1 и |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Напряжение питания ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
Управление тормозом-замедлителем |
||||
17 |
1 |
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи или обрыв провода |
Устранить замыкание или обрыв провода |
|
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи |
Устранить замыкание |
ABS-6 |
||
17 |
2 |
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «массу» батареи |
Устранить замыкание. |
|
Обрыв провода реле блокировки тормоза-замедлителя |
Устранить обрыв провода |
ABS-6 |
||
17 |
3 |
Интерфейс J193 9 не активирован-электронный блок управления не управляет тормозом-замедлителем. |
Перепрограммировать блок управления. |
2х, EU12 |
17 |
4 |
Обрыв ERC1 — обрыв проводов связи электронного блока управления с тормозом-замедлителем |
Устранить обрыв |
2х, EU12 |
Специальные ошибки |
||||
17 |
5 |
Большое различие между размерами передних и задних шин |
Устранить различие в размерах шин |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
6 |
Измеренные значения и/или значения участка памяти EEPROM имеют неправильную величину |
Замена блока управления |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
17 |
7 |
Выключатель стоп-сигналов, не нажатый в цикле включения |
Устранить замыкание или обрыв провода |
2х, EU12 |
17 |
8 |
Функция ПБС «плохая дорога» активирована |
2х, EU12 |
|
17 |
9 |
Функция АБС «плохая дорога» активирована |
2х, EU12 |
|
17 |
10 |
Дефект аварийной лампы АБС — контрольная лампа не горит |
Заменить лампу или устранить обрыв. Проверить не замкнута ли кнопка диагностики АБС дольше 16-ти секунд. |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
11 |
Дефект аварийной лампы ПБС- контрольная лампа не горит |
Заменить лампу или устранить обрыв. |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
12 |
Отсутствие в памяти электронного блока управления сигналов с датчиков, неисправность более 2х датчиков одновременно |
Данный код обычно выдается вместе с кодом неисправности одного из датчиков. Если неисправность датчика устранена, контрольная лампа погаснет после начала движения или разгона до скорости 6-20 км/ч. |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
13 |
Перепутаны датчики оси 1 и 2 |
Соединить датчики скорости согласно схемы |
2х, EU12, ABS-6 |
Неисправности интерфейса CAN |
||||
18 |
3 |
Неисправность шины CAN |
Устранить неисправность |
ABS-6 |
18 |
4 |
Неисправность шины CAN |
Устранить неисправность |
ABS-6 |
Стирание памяти ошибок.
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления методом указанном на рисунке 91. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с. память ошибок стёрта.
Аварийная лампа гаснет после включения зажигания (и в состоянии покоя) через 2с.
Вызов и отображение кодов конфигураций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках (показано на рисунке 92), каждый из которых выдаёт по два разряда (десятки и единицы). Все возможные конфигурации приведены в таблице 15.
Рисунок 91. Стирание памяти ошибок
Таблица 15. Конфигурации, описываемые блинк-кодами (БУ 2х, EU121
№ |
Разряд |
Число миганий |
Описание конфигурации |
1 |
1 |
1 2 |
12 В 24 В |
2 |
2 |
4С/4К |
|
3 |
4С/3К, с одним модулятором на передней оси |
||
4 |
4С/3К, с одним модулятором на задней оси |
||
1 |
2 |
5 |
4С/2К |
15 |
Неверная конфигурация |
||
2 |
1 |
1 2 3 4 |
Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Есть шина управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Есть реле тормоза замедлителя Есть шина управления тормозом замедлителя по J1939 Есть реле тормоза замедлителя |
2 |
2 |
Нет ПБС |
Рисунок 92. Вызов кода конфигурации
www.remkam.ru
Узел неисправности
Датчик переднего правого колеса
Код SPN
Код FMI
Мигающий код
Тип ошибки
Причина возникновения неисправности
Способ устранения неисправности
789
1
3 2
Зазор датчика
Зазор датчика слишком большой, напряжение на выходе датчика слишком низкое, но превышающее величину срабатывания
Проверить зубчатый венец на подшипнике, переместить датчик по направлению к зубчатому венцу
789
2
5 2
Неподходящие шины
Пропорции зубчатого венца не удовлетворяют требованиям компании WABCO
Проверить длину окружности шин и количество зубьев зубчатого венца
789
3
4 2
КЗ на источник питания
Проверить источник питания постоянного тока, нет ли короткого замыкания на источник питания или сопротивления
Проверить соединительные провода датчика
789
4
4 2
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
789
5
4 2
Обрыв проводов датчика
Проверить, нет ли обрыва проводов
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
789
6
4 2
КЗ
Проверить, нет ли короткого замыкания на входе и выходе датчика
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
789
7
6 2
Некорректная работа зубчатого венца
При скорости вращения колес свыше 10 кмч, проверить, нет ли потери сигнала колес
Проверить, нет ли неисправностей зубчатого венца или не сломаны ли его зубья, выполнить диагностику зубчатого венца прибром WABCO. Если наряду с этим был обнаружен слишком большой зазор, то следует отрегулировать зазор между датчиком и зубчатым венцом.
789
8
3 2
Спал датчик
Проверить, если в течение 16 сек. сигнал отсутствует, это означает, что датчик спал
Отрегулировать зазор датчика. Другие возможные причины: неисправность электромагнитного клапана или проскальзывание зубчатого венца
789
9
5 2
Некорректная установка проводов
Провода на входе, выходе датчика или прочие жгуты проводов установлены некорректно
Проверить соединительные провода датчика
789
10
3 2
Потеря сигнала скорости
Сигнал скорости датчика был утрачен на короткое время, слишком большой зазор датчика, напряжение датчика превышает критическую величину
Проверить зазор датчика, проверить жгут проводов. Не допускать отсоединения проводов. Повращать колесо, проверить, есть ли выходной сигнал датчика, удовлетворяет ли он требованиям компании WABCO
789
11
5 2
Некорректная скорость (наличие вибрации)
При торможении присутствует вибрация рамы
Проверить установку датчика, проверить, нет ли неисправности зубчатого венца, проверить выходной сигнал датчика.
789
12
5 2
Высокая частота колебаний
Проверить, поступает ли сигнал от датчика
Проверить жгут проводов датчика и его соединение, при торможении проверить на предмет вибрации датчика. Если при торможении вибрация отсутствовала, а затем появилась снова, то следует заменить детали электрооборудования (например, датчик или ECU).
790
1
3 1
Зазор датчика
Зазор датчика слишком большой, напряжение на выходе датчика слишком низкое, но превышающее величину срабатывания
Проверить зубчатый венец на подшипнике, переместить датчик по направлению к зубчатому венцу
790
2
5 1
Неподходящие шины
Пропорции зубчатого венца не удовлетворяют требованиям компании WABCO
Проверить длину окружности шин и количество зубьев зубчатого венца
790
3
4 1
КЗ на источник питания
Проверить источник питания постоянного тока, нет ли короткого замыкания на источник питания или сопротивления
Проверить соединительные провода датчика
790
4
4 1
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
790
5
4 1
Обрыв проводов датчика
Проверить, нет ли обрыва проводов
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
790
6
4 1
КЗ
Проверить, нет ли короткого замыкания на входе и выходе датчика
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
790
7
6 1
Некорректная работа зубчатого венца
При скорости вращения колес свыше 10 кмч, проверить, нет ли потери сигнала колес
Проверить, нет ли неисправностей зубчатого венца или не сломаны ли его зубья, выполнить диагностику зубчатого венца прибром WABCO. Если наряду с этим был обнаружен слишком большой зазор, то следует отрегулировать зазор между датчиком и зубчатым венцом.
790
8
3 1
Спал датчик
Проверить, если в течение 16 сек. сигнал отстутсвует, это означает, что датчик спал
Отрегулировать зазор датчика. Другие возможные причины: неисправность электромагнитного клапана или проскальзывание зубчатого венца
790
9
5 1
Некорректная установка проводов
Провода на входе, выходе датчика или прочие жгуты проводов установлены некорректно
Проверить соединительные провода датчика
790
10
3 1
Потеря сигнала скорости
Сигнал скорости датчика был утрачен на короткое время, слишком большой зазор датчика, напряжение датчика превышает критическую величину
Проверить зазор датчика, проверить жгут проводов. Не допускать отсоединения проводов. Повращать колесо, проверить, есть ли выходной сигнал датчика, удовлетворяет ли он требованиям компании WABCO
790
11
5 1
Некорректная скорость (наличие вибрации)
При торможении присутствует вибрация рамы
Проверить установку датчика, проверить, нет ли неисправности зубчатого венца, проверить выходной сигнал датчика.
790
12
5 1
Высокая частота колебаний
Проверить, поступает ли сигнал от датчика
Проверить жгут проводов датчика и его соединение, при торможении проверить на предмет вибрации датчика. Если при торможении вибрация отсутствовала, а затем появилась снова, то следует заменить детали электрооборудования (например, датчик или ECU).
Узел неисправности
Датчик заднего левого колеса
791
1
3 4
Зазор датчика
Зазор датчика слишком большой, напряжение на выходе датчика слишком низкое, но превышающее величину срабатывания
Проверить зубчатый венец на подшипнике, переместить датчик по направлению к зубчатому венцу
791
2
5 4
Неподходящие шины
Пропорции зубчатого венца не удовлетворяют требованиям компании WABCO
Проверить длину окружности шин и количество зубьев зубчатого венца
791
3
4 4
КЗ на источник питания
Проверить источник питания постоянного тока, нет ли короткого замыкания на источник питания
Проверить соединительные провода датчика или сопротивления
791
4
4 4
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
791
5
4 4
Обрыв проводов датчика
Проверить, нет ли обрыва проводов
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
791
6
4 4
КЗ
Проверить, нет ли короткого замыкания на входе и выходе датчика
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
791
7
6 4
Некорректная работа зубчатого венца
При скорости вращения колес свыше 10 кмч, проверить, нет ли потери сигнала колес
Проверить, нет ли неисправностей зубчатого венца или не сломаны ли его зубья, выполнить диагностику зубчатого венца прибором WABCO. Если наряду с этим был обнаружен слишком большой зазор, то следует отрегулировать зазор между датчиком и зубчатым венцом.
791
8
3 4
Спал датчик
Проверить, если в течение 16 сек. сигнал отсутствует, это означает, что датчик спал
Отрегулировать зазор датчика. Другие возможные причины: неисправность электромагнитного клапана или проскальзывание зубчатого венца
791
9
5 4
Некорректная установка
Провода на входе, выходе датчика проводов
Проверить соединительные провода датчика или прочие жгуты проводов установлены некорректно
791
10
3 4
Потеря сигнала скорости
Сигнал скорости датчика был утрачен на короткое время, слишком большой зазор датчика, напряжение датчика превышает критическую величину
Проверить зазор датчика, проверить жгут проводов. Не допускать отсоединения проводов. Повращать колесо, проверить, есть ли выходной сигнал датчика, удовлетворяет ли он требованиям компании WABCO
791
11
5 4
Некорректная скорость (наличие вибрации)
При торможении присутствует вибрация рамы
Проверить установку датчика, проверить, нет ли неисправности зубчатого венца, проверить выходной сигнал датчика.
791
12
5 5
Высокая частота колебаний
Проверить, поступает ли сигнал от датчика
Проверить жгут проводов датчика и его соединение, при торможении проверить на предмет вибрации датчика. Если при торможении вибрация отсутствовала, а затем появилась снова, то следует заменить детали электрооборудования (например, датчик или ECU).
Узел неисправности
Датчик заднего правого колеса
792
1
3 3
Зазор датчика
Зазор датчика слишком большой, напряжение на выходе датчика слишком низкое, но превышающее величину срабатывания
Проверить зубчатый венец на подшипнике, переместить датчик по направлению к зубчатому венцу
792
2
5 3
Неподходящие шины
Пропорции зубчатого венца не удовлетворяют требованиям компании WABCO
Проверить длину окружности шин и количество зубьев зубчатого венца
792
3
4 3
КЗ на источник питания
Проверить источник питания постоянного тока, нет ли короткого замыкания на источник питания или сопротивления
Проверить соединительные провода датчика
792
4
4 3
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
792
5
4 3
Обрыв проводов датчика
Проверить, нет ли обрыва проводов
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
792
6
4 3
КЗ
Проверить, нет ли короткого замыкания на входе и выходе датчика
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
792
7
6 3
Некорректная работа зубчатого венца
При скорости вращения колес свыше 10 кмч, проверить, нет ли потери сигнала колес
Проверить, нет ли неисправностей зубчатого венца или не сломаны ли его зубья, выполнить диагностику зубчатого венца прибором WABCO. Если наряду с этим был обнаружен слишком большой зазор, то следует отрегулировать зазор между датчиком и зубчатым венцом.
792
8
3 3
Спал датчик
Проверить, если в течение 16 сек. сигнал отсутствует, это означает, что датчик спал
Отрегулировать зазор датчика. Другие возможные причины: неисправность электромагнитного клапана или проскальзывание зубчатого венца
792
9
5 3
Некорректная установка проводов
Провода на входе, выходе датчика или прочие жгуты проводов установлены некорректно
Проверить соединительные провода датчика
792
10
3 3
Потеря сигнала скорости
Сигнал скорости датчика был утрачен на короткое время, слишком большой зазор датчика, напряжение датчика превышает критическую величину
Проверить зазор датчика, проверить жгут проводов. Не допускать отсоединения проводов. Повращать колесо, проверить, есть ли выходной сигнал датчика, удовлетворяет ли он требованиям компании WABCO
792
11
5 3
Некорректная скорость (наличие вибрации)
При торможении присутствует вибрация рамы
Проверить установку датчика, проверить, нет ли неисправности зубчатого венца, проверить выходной сигнал датчика.
790
12
5 3
Высокая частота колебаний
Проверить, поступает ли сигнал от датчика
Проверить жгут проводов датчика и его соединение, при торможении проверить на предмет вибрации датчика. Если при торможении вибрация отсутствовала, а затем появилась снова, то следует заменить детали электрооборудования (например, датчик или ECU).
Узел неисправности
Датчик колес третьей оси левый (6-тиканальный)
793
1
3 6
Зазор датчика
Зазор датчика слишком большой, напряжение на выходе датчика слишком низкое, но превышающее величину срабатывания
Проверить зубчатый венец на подшипнике, переместить датчик по направлению к зубчатому венцу
793
2
5 6
Неподходящие шины
Пропорции зубчатого венца не удовлетворяют требованиям компании WABCO
Проверить длину окружности шин и количество зубьев зубчатого венца
793
3
4 6
КЗ на источник питания
Проверить источник питания постоянного тока, нет ли короткого замыкания на источник питания или сопротивления
Проверить соединительные провода датчика
793
4
4 6
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
793
5
4 6
Обрыв проводов датчика
Проверить, нет ли обрыва проводов
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
793
6
4 6
КЗ
Проверить, нет ли короткого замыкания на входе и выходе датчика
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
793
7
6 6
Некорректная работа зубчатого венца
При скорости вращения колес свыше 10 кмч, проверить, нет ли потери сигнала колес
Проверить, нет ли неисправностей зубчатого венца или не сломаны ли его зубья, выполнить диагностику зубчатого венца прибором WABCO. Если наряду с этим был обнаружен слишком большой зазор, то следует отрегулировать зазор между датчиком и зубчатым венцом.
793
8
3 6
Спал датчик
Проверить, если в течение 16 сек. сигнал отсутствует, это означает, что датчик спал
Отрегулировать зазор датчика. Другие возможные причины: неисправность электромагнитного клапана или проскальзывание зубчатого венца
793
9
5 6
Некорректная установка проводов
Провода на входе, выходе датчика или прочие жгуты проводов установлены некорректно
Проверить соединительные провода датчика
793
10
3 6
Потеря сигнала скорости
Сигнал скорости датчика был утрачен на короткое время, слишком большой зазор датчика, напряжение датчика превышает критическую величину
Проверить зазор датчика, проверить жгут проводов. Не допускать отсоединения проводов. Повращать колесо, проверить, есть ли выходной сигнал датчика, удовлетворяет ли он требованиям компании WABCO
793
11
5 6
Некорректная скорость (наличие вибрации)
При торможении присутствует вибрация рамы
Проверить установку датчика, проверить, нет ли неисправности зубчатого венца, проверить выходной сигнал датчика.
793
12
5 6
Высокая частота колебаний
Проверить, поступает ли сигнал от датчика
Проверить жгут проводов датчика и его соединение, при торможении проверить на предмет вибрации датчика. Если при торможении вибрация отсутствовала, а затем появилась снова, то следует заменить детали электрооборудования (например, датчик или ECU).
Узел неисправности
Датчик колес третьей оси правый (6-тиканальный)
794
1
3 5
Зазор датчика
Зазор датчика слишком большой, напряжение на выходе датчика слишком низкое, но превышающее величину срабатывания
Проверить зубчатый венец на подшипнике, переместить датчик по направлению к зубчатому венцу
794
2
5 5
Неподходящие шины
Пропорции зубчатого венца не удовлетворяют требованиям компании WABCO
Проверить длину окружности шин и количество зубьев зубчатого венца
794
3
4 5
КЗ на источник питания
Проверить источник питания постоянного тока, нет ли короткого замыкания на источник питания или сопротивления
Проверить соединительные провода датчика
794
4
4 5
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
794
5
4 5
Обрыв проводов датчика
Проверить, нет ли обрыва проводов
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
794
6
4 5
КЗ
Проверить, нет ли короткого замыкания на входе и выходе датчика
Проверить соединительные провода датчика, при необходимости заменить датчик
794
7
6 5
Некорректная работа зубчатого венца
При скорости вращения колес свыше 10 кмч, проверить, нет ли потери сигнала колес
Проверить, нет ли неисправностей зубчатого венца или не сломаны ли его зубья, выполнить диагностику зубчатого венца прибором WABCO. Если наряду с этим был обнаружен слишком большой зазор, то следует отрегулировать зазор между датчиком и зубчатым венцом.
794
8
3 5
Спал датчик
Проверить, если в течение 16 сек. сигнал отсутствует, это означает, что датчик спал
Отрегулировать зазор датчика. Другие возможные причины: неисправность электромагнитного клапана или проскальзывание зубчатого венца
794
9
5 5
Некорректная установка проводов
Провода на входе, выходе датчика или прочие жгуты проводов установлены некорректно
Проверить соединительные провода датчика
794
10
3 5
Потеря сигнала скорости
Сигнал скорости датчика был утрачен на короткое время, слишком большой зазор датчика, напряжение датчика превышает критическую величину
Проверить зазор датчика, проверить жгут проводов. Не допускать отсоединения проводов. Повращать колесо, проверить, есть ли выходной сигнал датчика, удовлетворяет ли он требованиям компании WABCO
794
11
5 5
Некорректная скорость (наличие вибрации)
При торможении присутствует вибрация рамы
Проверить установку датчика, проверить, нет ли неисправности зубчатого венца, проверить выходной сигнал датчика.
794
12
5 5
Высокая частота колебаний
Проверить, поступает ли сигнал от датчика
Проверить жгут проводов датчика и его соединение, при торможении проверить на предмет вибрации датчика. Если при торможении вибрация отсутствовала, а затем появилась снова, то следует заменить детали электрооборудования (например, датчик или ECU).
Узел неисправности
Электромагнитный клапан переднего левого колеса
795
3
2 2
КЗ на источник питания
Короткое замыкание впускноговыпускного электромагнитного клапана на источник питания или жгут проводов другого электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
795
5
2 2
Цепь разомкнута
Неисправность жгута проводов впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
795
6
2 2
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
Узел неисправности
Электромагнитный клапан переднего правого колеса
796
3
2 1
КЗ на источник питания
Короткое замыкание впускноговыпускного электромагнитного клапана на источник питания или жгут проводов другого электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
796
5
2 1
Цепь разомкнута
Неисправность жгута проводов впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
796
6
2 1
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
Узел неисправности
Электромагнитный клапан заднего левого колеса
797
3
2 4
КЗ на источник питания
Короткое замыкание впускноговыпускного электромагнитного клапана на источник питания или жгут проводов другого электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
797
5
2 4
Цепь разомкнута
Неисправность жгута проводов впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
797
6
2 4
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
Узел неисправности
Электромагнитный клапан заднего правого колеса
798
3
2 3
КЗ на источник питания
Короткое замыкание впускноговыпускного электромагнитного клапана на источник питания или жгут проводов другого электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
798
5
2 3
Цепь разомкнута
Неисправность жгута проводов впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
798
6
2 3
КЗ на землю
Короткое замыкание на землю впускноговыпускного электромагнитного клапана
Проверить соединительные провода электромагнитного клапана
Узел неисправности
Тормоз-замедлитель (ретардер) DBR
801
3
7 3
КЗ тормоза-замедлителя (ретардера) на источник питания
Короткое замыкание выходной клеммы на источник питания
Проверить подсоединение жгутов проводов
801
5
7 3
Обрыв проводов
Выходная клемма DBR находится не под нагрузкой
Проверить жгуты проводов, при отсутсвии постоянной нагрузки, проверить параметры настройки
801
6
7 3
КЗ на землю
Короткое замыкание выходной клеммы DBR на землю
Проверить подсоединение жгутов проводов
Узел неисправности
Функционирование системы
802
4
8 1
Подача заниженного напряжения на узлы первой, второй оси и дифференциальный клапан или обрыв проводов
Напряжение на короткое время становится заниженным, при этом индикатор аварийного сигнала загорается, подается сигнал аварийного оповещения
Проверить подключение проводов источника питания и предохранители
802
5
8 5
Обрыв проводов заземления
Обрыв в цепи заземления или наличие чрезмерного сопротивления
Проверить подсоединение жгутов проводов
802
7
8 3
Не подключены реле
Не подключены реле, на клапаны не поступает питание
Если неисправность повторяется, заменить ECU
803
3
8 5
КЗ на источник питания
Короткое замыкание выходных клемм на источник питания
Проверить подсоединение жгутов проводов
803
4
8 1
Источник питания подает заниженное напряжение на клапаны или произошел обрыв проводов
Слишком низкое напряжение, горит индикатор
Проверить подключение проводов источника питания и предохранители
803
5
8 5
Высокое сопротивление
Система не функционирует
Если неисправность повторяется, заменить ECU
803
6
8 5
КЗ на землю
Короткое замыкание выходных клемм на землю
Проверить подсоединение жгутов проводов
803
7
8 3
Внутренняя неисправность, реле не подключены
Не подключены реле, на клапаны не поступает питание
Если неисправность повторяется, заменить ECU
806
3
7 2
КЗ дифференциального клапана на источник питания
Короткое замыкание выходных клемм на источник питания
Проверить подсоединение жгутов проводов
806
5
7 2
Обрыв проводов
дифференциального
клапана
Обрыв проводов выходных клемм
Проверить подсоединение жгутов проводов
806
6
7 2
КЗ дифференциального клапана на землю
Короткое замыкание выходных клемм на землю
Проверить подсоединение жгутов проводов
807
3
7 6
КЗ пропорционального клапана на источник питания
Короткое замыкание выходных клемм на источник питания
Проверить подсоединение жгутов проводов
807
5
7 6
Обрыв проводов
Обрыв проводов выходного пропорционального клапана
Проверить подсоединение жгутов проводов сигнала
807
6
7 6
КЗ пропорционального клапана на землю
Короткое замыкание выходных клемм на землю
Проверить подсоединение жгутов проводов
811
5
7 4
Индикатор аварийного сигнала
Отсутствие нагрузки на выходную клемму индикатора аварийного сигнала или короткое замыкание на землю
Проверить подсоединение жгутов проводов и лампочку
Узел неисправности
Передача данных — CAN шина
639
2
7 1
Некорректный сигнал скорости SAE J1939 VSC1
Некорректный прием сигнала скорости, невозможно осуществлять мониторинг системы
Проверить модель шин, установить соотвествующие параметры
639
5
7 1
КЗ или обрыв проводов в контуре SAE J1939
Незамкнутый контур SAEJ1939 или короткое замыкание или несоответствие компонентов системы
Проверить подсоединение жгутов проводов
639
6
7 1
Нет доступа к данным SAE J1939
Невозможно разомкнуть контур SAEJ1939 или короткое замыкание или несоответствие компонентов
Проверить подсоединение жгутов проводов
639
7
7 1
Превышение лимита времени получения отчета ERC_DR SAE J1939
Некорректная подача сигнала от тормоза-замедлителя, интегрированного в систему трансмиссии. Ошибка превышения лимита времени проверки, если система активна.
Проверить жгуты проводов тормоза-замедлителя, интегрированного в систему трансмиссии, и прочих соответствующих жгутов проводов.
639
8
7 1
Превышение лимита времени получения отчета ERC_DR SAE J1939
Некорректный сигнал выхлопной системы. Ошибка превышения лимита времени проверки. Нормой является осуществление проверки до истечения времени.
Если неисправность повторяется, заменить ECU
639
9
7 1
Превышение лимита времени получения отчета о работе КПП J1939
КПП посылает некорректный сигнал. Превышения лимита времени поиска ошибок.
Проверить ECU двигателя или соответствующие жгуты проводов
639
9
7 1
Превышение лимита времени получения отчета ЕЕС1 SAE J1939
Электрооборудование двигателя подает некорректные сигналы о крутящем моменте. Ошибка превышения лимита времени проверки.
Проверить ECU двигателя или соответствующие жгуты проводов
639
10
7 1
Превышение лимита времени получения отчета ERC_EXR SAE J1939
Некорректный сигнал выхлопной системы. Ошибка превышения лимита времени проверки. Нормой является осуществление проверки до истечения времени.
Проверить ECU двигателя или соответствующие жгуты проводов
Узел неисправности
Контроллер ABS
639
12
8 3
Внутренняя ошибка
Внутренняя ошибка
Если неисправность повторяется, заменить ECU
627
3
8 2
Поступает высокое напряжение
Напряжение превышает норму (более 6 сек)
Проверить генератор и АКБ
630
2
8 2
Ошибка функции EBL
Ошибка функции EBL
Проверить установленные параметры
630
2
8 4
Ошибка параметров
Ошибка параметров
Если неисправность повторяется, заменить ECU
630
12
8 4
Некорректно заданы параметры модели автомобиля
Некорректно заданы параметры модели автомобиля
Проверить установленные параметры
629
5
—
Отсутствие подключения электромагнитного клапана
Отсутствие подключения электромагнитного клапана
Проверить распределительную коробку жгутов проводов датчиков и электромагнитного клапана
629
8
7 1
Проскальзывание
Проскальзывание
Проверить зазоры датчиков
629
9
2 1
Превышен лимит времени функционирования электромагнитного клапана
Превышен лимит времени функционирования электромагнитного клапана
629
12
8 3
Внутренняя ошибка
Внутренняя ошибка
Если неисправность повторяется, заменить ECU
629
13
8 6
Измерения параметров ускорения выходят за пределы заданного диапазона
Измерения параметров ускорения выходят за пределы заданного диапазона
Если неисправность повторяется, заменить ECU
629
13
8 6
Измерения параметров снижения скорости выходят за пределы заданного диапазона
Измерения параметров снижения скорости выходят за пределы заданного диапазона
Если неисправность повторяется, заменить ECU
629
14
8 6
При установке под определенным углом оборудование выдает неточности при измерении величины ускорения
При установке под определенным углом оборудование выдает неточности при измерении величины ускорения
Проверить корректность установки ECU. Если неисправность повторяется, заменить ECU
629
14
8 6
Оборудование выдает неточности при измерении величины снижения скорости
Оборудование выдает неточности при измерении величины снижения скорости
Проверить корректность установки ECU. Если неисправность повторяется, заменить ECU
629
14
8 6
Оборудование выдает неточности при измерении величины ускорения
Оборудование выдает неточности при измерении величины ускорения
Проверить корректность установки ECU. Если неисправность повторяется, заменить ECU
Нарушение авторских прав преследуется по Закону.
Перевод с китайского языка: Красавина А.В.
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.
Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
Модулятор (обрыв или замыкание на массу) |
|||
2 |
1 |
Передний правый |
Проверить кабель модулятора. В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу». |
2 |
2 |
Передний левый |
|
2 |
3 |
Задний правый |
|
2 |
4 |
Задний левый |
|
2 |
5 |
Третья ось правый |
Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
2 |
6 |
Третья ось левый |
|
3 |
1 |
Передний правый |
Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с. |
3 |
2 |
Передний левый |
|
3 |
3 |
Задний правый |
|
3 |
4 |
Задний левый |
|
3 |
5 |
Третья ось правый |
|
3 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: короткое замыкание/обрыв |
|||
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM. |
4 |
2 |
Передний левый |
|
4 |
3 |
Задний правый |
|
4 |
4 |
Задний левый |
|
4 |
5 |
Третья ось правый |
|
4 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин |
|||
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны. |
5 |
2 |
Передний левый |
|
5 |
3 |
Задний правый |
|
5 |
4 |
Задний левый |
|
5 |
5 |
Третья ось правый |
|
5 |
6 |
Третья ось левый |
|
Некорректный индуктор (импульсное кольцо) |
|||
6 |
1 |
Передний правый |
Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу). |
6 |
2 |
Передний левый |
|
6 |
3 |
Задний правый |
|
6 |
4 |
Задний левый |
|
6 |
5 |
Третья ось правый |
|
6 |
6 |
Третья ось левый |
|
Системные функции (ошибка связи) , |
|||
7 |
1 |
Линия обмена данных, проводка, БУ |
Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие. Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя. Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд. Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой. |
7 |
2 |
Дифференциальный клапан ПБС |
Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка компонент |
|||
7 |
3 |
К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя) |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки. Нет возможности по коммутации через интерфейс. |
7 |
4 |
К.З. или обрыв: Лампа АБС |
Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с. |
7 |
5 |
Конфигурация ПБС |
Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP. |
7 |
6 |
К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Электронный блок/питание |
|||
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания. |
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с. |
8 |
3 |
Внутренняя ошибка БУ |
Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится. |
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ. |
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи |
Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения. |
Стирание памяти ошибок.
Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).
Рисунок 94. Стирание памяти ошибок
Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)
1x |
6S/6M |
(6×2 ПБС) |
2х |
4S/4M |
|
3х |
4S/3M |
(MAR/VAR передн. ось) |
4х |
6S/4M |
|
5х |
6S/6M |
(6×4 ПБС) |
6х |
S/3M |
(VAR задн.ось) |
7х |
4S/2M |
(VAR обе оси) |
Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.
Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).
Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций
www.remkam.ru
Антиблокировочная система «Wabko Westingaus» и»Knorr-Bremse»(функциональные схемы, коды состояния)
Антиблокировочная система.
Пневмопривод шасси оборудован 4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа 4S/4M(4 датчика /4 модулятора) фирмы «WabkoWest-ingaus» или фирмы
«Knorr-Bremse» (Германия).
Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге
происходит торможение — скользкой или сухой.
АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной системы, электронного
блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.
Рис. 163. Установка датчика АБС в колесе передней оси:
1 — ступица; 2 — барабан тормозной; 3 — ротор датчика; 4 — скоба; 5 — щиток тормозного механизма; 6 — втулка провода; 7 — суппорт.
Рис, 164. Установка датчика АБС в колесе заднего моста:
1 — ступица; 2 — ротор датчика; 3 — втулка датчика; 4 — кулак новоротный; 5 — датчик скорости АБС; 6 — скоба.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу,
и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (рис. 162) или на кронштейне заднего моста (рис. 163).
При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения
колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен
превышать 1,3 мм.
Электронный блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем
углу кронштейна реле и предохранителей, за креслом водителя. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих
сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.
Рис. 165. Функциональная схема АБС автомобиля:
1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (А,В,С J3) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза;
5 — розетка для подключения АБС прицепа.
Модуляторы тормозного давления (рис. 165), установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными
камерами, представляют собой электропневматические регулцировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в
процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы выполняют следующие функции:
— повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
— поддержание давления в тормозных камерах;
— понижение давления в тормозных камерах, при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и
при торможении служит для её отключения в случае блокирования колес.
Блок предохранителей, установленный под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с символами «ABS», сигнализирующие об исправности (неисправности АБС), и клавиша диагностики АБС, расположенная на панели
выключателей в кабине водителя, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное
время, в зависимости от требуемого режима.
Принципиальные схемы подключения АБС приведены на рисунках 166, а и 166, б.
Рис. 166, б- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Knorr—Bremse«)
Работа системы. При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностическая сигнальная лампа
с символом «ABS» на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе лампа с символом «ABS» гаснет при начале движения, когда автобус достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо
после окончания самодиагностики, если система уже использовалась.
При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления
загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене
подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Рис. 166, а- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Wabco…»
Если диагностическая лампа с символом ABSне гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду
(см. таблицу 1, а или 1,6- Световые коды состояния элементов ABCф. «Wabco… » или ф. «Knorr—Bremse,r), следует обратиться на сервисную станцию для
устранения неисправности.
Внимание.При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы». Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (автомобилее) при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.
Режимы принудительной диагностики АБС ф. «Wabco…» и ф. «Knorr—Bremse«. Системы имеют встроенную самодиагностику, контроль над
собственной работоспособностью системы осуществляют непрерывно. При возникновении неисправности загорается лампа.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии в течение (1-2)
с (для АБС ф. «Wabco…») и (0,5-8) с (для АБС ф. «Knorr-Bremse») клавиши диагностики АБС. расположенной на панели приборов, при включенном
состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»).
При этом если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что свидетельствует о наличии активных ошибок, т.е. ошибок или
неисправностей, присутствующих в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 с, а затем выдается циклически повторяющийся
код активной ошибки через каждые (4 — 4,5) с до устранения данной неисправности.
Световой мигающий код активной ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Длительность каждой вспышки 0.5 с, пауза между вспышками 0,5 с. между блоками — 1,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 43,а и 43,6. При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1 — 1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей).
После устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «О», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 с) световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается один раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопкукак описано выше.
Световые коды состояния элементов АБС ф. «Wabco…»
Таблица 43, а.
Световойкод |
Неисправный элемент |
Характернеисправности |
Устранение |
|
а |
б |
|||
1 — 1 |
Все элементы системыисправны |
~ |
~ |
|
2 -1 2 —2 2 -3 2 — 4 |
Модулятор В Модулятор А Модулятор DМодулятор С |
Обрыв или замыкание на«массу». То же « « |
Проверить соединительныекабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждение. При отсутствии повреждений заменить модулятор |
|
3 -1 3 — 2 3 — 3 3 — 4 |
Датчик В Датчик А ДатчикDДатчик С |
Большой воздушныйзазор То же |
Отрегулировать зазор междудатчиком и ротором. Максимальный зазор- 1,3 мм |
|
4-1 4-2 4 — 3 4 -4 |
Датчик В Датчик А ДатчикDДатчик С |
Короткоезамыкание или обрыв Тоже м и |
Проверить датчик,подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ.Устранить. Заменить датчик |
|
5 — 1 5 — 2 5 — 3 5 — 4 |
Датчик В Датчик А ДатчикDДатчик С |
Перемежающийся сигнал Тоже |
Проверить кабель и уровеньсигналадатчика при вращении колес (рис. 30,а). Проверитьцелостность ротора |
6 — 1
6 — 2
6 — 3
6 — 4
Датчик В ДатчикА
Датчик DДатчик С
Дефект ротора /датчика Тоже
Заменить датчик илиротор
7 -1
Связь с БУ
Ошибка связи
Проверить проводку.Устранить неисправность (рис.30,а). Проверить БУ, заменить в случаенеисправности
7 -3
Релевспомо-
гательноготормоза
Короткоезамыкание
или оорыв
Проверить кабель, реле наналичие
обрыва или КЗ. Устранить.Проверить работоспособность реле
7— 4
Диагностическаялампа
АБС
Тоже
Проверить кабель, реле наналичие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособностьреле
8— 1
Питание БУ
Пониженное напряжение бортовойсети
Проверить аккумуляторы ипредохранители. Обеспечить напряжение 24-28В (рис.30,а)
8— 2
Питание БУ
То же
Проверить реле напряженияавтобуса. В случае необходимости —
заменить
8— 3
БУ
Внутренняяошибка
ЗаменитьБУ
8— 4
БУ
v~v/~Л
Ошиока конфигурации
ЗаменитьБУ
8— 5
Питание БУ
Ошибка подключения по«массе»
Проверить правильностьподключения. Устранить неисправность (рис. 30,а)
Световые коды состояния элементов АБС ф. «Knorr-Bremse»
Таблица 43. б.
Мигающий кодошибки |
Описаниенеисправностей |
|||||
Компонент |
Неисправность |
|||||
Система АБС |
1 |
1 |
Неисправностейнет |
|||
Датчик частоты враще- ния колеса |
N* |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
|||
Отсутствие сигнала датчикапри торможении |
||||||
3 |
Плохоеимпульсноекольцо,подошел срок обслуживания АБС |
|||||
4 |
Нестабильность сигнала датчика |
|||||
5 |
Потеря сигнала датчика |
|||||
6 |
Короткое замыкание на«массу» или батарею. Обрыв провода |
|||||
Модулятор тормозногодавления |
К* |
1 |
Короткое замыкание катушкисброса на батарею |
|||
2 |
Короткое замыкание катушкисброса на «массу» |
|||||
3 |
Обрыв провода питания катушки сброса |
|||||
4 |
Обрыв провода «массы» |
5
Короткое замыкание катушкиудержания на батарею
6
Короткое замыкание катушкиудержания на «массу»
7
Обрыв провода питаниякатушки удержания.
8
Ошибка конфигурации клапана.
Контактыподключения заземлениядиагоналей
10
Замыкание диагонали 1на батарею
11
Замыкание диагонали 1на «массу»
12
Все модуляторы короткозамкнуты на «массу»
Электронный блок управления
15
1 -11
ЭБУ дефектный. Внутренняя ошибка электронногоблока
Электромагнитный клапан отключения моторного тормоза
17
1
Замыкание катушки набатарею Обрывпровода
2
Замыкание катушки на «массу»
Электропитание
16
1
Высокое напряжение вдиагонали 1
2
Низкое напряжение вдиагонали 1
3
Обрыв провода диагонали 1
4
Обрыв провода наконтакте GNDPCviили большая разностьнапряжений с GNDecu
9
Высокое напряжение наконтакте Uecu
10
Низкое напряжение наконтакте Uecu
Специальныеошибки
16
5
Большое различие междуразмерами передних и задних шин
10
Дефект аварийнойлампы
12
Проблема памяти параметровдатчиков
13
Перепутаныдатчикипереднейосии
заднего моста
Примечания:
1)N*: 1(2) — левый (правый) датчикичастоты вращения передней оси;
3(4) — левый (правый) датчики частоты вращения ведущегомоста.
2) К*: 1(2) — левый (правый) модуляторы тормозного давленияпередней оси;
3(4) — левый (правый) модуляторы тормозного давления ведущегомоста
Системные режимы контроля АБС ф. «Wabco…» и ф. «Knorr-Bremse«.
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и
произведена переконфигурация системы.
Для активизации системного режима контроля АБС ф. «Wabco… » необходимо нажать на клавишу диагностики на панели приборов и удерживать его во включенном
состоянии от 3.0 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком э
того будет восемь быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться
сразу код конфигурации.
Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автобусах КАМАЗ установлена система типа 4S/4M4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы
должно быть равным двум (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из
системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время,
от 6,3 до 15с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз
убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.
Для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «Knorr-Bremse» кодов пассивных ошибок, необходимо при включении замка стартера в положение «1», удерживать
клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в
положение «I». После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с! После стирания памяти ошибок необходимо выключить и снова включить зажигание.
Для определения кода конфигурации данной системы необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавиш} диагностики. Длительность каждого нажатия
должна быть в пределах (0,5 — с, временной интервал между нажатиями — не более одной секунды.
kama-avtodetal.ru
Диагностика АБС ф. Wabco МАЗ
Вход в режим диагностики
Включение электронного блока в режим диагностики производится путем нажатия диагностической кнопки 12 (рис. ) и удержания ее во включенном состоянии от 0,5 до 3,0 сек., при включенном состоянии выключателя «массы» и замка включения стартера и приборов (замок должен быть включен в положение «приборы»)
Лампа «ABS» при этом должна светиться во время удержания кнопки.
При этом, если лампа горела до входа в режим диагностики (что свидетельствует о наличии активных ошибок), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 сек., а затем выдается циклически повторяющийся код активной ошибки через каждые 4 сек. до устранения данной неисправности*.
Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т. д. (до устранения всех неисправностей).
После устранения всех активных ошибок необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 сек.) световые коды 4-х последних пассивных или «плавающих» ошибок т. е — ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока) — информация о пассивных ошибках выдается 1 раз.
Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопку.
Определение причины неисправности по световому мигающему коду
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой две последовательности световых вспышек.
Длительность каждой вспышки 0,5 сек, пауза между вспышками 0,5 сек., между блоками — 1,5 сек.
Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек красной контрольной лампы «ABS» соответственно в первом и втором блоках согласно таблице 1.
При отсутствии отказов или неисправностей выдается световой код 1—1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).
*Активной ошибкой считается ошибка или неисправность, присутствующая в данный момент, т. е. в момент диагностики
Световые коды состояния элементов АБС ф. Wabco
Системный режим контроля
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока, произведены переконфигурация системы и тест привода управления двигателем (для режима ограничения скорости).
Для активации системного режима необходимо нажать на кнопку диагностики (рисунок) и удерживать ее во включенном состоянии от 3,0 до 6,3 сек.*
После активизации системного режима выдается световой кол конфигурации (на автомобилях «МАЗ» установлена система типа 4S/4K датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2.
Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для выхода из системного режима необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы», или нажать диагностическую кнопку на время, превышающее 6 сек.
Стирание ошибок
Стираются только пассивные ошибки, сохраненные в памяти электронного блока.
Для стирания ошибок необходимо активизировать системный режим, как описано выше. После этого последует восемь быстрых (длительностью 0,1 секунд) миганий сигнальной лампы ABS, подтверждающих стирание.
Далее следует периодически повторяющийся через 4 секунды код конфигурации (две световые вспышки длительностью 0,5 секунд с паузой 1,5 секунд).
Затем необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы».
Выход из режима диагностики
Выход из режима диагностики осуществляется выключением питания (замка включения стартера и приборов в положение «выключено»).
Для выхода из режима диагностики без выключения замка в положение «выключено», необходимо нажать диагностическую кнопку на время от 6 до 15 сек. При этом вывод световых кодов на красную контрольную лампу «ABS» прекращается.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1 -1.
*Примечания:
1. При активации системного режима происходят автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых миганий сигнальной лампы «ABS».
Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации;
2. Если система включена по схеме АБС/ПБС, т. е. подключен пропорциональный и (или) дифференциальный клапан (клапан ПБС), то при входе в системный режим загорается дополнительно вампа «ABS/INFи не гаснет до выхода из режима диагностики
Световой код |
Неисправный элемент, характер неисправности |
|
Ра |
Рб |
|
1 |
1 |
Все элементы исправны |
2 |
1 |
Модулятор В: Обрыв или замыкание на массу |
2 |
2 |
Модулятор А: Обрыв или замыкание на массу |
2 |
3 |
Модулятор Д: Обрыв или замыкание на массу |
2 |
4 |
Модулятор С: Обрыв или замыкание на массу |
3 |
1 |
Датчик В: Большой воздушный зазор |
3 |
2 |
Датчик А : большой воздушный зазор |
3 |
3 |
Датчик Д: большой воздушный зазор |
3 |
4 |
Датчик С: большой воздушный зазор |
4 |
1 |
Датчик В: Короткое замыкание или обрыв |
4 |
2 |
Датчик А: Короткое замыкание или обрыв |
4 |
3 |
Датчик Д: Короткое замыкание или обрыв |
4 |
4 |
Датчик С: Короткое замыкание или обрыв |
5 |
1 |
Датчик В: Перемежающийся сигнал |
5 |
2 |
Датчик А: Перемежающийся сигнал |
5 |
3 |
Датчик Д: Перемежающийся сигнал |
5 |
4 |
Датчик С: Перемежающийся сигнал |
6 |
1 |
Датчик В: дефект ротора/датчика |
6 |
2 |
Датчик А: дефект ротора/датчика |
6 |
3 |
Датчик Д: дефект ротора/датчика |
6 |
4 |
Датчик С: дефект ротора/датчика |
7 |
1 |
Связь с БУ: ошибка связи |
7 |
3 |
Реле замедлителя: короткое замыкание или обрыв |
7 |
4 |
Лампа ABS: короткое замыкание или обрыв |
8 |
1 |
Питание БУ: пониженное напряжение бортсети |
8 |
2 |
Питание БУ: повышенное напряжение бортсети |
8 |
3 |
Внутренняя ошибка |
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
8 |
5 |
Питание БУ: ошибка подключения по «массе» |
autoruk.ru
Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами)
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.
Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
Модулятор (обрыв или замыкание на массу) |
|||
2 |
1 |
Передний правый |
Проверить кабель модулятора. В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу». |
2 |
2 |
Передний левый |
|
2 |
3 |
Задний правый |
|
2 |
4 |
Задний левый |
|
2 |
5 |
Третья ось правый |
Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
2 |
6 |
Третья ось левый |
|
3 |
1 |
Передний правый |
Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с. |
3 |
2 |
Передний левый |
|
3 |
3 |
Задний правый |
|
3 |
4 |
Задний левый |
|
3 |
5 |
Третья ось правый |
|
3 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: короткое замыкание/обрыв |
|||
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM. |
4 |
2 |
Передний левый |
|
4 |
3 |
Задний правый |
|
4 |
4 |
Задний левый |
|
4 |
5 |
Третья ось правый |
|
4 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин |
|||
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны. |
5 |
2 |
Передний левый |
|
5 |
3 |
Задний правый |
|
5 |
4 |
Задний левый |
|
5 |
5 |
Третья ось правый |
|
5 |
6 |
Третья ось левый |
|
Некорректный индуктор (импульсное кольцо) |
|||
6 |
1 |
Передний правый |
Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу). |
6 |
2 |
Передний левый |
|
6 |
3 |
Задний правый |
|
6 |
4 |
Задний левый |
|
6 |
5 |
Третья ось правый |
|
6 |
6 |
Третья ось левый |
|
Системные функции (ошибка связи) , |
|||
7 |
1 |
Линия обмена данных, проводка, БУ |
Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие. Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя. Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд. Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой. |
7 |
2 |
Дифференциальный клапан ПБС |
Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка компонент |
|||
7 |
3 |
К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя) |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки. Нет возможности по коммутации через интерфейс. |
7 |
4 |
К.З. или обрыв: Лампа АБС |
Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с. |
7 |
5 |
Конфигурация ПБС |
Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP. |
7 |
6 |
К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Электронный блок/питание |
|||
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания. |
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с. |
8 |
3 |
Внутренняя ошибка БУ |
Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится. |
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ. |
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи |
Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения. |
Стирание памяти ошибок.
Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).
Рисунок 94. Стирание памяти ошибок
Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)
1x |
6S/6M |
(6×2 ПБС) |
2х |
4S/4M |
|
3х |
4S/3M |
(MAR/VAR передн. ось) |
4х |
6S/4M |
|
5х |
6S/6M |
(6×4 ПБС) |
6х |
S/3M |
(VAR задн.ось) |
7х |
4S/2M |
(VAR обе оси) |
Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.
Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).
Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций
kama-avtodetal.ru
Коды ошибки КАМАЗ-5490 от блока EBS3 (WABCO)
Код ошибки EBS3 КАМАЗ 5490-S5 |
|||
Код ошибки SPN | Код ошибки FMI | Расшифровка ошибки | Исправление ошибки |
1042 | 1 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — данные действительны, но ниже нормального рабочего диапазона (самый строгий уровень) |
— Проверьте проводку и соответствующие разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992, CAN Low Line может быть неисправным) — Проверьте проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа (ISO 11992, может быть неисправна CAN Low Line) — Проверить EBS-centralmodule |
1042 | 9 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — аномальная скорость обновления |
— Проверить проводку и соответствующие разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992) — Проверить проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа — Проверить EBS-центральный модуль |
1042 | 11 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — режим отказа не идентифицируется / первопричина не известна |
— Проверить проводку и соответствующие разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992) — Проверить проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа — Проверить EBS-центральный модуль |
1042 | 12 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — плохое интеллектуальное устройство или компонент |
— Проверьте электронную тормозную систему прицепа (трейлер отправил сообщение о неисправности трактору) |
1042 | 14 | Интерфейс электронного трактора / прицепа (ISO 11992) — специальные инструкции |
— Проверьте проводку и соединительные разъемы между EBS-центральным модулем и разъемом прицепа (ISO 11992, возможно, что CAN High Line может быть неисправным) — Проверьте проводку, разъемы и ECU в системе EBS прицепа (ISO 11992, возможно, сбой CAN High Line) — Проверьте EBS-centralmodule |
1043 | 3 | Напряжение питания внутреннего датчика — напряжение выше нормального или короткого замыкания |
— Проверьте подающую линию передатчика тормозного сигнала (постоянное короткое замыкание на + UB?) — замените центральный модуль EBS |
1043 | 4 | Напряжение питания внутреннего датчика — напряжение ниже нормального или короткого замыкания |
— Проверьте подающую линию передатчика тормозного сигнала (короткое замыкание на GND?) — Проверьте передатчик сигнала торможения (слишком высокий внутренний ток короткого замыкания на землю)? — Замените центральный модуль EBS |
1045 | 4 | Выключатель тормозного света 1 — напряжение ниже нормального или короткого замыкания |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (короткое замыкание на GND при первом сигнале переключения?) — Проверьте передатчик сигнала торможения EBS для правильной работы первого тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безупречна |
1045 | 5 | Выключатель тормозного света 1 — ток ниже нормальной или разомкнутой цепи |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (прерывание сигнала первого переключателя?) — Проверьте передатчик сигнала торможения EBS для правильной работы первого тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безошибочный |
1046 | 4 | Выключатель тормозного света 2 — напряжение ниже нормального или короткого замыкания |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (короткое замыкание на GND при сигнале второго переключателя?) — Проверьте передатчик сигнала EBS для правильной работы второго тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безупречна |
1046 | 5 | Переключатель тормозного света 2 — ток ниже нормальной или разомкнутой цепи |
— Проверьте проводку и соответствующие электрические разъемы EBS-BST (прерывание второго сигнала переключения?) — Проверьте передатчик сигнала EBS для правильной работы второго тормозного переключателя. Замените центральный модуль, если BST и его проводка безошибочный |
1047 | 2 | Электронный датчик давления 1 — данные неустойчивые, прерывистые или неправильные |
— Проверить модулятор передней оси для правильной передачи CAN-данных (контрольные суммы сообщений) — Проверить EBS-центральный модуль для правильной передачи CAN-данных (контрольные суммы сообщений) |
1047 | 9 | Электронный датчик давления 1 — аномальная скорость обновления |
— Проверить проводку (напряжение питания и CAN) и соответствующие электрические разъемы между EBS-центральным модулем и модулем переднего моста (прерывание?, Короткое замыкание?) — заменить модулятор передней оси — заменить EBS-центральный модуль |
1047 | 11 | Электронное управление давлением. Ось 1 — режим отказа не идентифицируемый / первопричина неизвестна | — Заменить модулятор переднего моста — Заменить EBS-центральный модуль |
1047 | 12 | Электронный датчик давления 1 — плохое интеллектуальное устройство или компонент | — Заменить модулятор передней оси |
1047 | 13 | Электронный регулятор давления 1 — вне калибровки |
— проверить правильность версии переднего моста модулятора (правый номер?) — проверить параметры конфигурации переднего моста в EBS-centralmodule (резервные копии, датчики износа и т. д.), |
1047 | 19 | Электронный регулятор давления 1 — принятые сетевые данные с ошибкой | — Заменить модулятор передней оси |
industrialmachine.ru
Антиблокировочная система «Wabko Westingaus» и «Knorr-Bremse»
Антиблокировочная система.
Пневмопривод шасси оборудован
4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа
4S/4M
(4
датчика /4 модулятора) фирмы «Wabko
West-ingaus» или фирмы
«Knorr-Bremse» (Германия).
Основное
назначение системы — автоматическое поддержание оптимального
торможения
автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге
происходит торможение — скользкой или сухой.
АБС
состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного
давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной
системы, электронного
блока
управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей,
диагностической лампы и клавиши
диагностики.
Рис. 163. Установка датчика АБС в
колесе передней оси:
1 — ступица; 2 — барабан тормозной;
3 — ротор датчика; 4 — скоба; 5 — щиток тормозного механизма; 6 — втулка
провода;
7 — суппорт.
Рис, 164. Установка
датчика АБС в колесе заднего моста:
1 — ступица; 2 — ротор датчика; 3 — втулка
датчика; 4 — кулак новоротный; 5 — датчик скорости АБС; 6 — скоба.
Датчики
угловой скорости индуктивного типа, установленные
в колесах передней оси и заднего моста, состоят из
зубчатого ротора напрессованного на ступицу,
и датчика,
установленного в поворотном кулаке передней оси (рис. 162) или на
кронштейне заднего моста (рис.
163).
При
вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая
переменное
напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения
колеса.
Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной
работы датчика зазор между ротором и
датчиком не должен
превышать 1,3 мм.
Электронный блок управления
вместе с
кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических
повреждений, крепится в правом нижнем
углу
кронштейна реле и
предохранителей, за креслом водителя. Блок служит для обработки сигналов,
поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих
сигналов
на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной
системы и диагностическую лампу, а также
для диагностики элементов системы.
Рис. 165. Функциональная схема АБС автомобиля:
1
(A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2
(А,В,С J3) — датчики скорости
АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения
вспомогательного тормоза;
5 — розетка
для подключения АБС прицепа.
Модуляторы тормозного давления
(рис. 165),
установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на
каркасе основания шасси перед тормозными
камерами,
представляют собой электропневматические регулцировочные клапаны, обеспечивающие
точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в
процессе
торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления.
Модуляторы выполняют следующие
функции:
—
повышение давления в тормозных
камерах, при увеличении угловой скорости;
—
поддержание давления в тормозных
камерах;
—
понижение давления в тормозных
камерах, при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу,
сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан
отключения
вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и
включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и
при торможении служит для её
отключения в случае блокирования колес.
Блок
предохранителей, установленный под откидной
панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с
символами «ABS»,
сигнализирующие об исправности (неисправности АБС), и клавиша
диагностики АБС, расположенная на панели
выключателей в кабине водителя, служит для
активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после
нажатия ее следует удерживать определенное
время, в
зависимости от требуемого
режима.
Принципиальные схемы подключения
АБС приведены на рисунках 166, а и 166, б.
Рис.
166, б- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Knorr—Bremse«)
Работа
системы. При
включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы»)
включаются диагностическая сигнальная лампа
с
символом
«ABS» на
щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и
электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При
исправной системе лампа с символом «ABS»
гаснет при начале движения, когда автобус достигает скорости 5-7
км/ч, если АБС
только что подключена, либо
после окончания самодиагностики, если система уже
использовалась.
При
возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из
элементов
(датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления
загорается диагностическая
лампа с символом
ABS. При
этом, возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима
АБС).
Система не
требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки
функционирования и проверки
установки датчиков АБС при регулировке или замене
подшипников в колесных узлах или смене
тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Рис. 166, а- Принципиальная
схема подключения АБС ф. «Wabco…»
Если
диагностическая лампа с символом ABS
не
гаснет при скорости движения выше 7-10
км/ч, либо после устранения неисправности,
определённой по мигающему коду
(см. таблицу 1, а или 1,6-
Световые коды состояния элементов ABC
ф. «Wabco… » или ф. «Knorr—Bremse,r), следует обратиться на сервисную
станцию для
устранения
неисправности.
Внимание.
При проведении ремонта и
устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить
питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения
стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы».
Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (автомобилее) при
установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с
автомобиля.
Режимы
принудительной диагностики АБС ф. «Wabco…» и ф. «Knorr—Bremse«. Системы имеют встроенную
самодиагностику, контроль над
собственной
работоспособностью системы осуществляют
непрерывно. При возникновении неисправности загорается лампа.
Для
принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей
необходимо задействовать режим
принудительной диагностики.
Включение
электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в
нажатом состоянии в течение (1-2)
с
(для АБС ф. «Wabco…») и (0,5-8) с (для АБС ф.
«Knorr-Bremse») клавиши диагностики АБС.
расположенной на панели приборов, при включенном
состоянии
выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен
быть повёрнут ключом в положение «I»).
При этом
если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что
свидетельствует о
наличии активных ошибок, т.е. ошибок или
неисправностей,
присутствующих
в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 с, а затем
выдается циклически повторяющийся
код
активной ошибки через каждые (4 — 4,5) с до устранения данной неисправности.
Световой мигающий код активной
ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из
двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек.
Длительность каждой вспышки 0.5 с, пауза между вспышками 0,5 с. между блоками — 1,5 с.
Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической
лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 43,а и 43,6. При
отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1 — 1 (по одной
вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе
присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки
будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения
всех неисправностей).
После
устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и
приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «О», а затем в
положение «I».
Если
активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно
(через каждые
4 с) световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е.
ошибок, которые
были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти
блока). Информация о пассивных ошибках выдается один раз. Для повторного
вывода
светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую
кнопку как описано
выше.
Световые коды состояния
элементов АБС ф. «Wabco…»
Таблица
43, а.
Световой |
Неисправный элемент |
Характер |
Устранение |
|
а |
б |
|||
1 — 1 |
Все элементы системы |
~ |
~ |
|
|
Модулятор В Модулятор А Модулятор D |
Обрыв или замыкание на То же « « |
Проверить соединительные |
|
3 — 3 — 2 3 — 3 3 — 4 |
Датчик В Датчик А Датчик |
Большой воздушный То же |
Отрегулировать зазор между |
|
4 -1 4 4 — 4 — |
Датчик В Датчик А Датчик |
Короткое или обрыв Тоже м и |
Проверить датчик, |
|
5 — 1 5 — 2 5 — 3 5 — 4 |
Датчик В Датчик А Датчик |
Перемежающийся сигнал Тоже |
Проверить кабель и уровень |
6 — 1
6 — 2
6 — 3
6 —
4Датчик В Датчик
АДатчик D
Датчик СДефект ротора /датчика То
жеЗаменить датчик или
ротор7 —
1Связь с БУ
Ошибка связи
Проверить проводку’.
Устранить неисправность (рис.
30,а). Проверить БУ, заменить в случае
неисправности7 —
3Реле
вспомо-гательного
тормозаКороткое
замыканиеили оорыв
Проверить кабель, реле на
наличиеобрыва или КЗ. Устранить.
Проверить работоспособность реле7
— 4Диагностическая
лампаАБС
Тоже
Проверить кабель, реле на
наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность
реле8
— 1Питание БУ
Пониженное напряжение бортовой
сетиПроверить аккумуляторы и
предохранители. Обеспечить напряжение 24-28В (рис.
30,а)8
— 2Питание
БУТо же
Проверить реле напряжения
автобуса. В случае необходимости —заменить
8
— 3БУ
Внутренняя
ошибкаЗаменить
БУ8
— 4БУ
v~v
/~
ЛОшиока конфигурации
Заменить
БУ8
— 5Питание БУ
Ошибка подключения по
«массе»Проверить правильность
подключения. Устранить неисправность (рис. 30,а)
Световые коды состояния
элементов АБС ф. «Knorr-Bremse»
Таблица 43.
б.
Мигающий код |
Описание |
|||||
Компонент |
Неисправность |
|||||
Система АБС |
1 |
1 |
|
|||
Датчик частоты враще- ния колеса |
N* |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
|||
Отсутствие сигнала датчика |
||||||
3 |
Плохое срок обслуживания АБС |
|||||
4 |
Нестабильность сигнала датчика |
|||||
5 |
Потеря сигнала датчика |
|||||
6 |
Короткое замыкание на |
|||||
Модулятор тормозного |
К* |
1 |
Короткое замыкание катушки |
|||
2 |
Короткое замыкание катушки |
|||||
3 |
Обрыв провода питания катушки сброса |
|||||
4 |
Обрыв провода «массы» |
5
Короткое замыкание катушки
удержания на батарею6
Короткое замыкание катушки
удержания на «массу»7
Обрыв провода питания
катушки удержания.8
Ошибка конфигурации клапана.
Контакты
подключения заземления
диагоналей10
Замыкание диагонали 1
на батарею11
Замыкание диагонали 1
на «массу»12
Все модуляторы короткозамкнуты на «
массу»Электронный блок управления
15
1 -11
ЭБУ дефектный. Внутренняя ошибка электронного
блокаЭлектромагнитный клапан отключения моторного
тормоза17
1
Замыкание катушки на
батарею Обрыв
провода2
Замыкание катушки на «массу»
Электропитание
16
1
Высокое напряжение в
диагонали 12
Низкое напряжение в
диагонали 13
Обрыв провода диагонали 1
4
Обрыв провода на
контакте GNDPCvi
или большая разность
напряжений с GNDecu9
Высокое напряжение на
контакте Uecu10
Низкое напряжение на
контакте UecuСпециальные
ошибки16
5
Большое различие между
размерами передних и задних шин10
Дефект аварийной
лампы12
Проблема памяти параметров
датчиков13
Перепутаны
датчики
передней
оси
изаднего моста
Примечания:
1)N*: 1(2) — левый (правый) датчики
частоты вращения передней оси;
3(4) — левый (правый) датчики частоты вращения ведущего
моста.2) К*: 1(2) — левый (правый) модуляторы тормозного давления
передней оси;
3(4) — левый (правый) модуляторы тормозного давления ведущего
моста
Системные режимы контроля АБС
ф. «Wabco…» и ф. «Knorr-Bremse«.
В системном режиме может быть определена
конфигурация системы, стерты четыре последние
(пассивные) ошибки из памяти электронного блока и
произведена переконфигурация
системы.
Для
активизации
системного режима контроля АБС ф. «Wabco… » необходимо нажать на клавишу диагностики на
панели приборов и удерживать его во включенном
состоянии от 3.0 до 6,3 с. При
активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если
они были в памяти блока. Признаком э
того будет восемь быстрых
(длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные
ошибки, то
указанных миганий не последует, и будет выдаваться
сразу код
конфигурации.
Световой код конфигурации
выдается после активизации системного режима (на автобусах КАМАЗ
установлена система типа 4S/4M
4
датчика/4 модулятора), число вспышек лампы
должно быть равным двум (две
световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5с). Код конфигурации
повторяется через каждые 4 с. Для выхода из
системного режима
необходимо
выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в
положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время,
от 6,3 до 15с. При этом вывод
световых кодов на диагностическую лампу
прекращается.
Если
стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения
операций стирания
сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз
убедиться
в устранении
соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода
1-1.
Для
полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «Knorr-Bremse» кодов пассивных ошибок, необходимо
при включении замка стартера в положение «1», удерживать
клавишу
диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в
течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в
положение
«I». После этого зажигание должно оставаться
включенным не менее 5 с! После стирания памяти ошибок необходимо выключить и снова включить
зажигание.
Для
определения кода конфигурации данной системы необходимо при включенном в
положение «I» замке стартера дважды нажать
клавиш}’ диагностики. Длительность каждого нажатия
должна
быть в пределах (0,5 — с, временной интервал между нажатиями — не
более одной
секунды.
www.remkam.ru
Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
5. Диагностика систем АБС тягача, автобуса.
5.1 Диагностика блинк-кодами
Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.
Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.
Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).
Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.
После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).
5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача «блинк-кодов», как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.
После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.
Рисунок 90. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
1 |
1 |
Неисправности нет |
2х,; EU12, ABS-6 |
|
Левый датчик скорости управляемой оси |
||||
2 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы, биение импульсного кольца |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
2 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
2 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Правый датчик скорости управляемой оси |
||||
3 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца,состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х EU12, ABS-6 |
3 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
3 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Левый датчик скорости ведущей оси |
||||
4 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х EU12, ABS-6 |
4 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
4 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
Правый датчик скорости ведущей оси |
||||
5 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х, EU12, ABS-6 |
5 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х EU12, ABS-6 |
5 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Левый модулятор управляемой оси |
||||
8 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
8 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Правый модулятор управляемой оси |
||||
9 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
9 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
9 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Левый модулятор ведущей оси |
||||
10 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
10 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х EU12, ABS-6 |
|
10 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Правый модулятор ведущей оси |
||||
11 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
11 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
11 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
Соединение общего провода катушек модуляторов с БУ |
||||
10 |
10 |
Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
10 |
11 |
Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
10 |
Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «+»аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
11 |
Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Клапан горного тормоза |
||||
14 |
1 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
2 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
3 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
4 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
14 |
5 |
Короткое замыкание на «+» питания |
2х, EU12 |
|
14 |
6 |
Короткое замыкание на «Массу» питания |
2х, EU12 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
14 |
7 |
Обрыв провода |
2х, EU12 |
|
14 |
8 |
Ошибка конфигурации клапана |
2х, EU12 |
|
Контроль интерфейса |
||||
14 |
9 |
J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN Ошибка конфигурации клапана |
Нарушение контакта, обрыв провода, клапан не подходящий по техн. характеристикам |
2х, EU12 |
14 |
10 |
J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN EDC сообщает об ошибке |
Проверить цепи на короткое замыкание и обрыв |
2х, EU12 |
14 |
11 |
J1939 Только CN12: Обрыв проводи или короткое замыкание на «+» или «массу» на CAN J1922 Не активизирован PWN Обрыв провода или короткое замыкание на АКБ |
2х, EU12 |
|
14 |
12 |
J1939 Перерыв или данные из диапазона ЕЕС1 J1922 Перерыв MID 69 PWN DKV ошибка синхронизации на частоте или неверная длительность импульса |
2х, EU12 |
|
Внутренние неисправности электронного блока управления (БУ) |
||||
15 |
1 |
БУ дефектный |
Заменить БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
2х, EU12, ABS-6 |
||||
15 |
11 |
БУ дефектный |
Заменить БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
15 |
15 |
БУ дефектный, нестабильный сигнал |
Заменить БУ, проверить проводку |
ABS-6 |
Электропитание |
||||
16 |
1 |
Низкое напряжение на контакте X1-8 (Uпит) электронного блока управления (питание модуляторов) |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Высокое напряжение на контакте Х1-3 (Uпит) электронного блока управления |
Проверить регулятор напряжения автомобиля |
ABS-6 |
||
16 |
2 |
Плохое соединение контакта БУ X1 -12 с «массой» |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Низкое напряжение на контакте X1-16 (Uпит) электронного блока управления |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
16 |
3 |
Отсутствие напряжения на питания БУ (Uпит) |
Проверить предохранитель, устранить обрыв |
2х, EU12,ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
16 |
4 |
Плохое соединение контакта X1-12 электронного блока управления с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояния, предохранитель |
2х, EU12 |
Плохое соединение контакта X1 -1 электронного блока управления с «массой» |
Проверить электрические цепи, состояния, предохранитель |
ABS-6 |
||
16 |
9 |
Низкое напряжение на контакте X1 -7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта X1-10 с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Напряжение питания на контакте Х1-3 выше 33,5 В (17В для 12 вольтовых систем) |
Проверить регулятор напряжения автомобиля |
ABS-6 |
||
16 |
10 |
Низкое напряжение на контакте X1-7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта Х1-10 с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Напряжение питания на контакте Х1-3 или Х1-16 ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
16 |
11 |
Большая разность напряжений диагоналей 1 и |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
Напряжение питания ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
Управление тормозом-замедлителем |
||||
17 |
1 |
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи или обрыв провода |
Устранить замыкание или обрыв провода |
|
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи |
Устранить замыкание |
ABS-6 |
||
17 |
2 |
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «массу» батареи |
Устранить замыкание. |
|
Обрыв провода реле блокировки тормоза-замедлителя |
Устранить обрыв провода |
ABS-6 |
||
17 |
3 |
Интерфейс J193 9 не активирован-электронный блок управления не управляет тормозом-замедлителем. |
Перепрограммировать блок управления. |
2х, EU12 |
17 |
4 |
Обрыв ERC1 — обрыв проводов связи электронного блока управления с тормозом-замедлителем |
Устранить обрыв |
2х, EU12 |
Специальные ошибки |
||||
17 |
5 |
Большое различие между размерами передних и задних шин |
Устранить различие в размерах шин |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
6 |
Измеренные значения и/или значения участка памяти EEPROM имеют неправильную величину |
Замена блока управления |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
Компонент |
Ошибка |
|||
17 |
7 |
Выключатель стоп-сигналов, не нажатый в цикле включения |
Устранить замыкание или обрыв провода |
2х, EU12 |
17 |
8 |
Функция ПБС «плохая дорога» активирована |
2х, EU12 |
|
17 |
9 |
Функция АБС «плохая дорога» активирована |
2х, EU12 |
|
17 |
10 |
Дефект аварийной лампы АБС — контрольная лампа не горит |
Заменить лампу или устранить обрыв. Проверить не замкнута ли кнопка диагностики АБС дольше 16-ти секунд. |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
11 |
Дефект аварийной лампы ПБС- контрольная лампа не горит |
Заменить лампу или устранить обрыв. |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
12 |
Отсутствие в памяти электронного блока управления сигналов с датчиков, неисправность более 2х датчиков одновременно |
Данный код обычно выдается вместе с кодом неисправности одного из датчиков. Если неисправность датчика устранена, контрольная лампа погаснет после начала движения или разгона до скорости 6-20 км/ч. |
2х, EU12, ABS-6 |
17 |
13 |
Перепутаны датчики оси 1 и 2 |
Соединить датчики скорости согласно схемы |
2х, EU12, ABS-6 |
Неисправности интерфейса CAN |
||||
18 |
3 |
Неисправность шины CAN |
Устранить неисправность |
ABS-6 |
18 |
4 |
Неисправность шины CAN |
Устранить неисправность |
ABS-6 |
Стирание памяти ошибок.
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления методом указанном на рисунке 91. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с. память ошибок стёрта.
Аварийная лампа гаснет после включения зажигания (и в состоянии покоя) через 2с.
Вызов и отображение кодов конфигураций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках (показано на рисунке 92), каждый из которых выдаёт по два разряда (десятки и единицы). Все возможные конфигурации приведены в таблице 15.
Рисунок 91. Стирание памяти ошибок
Таблица 15. Конфигурации, описываемые блинк-кодами (БУ 2х, EU121
№ |
Разряд |
Число миганий |
Описание конфигурации |
1 |
1 |
1 2 |
12 В 24 В |
2 |
2 |
4С/4К |
|
3 |
4С/3К, с одним модулятором на передней оси |
||
4 |
4С/3К, с одним модулятором на задней оси |
||
1 |
2 |
5 |
4С/2К |
15 |
Неверная конфигурация |
||
2 |
1 |
1 2 3 4 |
Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Есть шина управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Есть реле тормоза замедлителя Есть шина управления тормозом замедлителя по J1939 Есть реле тормоза замедлителя |
2 |
2 |
Нет ПБС |
Рисунок 92. Вызов кода конфигурации
www.remkam.ru
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.
Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
Модулятор (обрыв или замыкание на массу) |
|||
2 |
1 |
Передний правый |
Проверить кабель модулятора. В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу». |
2 |
2 |
Передний левый |
|
2 |
3 |
Задний правый |
|
2 |
4 |
Задний левый |
|
2 |
5 |
Третья ось правый |
Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка |
компонент |
||
2 |
6 |
Третья ось левый |
|
3 |
1 |
Передний правый |
Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с. |
3 |
2 |
Передний левый |
|
3 |
3 |
Задний правый |
|
3 |
4 |
Задний левый |
|
3 |
5 |
Третья ось правый |
|
3 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: короткое замыкание/обрыв |
|||
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM. |
4 |
2 |
Передний левый |
|
4 |
3 |
Задний правый |
|
4 |
4 |
Задний левый |
|
4 |
5 |
Третья ось правый |
|
4 |
6 |
Третья ось левый |
|
Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин |
|||
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны. |
5 |
2 |
Передний левый |
|
5 |
3 |
Задний правый |
|
5 |
4 |
Задний левый |
|
5 |
5 |
Третья ось правый |
|
5 |
6 |
Третья ось левый |
|
Некорректный индуктор (импульсное кольцо) |
|||
6 |
1 |
Передний правый |
Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу). |
6 |
2 |
Передний левый |
|
6 |
3 |
Задний правый |
|
6 |
4 |
Задний левый |
|
6 |
5 |
Третья ось правый |
|
6 |
6 |
Третья ось левый |
|
Системные функции (ошибка связи) , |
|||
7 |
1 |
Линия обмена данных, проводка, БУ |
Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие. Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя. Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд. Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой. |
7 |
2 |
Дифференциальный клапан ПБС |
Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
ошибка компонент |
|||
7 |
3 |
К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя) |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки. Нет возможности по коммутации через интерфейс. |
7 |
4 |
К.З. или обрыв: Лампа АБС |
Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с. |
7 |
5 |
Конфигурация ПБС |
Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP. |
7 |
6 |
К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Электронный блок/питание |
|||
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания. |
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с. |
8 |
3 |
Внутренняя ошибка БУ |
Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится. |
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ. |
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи |
Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения. |
Стирание памяти ошибок.
Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).
Рисунок 94. Стирание памяти ошибок
Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)
1x |
6S/6M |
(6×2 ПБС) |
2х |
4S/4M |
|
3х |
4S/3M |
(MAR/VAR передн. ось) |
4х |
6S/4M |
|
5х |
6S/6M |
(6×4 ПБС) |
6х |
S/3M |
(VAR задн.ось) |
7х |
4S/2M |
(VAR обе оси) |
Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.
Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).
Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций
На полуприцепе АБС моргает пять раз пауза снова пять раз. и т.д..Подскажите что за ошибка?
5.3 Световые сигнальные коды
Световые мигающие коды используются для
упрощенной диагностики текущих неисправностей.
Световой код состоит из образцовых световых
импульсов используемых для индикации неисправ-
ностей. Устройством, передающим световые коды,
является контрольная лампа ABS прицепа,
установленная на тягаче, либо, контрольная лампа
ABS снаружи прицепа (если таковая установлена).
Обе лампы подключены параллельно и работают
синхронно.
Световой код индицирует только текущую (активную)
неисправность (это значит, что неисправность при-
сутствует в текущий момент времени). Доступ к
содержимому памяти неисправностей при этом не
поддерживается. Световой код активируется вклю-
чением зажигания на время от одной до пяти секунд
и последующим его выключением. После того, как
зажигание будет включено вновь, контрольная лам-
па, при наличии текущей неисправности, начнет
выдавать мигающий сигнал. При этом допускается,
что система может получать электропитание одно-
временно как по ISO 1185, так и по ISO 12098 (пита-
ние от стоп-сигналов 24N).
После активации световых кодов будет индициро-
ваться текущая неисправность. Количество вспышек
указывает на .проблемный. компонент. Все коды
неисправностей приведены в списке мигающих
световых кодов в Приложении 2. Более того, такие
же номера проштампованы на корпусе электронного
блока. Номера соответствуют назначению каждого
из разъемов. Сам же номер идентичен коду неис-
правности (пример: неисправность датчика YE1/4 .
4 вспышки).
После активации, мигающий световой код по-
вторяется трижды.
Приложение 2: Список световых мигающих кодов
Код неисправности Наименование компонента
3 Датчик скорости BU1 (H2) c
4 Датчик скорости YE1 (H1) d
5 Датчик скорости BU2 (Z2) e
6 Датчик скорости YE2 (Z1) f
7 Внешний модулятор RD (L)
9 Впускной клапан внутреннего модулятора 2
10 Впускной клапан внутреннего модулятора 1
11 Выпускной клапан внутреннего модулятора
14 Электропитание
15 Внутренняя неисправность ECU
18 Неисправность GenericIO
Световые сигнальные коды
Световые мигающие коды используются
для
упрощенной диагностики текущих
неисправностей.
Световой код состоит из образцовых
световых
импульсов используемых для индикации
неисправ-
ностей. Устройством, передающим
световые коды,
является контрольная лампа ABS
прицепа,
установленная на тягаче, либо, контрольная лампа
ABS снаружи прицепа (если таковая установлена).
Обе лампы подключены параллельно и
работают
синхронно.
Световой код индицирует только текущую
(активную)
неисправность (это значит, что
неисправность при-
сутствует в текущий момент времени).
Доступ к
содержимому памяти неисправностей при
этом не
поддерживается. Световой код
активируется вклю-
чением зажигания на время от одной до
пяти секунд
и последующим его выключением. После
того, как
зажигание будет включено вновь,
контрольная лам-
па, при наличии текущей неисправности,
начнет
выдавать мигающий сигнал.
После активации световых кодов будет
индициро-
ваться текущая неисправность.
Количество вспышек
указывает на “проблемный” компонент.
Все коды
неисправностей приведены в списке
мигающих
световых кодов в Приложении 2. Более
того, такие
же номера проштампованы на корпусе
электронного
блока. Номера соответствуют назначению
каждого
из разъемов. Сам же номер идентичен
коду неис-
правности (пример: неисправность
датчика YE1/4 –
4 вспышки).
После активации, мигающий световой код повторяется трижды.