Так как всё чаще чаще стала вылезать ошибка
7353984 — Position Sensor for Motor
C10AD 07 [137] — Mechanical Failure
И прошивать каждую неделю начало надоедать, то решил что пора что-то делать.
www.youtube.com/watch?v=FqkhAxn0ZMA
Посмотрел видео несколько раз и понял что всё очень просто 
Нашёл сервис где можно оставить машину на выходные, забрал рейку и в субботу приступил к ковырянию.
С разбором на самом деле ничего сложного нету, если есть нужный инструмент.
Разобрав рейку удивился, откуда на ней ржавчина если её только в мае ремонтировали.
Это ещё мало на дальней стороне больше и внутри тоже было много.
Фото забыл сделать очень увлёкся чисткой.
Немного почистил и стал всё собирать назад.
Блок сам в полном порядке воды не было.
Так как подумал что всё из-за ржавчина, то всё почистил и собрал назад, и подумал что всё готово
После установки на машину появились 2 новые ошибки
1 — по датчику температуры
2 — И недостоверный сигнал датчика положения.
Понял что всё, надо искать уже готовую.
В сервисе, где снимали, была рейка с залитым блоком, они предложили отремонтировать если получиться.
По цене получался не плохой вариант, рейка как они сказали мало была на машине, почти сразу залили.
Рейка 17года и уже немного обновлённая RCEVO, 4G1423055BG
Оставил машину и стал ждать, машину почти неделю простояла у них, я уже начал думать что всё, ничего не получиться. В результате плата оказалась не сильно залита, совсем чуть чуть с краю.
Всё пропаяли и залил эпоксидкой 
На выходных забрал всё работает.
Осталось только найти параметрию. Тут я решил воспользоваться Odis Service.
Думал что всё пойдёт как по маслу, но всё что получилось это только восстановить кодировки на заводские, да и получить подсказку
Нужно искать SVM код.
Решил опробовать etkainfo.ru/
Выбрал пакет 2 недели за 500руб. Бесполезная фигня, у меня PETA 8.4 у них ETKA 8.1 тоже без Online.
Толку от ней нету.
Тот же самый ELSA, что и у меня на компе.
Но зато узнал что больше это не надо.
Нашёл SVM код XCHG44A001 в открытых источниках.
И вот наконец всё получилось, параметрия установлена.
В базе Audi теперь тоже прописана новая рейка, всё как и должно быть
Parameter settings:
44 — Power Steering:
————; —-; 00000000000000000000188D -> 4G0909852L ; 0038; 00000000000000000000A08D
Параметрию не сохранил, думал она останется после завершения процесса.
Надеюсь теперь всё будет отлично.
PS. Старая рейка осталась, буду пробовать оживить
Замерял сопротивление датчика температуры, 5кOhm, должно быть ~1.5kOhm, поэтому одна ошибка точно из-за этого, а вот как вторую убрать пока хз.
-
- 6 авг 2019
- 1
- Челябинская обл.
Всем привет. Ребята помогите советом. Сняли разъёмы с рейки 2, силовой не снимали. На следующий день загорелся жёлтый руль, через день красный. До этого проблем с рейкой не было. А6 2012. На данный момент прошивку залили, красный руль потух, если ехать медленно. Как только активно начинаешь ехать, опять появляется красный руль. Подскажите пожалуйста, знающие люди. фото ошибок про датчики были при жёлтом руле, а про блок и в одисе, при красном руле
Вложения:
-
- 15 окт 2019
- 37
- Ростовская обл.
-
- 17 май 2017
- 6
- A6C7 3.0 TDI
-
- 17 май 2017
- 6
- A6C7 3.0 TDI
Добрый вечер!!
Скиньте контакт в личку пожалуйста -
Q5 2.0tfsi 224pc. Припарковался, минут 10 стоял с включённым зажиганием, итог : выскакивает на панели «красный руль» ♂️. Перезапуск не помогает. Руль как гиря 50кг. Вычитал на форумах что это низкий заряд акб и в результате мало тока на эру, плюнул на все это, проехав пару км заглушил двигатель, выключил все доп приборы типо подогрева и климы, завёл-все гуд. Поживем увидем.
-
- 2 дек 2017
- 2.676
- Ханты-Мансийский АО
- A6C7 2.0 tfsi (CDNB) 2011г.
Вам стоит посмотреть последнюю версию прошивки ЭУР и обновить.
Так же нужна будет параметрия, так как она слетает после обновления ПО.Возможно это вылечит проблему.
-
Добрый вечер! Посоветуйте! На машине постоянно руль норовит встать чуть правее и машину постоянно утягивает вправо, хоть и достаточно плавно. По моим ощущениям рейка. Ошибок нет. Адаптацию датчика положения делали. Ошибок нет. Ноль видит. Сход развал у официалов 3 раза. На подъемнике поднимали, заводили, руль стоит ровно никуда не утягивает не поворачивает, передачу D включаешь тоже колеса крутятся никуда не уводит руль стоит ровно. А вот на землю спускаешь и уводит, и руль правее встает. Корректируешь руль ставишь прямо, отпускаешь, сразу встает правее на 1-3 градуса. Еще раз повторюсь ошибок нет. Что смотреть???? Диски переставляли местами, фактически все смотрели.
-
- 15 окт 2019
- 37
- Ростовская обл.
Интересная какая ситуация…. Если все принять взаправду, то у Вас стойка амортизатора гнутая тогда Ну это так впорядке бреда…
Поймите правильно Вы рассказали много всего. Всё это если действительно так и есть, то никуда тянуть не должно, а тем более сам руль становится на 1-3 градуса не имеет права. Вам осталось до кучи прошить рейку, на последнюю прошивку и принудительно положить параметрию. Всевозможные люфты исключаем по умолчанию. -
- 15 окт 2019
- 37
- Ростовская обл.
Рулится исправная a6 c7 замечательно.
Сход развал делали много раз это ни о чем. Руб за сто крутили только морду схождение, что бы баранку поправить. Крестовина карданчика в каком состоянии? Осевые люфты по передку вообще отсутствуют, в горизонте и в вертикали? Резина диски в каком состоянии, как проверяли. Сколько лет резине? Сход развал при правильном подходе может дать ответ на многие вопросы. Во время измерения программа даёт увидеть не только углы задних и передних колёс. Но и положение осей к друг другу. Смещение, наклон и т. д. Тормозную систему проверяли? Привода и шрусы?
В рейке люди были? Если не было не фиг туда лезть. -
- 15 окт 2019
- 37
- Ростовская обл.
Да и не забываете о привыквнии резины. Это означает что при не правильных углах колёс, и длительной эксплуатации, резина снашивается определённым профилем. А потом когда например следующий владелец решает привести в порядок машину, и достигает правильной геометрии колёс машина ведёт себя как «кОзел»
-
В рейке людей не было. Резина 2019 года брал контрактную с Европы, износ 5-10%. Диски тоже ровнейшие. Специально на тц на подземной парковке медленно катился, машина не «косолапит» едет ровно не подпрыгивает. Крестовина рулевого карданчика нижняя менялась, т.к. были легкие щелчки руля. Данный момент в принципе пропал. Но вчера заметил что легкое еле заметное закусывание руля какое-то все-таки есть. Это было после стояния машины день. Как только завел тронулся. Далее пропало. Либо та же крестовина потому что машина день постояла и чуть подзакисла, пока разработалась, либо действительно что-то начинает исходить от рейки. Тоже думаю что нужно залить последнюю прошивку. Можете про этот процесс подробнее рассказать пожалуйста? Какую и как. И какую положить параметрию. Заранее большое спасибо. Если прошивка не поможет, значит придется рыть дальше…
-
Также добавлю, что шумов от рейки и стуков мною замечено не было, специально вслушивался, работает даже тише чем у многих
Развал делал 3д. Смотрели абсолютно все параметры, и кастор и развал и схождение, и продольный и поперечный и смещение моста/подрамника. Как мне сказали официалы, они смотрели все. Снимали защиту переднюю. Диагностировали подвеску. И электронику. Значит смею предположить что шруса также не имеют следов неисправности. Звуков от них также не замечал никаких потусторонних, ну насколько мог вслушаться. -
- 15 окт 2019
- 37
- Ростовская обл.
Контрактная классное слово как будто она не бушная, а как бы контрактная. Те же яйца вид сбоку, бушная 4летняя резина. Срок резины 5 лет. Кто и как её ездил до Вас, тайна. Если бы Вы когда либо имели бы отношения с дилером не как клиент, а как работник или супподрядчик, то я Вас уверяю авторитет дилера был бы где то после дяти Пети с гаражей. Дилер это как Макдоналдс: студенты получают первый опыт за небольшие деньги. Вся диагностика, которая за чистую не корректная, сводится к узловым заменам, по указке заводских инструкций либо методом исключения. Это лирическое отступление всего лишь. К нам просто дилеры обращаются за помощью то прошить что нибудь оффлайн, то починить, то что сами же навернули, пока меняли или чинили. Причём разные марки. Прошивка это логика управления. На саму езду никак не влияет. Грубо говоря баги производитель находит и фиксит. Параметрия влияет на саму манеру рулежки, разные кривые усилинея в зависимости от кучи параметров, скорость, температура, ветер боковой и т. д. Не Ваш случай. Я Вам советую найти профильную организацию по ремонту рулевого управления, со своим стендом сход развала с опытом по ремонту электрореек. И с ними уже работать. Руль сам становится на пару градусов в сторону ни есть норма.
-
- 15 окт 2019
- 37
- Ростовская обл.
Положил блок. Одис в сторонку. Берём епромку через программатор льем дамп. Надеемся на лучшее. А так замена блока и поехали.
-
- 19 авг 2006
- 315
- Эстония
- A6C7 3.0TDI(CLAA) 2014г. 150kW
Была ошибка:
7353984 — Position Sensor for Motor
C10AD 07 [137] — Mechanical Failure
Разобрал рейку, и собрал. Почистил ротор, и внутри немного статор.
С платой было всё впорядке, следов воды не заметил.Теперь такие ошибки
1052432 — Internal Control Module Memory Check Sum Error
B2000 49 [137] — Internal Electronic Failure7341632 — Position Sensor for Motor
C10AD 29 [137] — Signal ImplausibleЯ так понимаю может криво плату установил?
-
- 19 авг 2006
- 315
- Эстония
- A6C7 3.0TDI(CLAA) 2014г. 150kW
Ну тут тема про рейку, поэтому тут и спросил, эта тема и нагуглилась )
-
- 15 окт 2019
- 37
- Ростовская обл.
Для начала нужно прошить 44й блок, а потом уже смотреть. Не тот автомобиль Вы выбрали для ремонта коленке.
Адрес 15: Подушки безоп. (J234) Маркировки:* Не
Часть No SW: 4M0 959 655 E HW: 4M0 959 655 E
Компонент: Airbag10.44 H01 0103
Серийный номер: 003UL000ETHS
Кодирование: AACCF0C00080000058540033D04C00000000
Заказ #: WSC 31414 790 00001
Ассоциация по Стандартизации Автоматизации(ASAM) набор данных: EV_AirbaAU10BPAAU736 005013
ROD: EV_AirbaAU10BPAAU736_005_AU49.rod
VCID: 3D718FF5AC71A9A2F0-8068
Датчик удара боковой подушки безопасности водителя:
Подсистема 1 — Часть No SW: ———— HW: 442 062 901 17
Компонент: SideSensor_Df 1E2 0887
Серийный номер: 3577Y00BB204C341F43/
Кодирование: 2D2D2D
Датчик удара боковой подушки безопасности переднего пассажира:
Подсистема 2 — Часть No SW: ———— HW: 442 062 901 17
Компонент: SideSensor_Pf 1E2 0887
Серийный номер: 3587Y00BD204C34262B+
Кодирование: 2D2D2D
Датчик удара задней боковой подушки безопасности со стороны ВОД:
Подсистема 3 — Часть No SW: ———— HW: 442 0B1 402 17
Компонент: SideSensor_Dr 1C7 0148
Серийный номер: 35177002E2A52B45879G
Кодирование: 2D2D2D
Датчик удара задней боковой подушки безопасности со стороны ПП:
Подсистема 4 — Часть No SW: ———— HW: 442 0B1 402 17
Компонент: SideSensor_Pr 1C7 0148
Серийный номер: 3527700182A53DB9A83L
Кодирование: 2D2D2D
6 Ошибки найдены:
9443859 — Датчик удара фронтальной подушки безопасности водителя
B101A 13 [137] — Обрыв цепи
Индикаторная лампа неисправностей Вкл. — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 1
Пробег: 75728 km
Дата: 2000.00.00
Время: 00:00:00
9444113 — Датчик удара фронтальной подушки безопасности ПП
B101B 11 [137] — Замык.на массу
Индикаторная лампа неисправностей Вкл. — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 7
Пробег: 75699 km
Дата: 2020.05.22
Время: 05:59:17
9439003 — Пиропатрон преднатяжителя РБ переднего пассажира
B1007 1B [137] — Сопротивление слишк.высокое
Индикаторная лампа неисправностей Вкл. — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 1
Пробег: 76104 km
Дата: 2020.12.31
Время: 11:12:48
9442331 — Пиропатрон ограничителя натяжения РБ переднего пассажира
B1014 1B [137] — Сопротивление слишк.высокое
Индикаторная лампа неисправностей Вкл. — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 1
Пробег: 76104 km
Дата: 2020.12.31
Время: 11:12:48
9466644 — Сигнал удара
B1073 14 [137] — Обрыв цепи или замык.на массу
Индикаторная лампа неисправностей Вкл. — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 1
Пробег: 76104 km
Дата: 2020.12.31
Время: 11:12:47
1061893 — Шина данных
U1123 00 [009] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 196
Пробег: 76104 km
Дата: 2020.12.31
Время: 11:12:46
Адрес 03: АБС Тормоза (J104) Маркировки: 4M0-907-379-PRE-V1.clb
Часть No SW: 4M0 907 379 Q HW: 4M0 907 379 N
Компонент: ESP9 Premium H09 0657
Кодирование: 1C9830B230A60A9B919F589418825292E6A6C0380C0C50891A184A49676503
Заказ #: WSC 31414 790 00001
Ассоциация по Стандартизации Автоматизации(ASAM) набор данных: EV_ESP9BOSCHAU536K 012013
ROD: EV_ESP9BOSCHAU536K_AU73.rod
VCID: 4581E715C4A1E162A8-8010
3 Ошибки найдены:
178432 — Шина данных
U1123 00 [109] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 1
Пробег: 76102 km
Дата: 2020.12.30
Время: 15:22:08
84 00 80 05 88 24 00 00 00 00
179200 — Шина данных
U1123 00 [109] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 1
Пробег: 76102 km
Дата: 2020.12.30
Время: 15:22:08
85 00 80 05 88 24 00 00 00 00
450560 — Шина данных
U1123 00 [047] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 8
Пробег: 75998 km
Дата: 2020.12.29
Время: 16:36:46
7C 00 82 00 42 00 00 00 00 00
Code:
Wednesday,08,April,2015,11:30:17:52357
VCDS -- Windows Based VAG/VAS Emulator
VCDS Version: 14.10.2.0
Data version: 20150311
www.Ross-Tech.com
Dealer/Shop Name: PPP AUTO
VIN: WAUSGAFC9CN002829 License Plate: AUDI-A7
Mileage: 74953km-46573mi Repair Order: mr.Pheara
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
Chassis Type: FC (4G0)
Scan: 01 02 03 05 08 09 0E 10 15 16 17 19 28 36 3B 3C 42 44 46 47
52 53 55 56 5F 62 6C 6D 72 8F 90
VIN: WAUSGAFC9CN002829 Mileage: 74953km-46573miles
01-Engine -- Status: OK 0000
02-Auto Trans -- Status: OK 0000
03-ABS Brakes -- Status: Malfunction 0010
04-Steering Angle -- Status: OK 0000
05-Acc/Start Auth. -- Status: OK 0000
08-Auto HVAC -- Status: Malfunction 0010
09-Cent. Elect. -- Status: Malfunction 0010
0E-Media Player 1 -- Status: OK 0000
10-Park/Steer Assist -- Status: OK 0000
15-Airbags -- Status: OK 0000
16-Steering wheel -- Status: OK 0000
17-Instruments -- Status: OK 0000
19-CAN Gateway -- Status: OK 0000
28-HVAC, Rear -- Status: OK 0000
36-Seat Mem. Drvr -- Status: OK 0000
3B-Sensor Elect. -- Status: OK 0000
3C-Lane Change -- Status: Malfunction 0010
42-Door Elect, Driver -- Status: OK 0000
44-Steering Assist -- Status: Malfunction 0010
46-Central Conv. -- Status: Malfunction 0010
47-Sound System -- Status: OK 0000
52-Door Elect, Pass. -- Status: OK 0000
53-Parking Brake -- Status: OK 0000
55-Headlight Range -- Status: Malfunction 0010
56-Radio -- Status: OK 0000
5F-Information Electr. -- Status: Malfunction 0010
62-Door, Rear Left -- Status: OK 0000
6C-Back-up Cam. -- Status: OK 0000
6D-Trunk Elect. -- Status: OK 0000
72-Door, Rear Right -- Status: OK 0000
8F-Pretens. Frt Left -- Status: OK 0000
90-Pretens. Frt Right -- Status: OK 0000
-------------------------------------------------------------------------------
Address 01: Engine (J623-CGXB) Labels: 06E-907-551-CGW.clb
Part No SW: 4G0 907 551 A HW: 4G0 907 551 A
Component: 3.0l V6 TFSI H05 0005
Revision: --H05---
Coding: 1A2A0034052600060000
Shop #: WSC 02311 785 00200
ASAM Dataset: EV_ECM30TFS0214G0907551A 002006
ROD: EV_ECM30TFS0214G0907551A.rod
VCID: 275DC6E95E2191190F5-8072
No fault code found.
Readiness: 0000 0000
-------------------------------------------------------------------------------
Address 02: Auto Trans (J217) Labels: 0BK-927-156.clb
Part No SW: 4G0 927 158 E HW: 0BK 927 156 R
Component: 0BK 30TFSIUSA H08 0002
Revision: --H08---
Coding: 001102
Shop #: WSC 00000 000 00000
ASAM Dataset: EV_TCMAL551211 001014
ROD: EV_TCMAL551211_AU48.rod
VCID: 306F2DB56BEFD6A1DEF-8065
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 03: ABS Brakes (J104) Labels: 4G0-907-379.clb
Part No SW: 4G0 907 379 HW: 4G0 907 379
Component: ESP PREMIUM H08 0190
Revision: -------- Serial number: --------------
Coding: 44A70F0222E5F0405B00
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_ESPPremiAU57X 003013
ROD: EV_ESPPremiAU57X_AU57.rod
VCID: 6ED3F3CDB15B80518C3-803B
4 Faults Found:
0003 - Brake Switch (F)
P0571 00 [008] - Implausible Signal
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 82
Mileage: 74699 km
Date: 2015.04.01
Time: 13:27:46
0607 - Tire Pressure Warning
C102D 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 7
Reset counter: 86
Mileage: 74741 km
Date: 2015.04.02
Time: 18:35:55
0632 - Tire Pressure Warning
C102D 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 3
Reset counter: 91
Mileage: 74857 km
Date: 2015.04.06
Time: 10:17:42
0697 - Function Restriction due to Faults in Other Modules
U1113 00 [009] - -
Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 6
Reset counter: 53
Mileage: 74952 km
Date: 2015.04.08
Time: 10:13:30
-------------------------------------------------------------------------------
Address 05: Acc/Start Auth. (J393) Labels: 8K0-907-064-05.clb
Part No SW: 4H0 907 064 AR HW: 4H0 907 064 AR
Component: BCM2 2.0 H24 0217
Revision: 00002001
Coding: 0D8A2000000000000000
Shop #: WSC 02391 785 00200
VCID: 79F9D091F015D7E9291-802C
Subsystem 2 - Part No SW: 4H0 905 852 B HW: 4H0 905 852 B
Component: J764 ELV MLB H38 0044
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 08: Auto HVAC (J255) Labels: None
Part No SW: 4G0 820 043 L HW: 4G0 820 043 L
Component: KLIMA 4 ZONEN H11 0056
Serial number: 03031100040133
Coding: 6603207A08
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_AirCondiComfoUDS 002029
ROD: EV_AirCondiComfoUDS.rod
VCID: 285FC5D5533F9E6106F-807D
2 Faults Found:
0247 - Function Restriction due to Faults in Other Modules
U1113 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 82
Mileage: 74699 km
Date: 2015.04.01
Time: 13:27:19
0315 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 72
Mileage: 74546 km
Date: 2015.03.27
Time: 12:02:28
-------------------------------------------------------------------------------
Address 09: Cent. Elect. (J519) Labels: 4H0-907-063.clb
Part No SW: 4H0 907 063 G HW: 4H0 907 063
Component: BCM1 2.0 H12 0092
Revision: 11012002 Serial number: 00000000809454
Coding: 02002091163C9FE0C1008884A0003928CF9CD208A2080125800008402000
Shop #: WSC 02311 785 00200
VCID: 2C5739C54FC7B241E27-8079
Subsystem 1 - Part No SW: 4G1 955 119 HW: 4G8 955 119
Component: WWS57X 110222 H32 0051
Coding: 0045F7
Subsystem 2 - Part No SW: 8K0 955 559 HW: 8K0 955 559 Labels: 8K0-955-559.CLB
Component: RLS H04 0003
Coding: 02562B
Subsystem 3 - Part No SW: 4G0 941 531 D HW: 4G0 941 531 D
Component: E1 - LDS H07 0044
Subsystem 4 - Part No SW: 8K0 959 772 C HW: 8K0 959 772
Component: SLR-B8 H05 0006
Coding: 853000
Subsystem 5 - Part No SW: 4H0 907 705 J HW: 4H0 907 705 C
Component: EVLS-SG H08 0280
Coding: 020300
Subsystem 6 - Part No SW: 4H0 907 658 HW: 4H0 907 658
Component: AQ_Hum_Sensor H02 0002
2 Faults Found:
01520 - Rain and Light Recognition Sensor (G397)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 72
Mileage: 74546 km
Time Indication: 0
Date: 2015.03.27
Time: 12:01:00
02258 - Door Opener Transmitter
004 - No Signal/Communication
Freeze Frame:
Fault Status: 01100100
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 29
Mileage: 74477 km
Time Indication: 0
Date: 2015.03.25
Time: 17:39:00
-------------------------------------------------------------------------------
Address 0E: Media Player 1 (R41) Labels: Redir Fail!
Part No SW: 8X0 035 110 A HW: 8X0 035 110
Component: CDC-MP3-Pana H41 0470
Revision: 00000006
VCID: 2B553AD94AC9B579EBD-807E
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 10: Park/Steer Assist (J446) Labels: 4H0-919-475-7X2.clb
Part No SW: 4H0 919 475 J HW: 4H0 919 475 C
Component: PARKHILFE ACC H07 0032
Revision: 11001001 Serial number: 55931100404103
Coding: 300104
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_EPHVA18AU57X0000 001002
ROD: EV_EPHVA18AU57X0000.rod
VCID: 39791091B89517E9691-806C
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 15: Airbags (J234) Labels: None
Part No SW: 4G0 959 655 A HW: 4G0 959 655 A
Component: Airbag10.43 H31 0032
Revision: -------- Serial number: 003D80012L8D
Coding: 303145313131303030314A55304C34473853
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_AirbaAU10BPAAU64X 001014
ROD: EV_AirbaAU10BPAAU64X_AU57.rod
VCID: 336522B99AF9EDB9A3D-8066
Seat occupied recognition:
Subsystem 1 - Part No SW: 5C6 959 339 HW: 5C6 959 339
Component: BF-Gewichtss. H10 0027
Serial number: 6940000Y1100002FBS0P
Crash sensor for side airbag; driver side:
Serial number: 3575HRB404R0G68U40CE
Crash sensor for side airbag; front passenger side:
Serial number: 3585HRB404P0G68U38T.
Crash sensor for side airbag; rear; driver side:
Serial number: 3515JRB405509GGS99BB
Crash sensor for side airbag; rear; passenger side:
Serial number: 3525JRB405509GGSC904
Crash sensor for front airbag; driver side:
Serial number: 3554VRB404T6PGAKH17A
Crash sensor for front airbag; front passenger side:
Serial number: 3564VRB40516PGAKI0Q3
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 16: Steering wheel (J527) Labels: 4H0-953-568.clb
Part No SW: 4G0 953 568 A HW: 4G0 953 568 A
Component: Lenks.Modul H05 0201
Revision: 00000000 Serial number: 20110307000833
Coding: 000014
Shop #: WSC 02391 785 00200
VCID: 306F2DB563EFD6A1DEF-8065
Subsystem 1 - Part No SW: 4G0 951 528 D HW: 4G0 951 528 D
Component: E221 - MFL H07 0009
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 17: Instruments (J285) Labels: 4H0-920-xxx-17.clb
Part No SW: 4G8 920 981 E HW: 4G8 920 981 E
Component: TBenUsa H34 0309
Revision: 19100073 Serial number: 658140211593025
Coding: 0BE601060B03D705020100
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_RBD4K 004033
ROD: EV_RBD4K.rod
VCID: 35611CA1948DF3898D9-8060
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 19: CAN Gateway (J533) Labels: None
Part No SW: 4G0 907 468 C HW: 4G0 907 468 A
Component: J533--Gateway H08 0204
Revision: -------- Serial number: 00000000108188
Coding: 00C1033000
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_GatewUDS 001025
ROD: EV_GatewUDS_AU57.rod
VCID: 306F2DB56BEFD6A1DEF-8065
Battery Monitoring Control Module:
Subsystem 1 - Part No SW: 8X0 915 181 HW: 8X0 915 181
Component: J367-BDM H07 0140
Serial number: 00000000005650685743
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 28: HVAC, Rear (E265) Labels: 4G0-919-158.clb
Part No SW: 4G0 919 158 C HW: 4G0 919 158 C
Component: KLIMA FOND H07 0056
Serial number: 03031100040456
Coding: 00
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_ClimaContrUnitRearUDS 002012
ROD: EV_ClimaContrUnitRearUDS.rod
VCID: 2F6D2EC976D1C959C75-807A
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 36: Seat Mem. Drvr (J136) Labels: None
Part No SW: 4G8 959 760 A HW: 4G8 959 760 A
Component: MEM-FS H03 0153
Revision: AA000000 Serial number: 00001002253942
Coding: C0581B008F002001000001010101102030303232203232
Shop #: WSC 02311 785 00200
VCID: 387F15958B9F0EE196F-806D
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 3B: Sensor Elect. (J849) Labels: 4G0-907-637.clb
Part No SW: 4G0 907 637 B HW: 4G0 907 637 B
Component: SARA 6D H02 0004
Revision: -------- Serial number: EJ1BPA4200F2EV0
Shop #: WSC 00000 000 00000
ASAM Dataset: EV_SARA 006014
ROD: EV_SARA.rod
VCID: 2D5134C17CDDBB49F59-8078
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 3C: Lane Change Labels: None
Part No SW: 4G0 907 566 C HW: 4G0 907 566
Component: J769 SWA MasterH01 0020
Revision: 00H01000 Serial number: 6PZ 010 287-01
Coding: 0000007
Shop #: WSC 02391 785 00200
VCID: 2F6D2EC9BED1C959C75-807A
Subsystem 1 - Part No: 4G0 907 568 C
Component: J770 SWA Slave H01 0020
Subsystem 2 - Serial number: 6PZ 010 287-21
Subsystem 3 - Serial number: 5F27.11.1000H010003CD22612ÿ
Subsystem 4 - Serial number: D22612ÿ
1 Fault Found:
01024 - Rain Sensor (G213)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 72
Mileage: 74546 km
Time Indication: 0
Date: 2015.03.27
Time: 12:02:26
-------------------------------------------------------------------------------
Address 42: Door Elect, Driver (J386) Labels: None
Part No SW: 4G8 959 793 C HW: 4G8 959 793 A
Component: TSG FA H04 0210
Revision: -------- Serial number: --------------
Coding: 011F57225E00628002000002
Shop #: WSC 02312 785 00200
VCID: 408F7D75D34F46212EF-8015
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 44: Steering Assist (J500) Labels: 8K0-909-144.clb
Part No SW: 4G0 909 144 G HW: 4G0 909 144 F
Component: RCEPS H32 0005
Revision: 00001000 Serial number: 0026042050
Coding: 101000010000
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_RCEPS 005004
ROD: EV_RCEPS.rod
VCID: 2D5134C17CDDBB49F59-8078
2 Faults Found:
7341600 - Position Sensor for Motor
C10AD 29 [008] - Signal Implausible
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 3
Reset counter: 93
Mileage: 74925 km
Date: 2015.04.07
Time: 16:11:24
7341570 - Position Sensor for Motor
C10AD 29 [137] - Signal Implausible
MIL ON - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Mileage: 74952 km
Date: 2015.04.08
Time: 10:12:54
-------------------------------------------------------------------------------
Address 46: Central Conv. (J393) Labels: 4H0-907-064-46.clb
Part No SW: 4H0 907 064 AR HW: 4H0 907 064 AR
Component: BCM2 2.0 H24 0217
Revision: 00002001 Serial number: 0143190818
Coding: 0126023A20FAF48580B00A80020100000000000000000000000000000000
Shop #: WSC 02391 785 00200
VCID: 79F9D091F015D7E9291-802C
Subsystem 1 - Part No SW: 4G0 959 719 HW: 4G0 959 719
Component: GTO BF H01 0070
Subsystem 2 - Part No: 1K0 951 605 C
Component: LIN BACKUP HO H05 1501
Subsystem 3 - Part No SW: 7P5 959 591 HW: 4H0 959 591
Component: J245 PS40.033 H07 0006
Coding: 001F00
Subsystem 4 - Part No SW: 4G0 947 135 G HW: 4G0 947 135
Component: Dachelektroni H10 0100
Coding: 010000
Subsystem 5 - Part No SW: 4G8 959 252 HW: 4G8 959 252
Component: HSP-SG H09 0027
4 Faults Found:
01403 - Glass-Break Sensors; Rear
011 - Open Circuit
Freeze Frame:
Fault Status: 01101011
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 29
Mileage: 74477 km
Time Indication: 0
Date: 2015.03.25
Time: 17:39:33
03637 - Roof Electronics Control Module; Function Limitation due to Overtemp
000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 6
Reset counter: 91
Mileage: 74513 km
Time Indication: 0
Date: 2015.03.26
Time: 14:22:34
00218 - Humidity Sensor (G355)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 72
Mileage: 74546 km
Time Indication: 0
Date: 2015.03.27
Time: 12:02:25
02615 - Fuel Tank Cap; Lock
009 - Open or Short to Ground - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00101001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 89
Mileage: 74846 km
Time Indication: 0
Date: 2015.04.05
Time: 14:50:18
-------------------------------------------------------------------------------
Address 47: Sound System (J525) Labels: None
Part No SW: 4G0 035 223 A HW: 4G0 035 223 A
Component: BOSE G3 C7 H07 0070
Revision: CJ007000 Serial number: 00000000023730
VCID: 1B35EA191A6945F99BD-804E
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 52: Door Elect, Pass. (J387) Labels: None
Part No SW: 4G8 959 792 C HW: 4G8 959 792 A
Component: TSG BF H04 0210
Revision: -------- Serial number: --------------
Coding: 011F57225E00628002000002
Shop #: WSC 02312 785 00200
VCID: 3F8D7E89AEB139D9575-806A
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 53: Parking Brake (----) Labels: 4H0-907-801.clb
Part No SW: 4H0 907 801 E HW: 4H0 907 801 A
Component: EPB-4 H03 0012
Revision: -------- Serial number: 00000000047494
ASAM Dataset: EV_ParkiBrake 001022
ROD: EV_ParkiBrake_AU48.rod
VCID: 2A5B3FDD4D33AC7110B-807F
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 55: Headlight Range (J431) Labels: 4H4-907-357.clb
Part No SW: 4H4 907 357 A HW: 4H4 907 357 A
Component: ....AFS13.... H01 0011
Serial number: 110218-0004-029
Coding: 1223A633701AA400
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_AdvanFrontSyste 005001
ROD: EV_AdvanFrontSyste_AU21.rod
VCID: 306F2DB56BEFD6A1DEF-8065
Left Headlamp Power Output Stage:
H01 0010
Coding: 3A0000
Right Headlamp Power Output Stage:
H01 0010
Coding: 3A0000
1 Fault Found:
0010 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 72
Mileage: 74546 km
Date: 2015.03.27
Time: 12:02:26
-------------------------------------------------------------------------------
Address 56: Radio (R) Labels: Redir Fail!
Part No SW: 4G0 035 082 A HW: 4G0 035 082
Component: Radio U SIRIU H51 0068
Revision: AB001007 Serial number: 156CW0B7501647
Coding: 020007010000000001
Shop #: WSC 02391 785 00200
VCID: 1E33E30D097B50D17C3-804B
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 5F: Information Electr. (J794) Labels: 4E0-035-6xx-5F.clb
Part No SW: 4G0 035 746 HW: 4G0 035 746
Component: H-BNT-NA H48 0294
Revision: -------- Serial number: 031CR0B7502748
Coding: 090200040003E1EF55128B2E000000031000010000000000
Shop #: WSC 02391 785 00200
VCID: 64C791E567973A01EA7-8031
Subsystem 1 - Part No: 8R0 060 884 AC
Component: NAR 2011 0503
Subsystem 2 - Part No SW: 4G0 919 605 A HW: 4G0 919 605 A
Component: DU8 C7 SV H42 0021
Subsystem 3 - Part No SW: 4G1 919 612 L HW: 4G1 919 612 L
Component: E380 BDT C7 H08 0120
Subsystem 4 - Part No: 8R0 060 961 A
Component: CD-Database 2712
1 Fault Found:
03787 - Rotation Mechanism for Display Module Front
009 - Open or Short to Ground - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00101001
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 90
Mileage: 74889 km
Time Indication: 0
Date: 2015.04.06
Time: 19:52:36
Freeze Frame:
Voltage: 12.50 V
-------------------------------------------------------------------------------
Address 62: Door, Rear Left (J388) Labels: None
Part No SW: 4G8 959 795 C HW: 4G8 959 795 A
Component: TSG HL H03 0210
Revision: -------- Serial number: --------------
Coding: 010F17224000628002000002
Shop #: WSC 02312 785 00200
VCID: 428B777DDD43543138B-8017
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 6C: Back-up Cam. Labels: 4H0-907-441.clb
Part No SW: 4G0 907 441 A HW: 4H0 907 441
Component: SG Rueckfahrkamera 0050
Revision: --H04--- Serial number: 525 PA8J12F0JD
Coding: 1020013
Shop #: WSC 02391 785 00200
VCID: 2541CCE1EC2D83093D9-8070
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 6D: Trunk Elect. (----) Labels: Redir Fail!
Part No SW: 4G8 959 107 E HW: 4G8 959 107 A
Component: HDSG-Modul H12 0036
Revision: 12012001 Serial number: 044100466
Coding: 0A3205C100
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_HDSGAu573 001014
ROD: EV_HDSGAu571.rod
VCID: 377D16A98E8101999F5-8062
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 72: Door, Rear Right (J389) Labels: None
Part No SW: 4G8 959 795 C HW: 4G8 959 795 A
Component: TSG HR H03 0210
Revision: -------- Serial number: --------------
Coding: 010F17224000628002000002
Shop #: WSC 02312 785 00200
VCID: 428B777DDD43543138B-8017
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 8F: Pretens. Frt Left (J854) Labels: 4H0-980-94x-RGS.clb
Part No SW: 4H0 980 945 HW: 4H0 980 945
Component: RGS-VL H05 0070
Coding: 0006E008031F0300070308014244CA010000
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_RGS_L 002004
ROD: EV_RGS_L.rod
VCID: 6FEDEEC9B6518959875-803A
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 90: Pretens. Frt Right (J855) Labels: 4H0-980-94x-RGS.clb
Part No SW: 4H0 980 946 HW: 4H0 980 946
Component: RGS-VR H05 0070
Coding: 0006E008031F0300070308014244CA010000
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_RGS_R 002004
ROD: EV_RGS_R.rod
VCID: 70EFEDB5AB6F96A19EF-8025
No fault code found.
End-------------------------(Elapsed Time: 05:44)--------------------------Last edited by a moderator:
Any further detailes or history with the car? Something must have happened to it to store these . 
Do you know access code of 44-Steering Assist?
An access code won’t help you with all those faults stored, please answer the question. It is really hard for us to help you unless we know more about what happened to this car. Was it involved in an accident? Was it flooded? Is it currently sitting in a corner half dismanteled? Has somebody stolen the car and you’re now trying to put it back together after it has been recovered? The selection of possible scenarios pretty much endless.
Mind you, all the things we know about your specific case have to come from you. Unless you are specific enough about what happened and what you want to do, we cannot help you.
My customer he just replace breaks pad and drive 1 week with nothing. just yesterday he drive the car suddenly the steering logo yellow light alert and he drive with nothing after he turning left, the steering logo become red and steering is very hard to turn like you not idle the vehicle! And he took the car to here for solutions!
I’m already Check the real time of steering angle is working! and the fault code can’t be clear!
i have the same thing on 2013 s4… the car was in an accident… but the steering was woring absolutely fine, the tierod was bent, and the guy instead of taking the clamp off the boot and taking the boot off, unbolted the 3 triple square bolts from the end flange on the steering rack… then he started the car and tried to turn the wheel…. after that the steering codes appiered and the steering stopped working… and now it ended up in my shop.
and suggestions???
Same error message 7341600 — Sensor position for motor code : C10AD 29 [008]
I will try to bring it to dealer for a recalibration , told me that they have also a recall for the steering problems . Hope to see where is the problem . First was yellow steering warning , cleared the memory and everything was back to normal , than now red steering warning with power steering down and do not drive the car sign
Later edit :
been to Audi local dealersip and this is the answer : — replace the power steering rack
Technical product information Transaction No.: 2032954/6
Power steering stiff /warning light on Release date: 03-Jun-2015
Customer statement / workshop findings
Power steering assistance stiff or does not work, power steering warning light on.
Technical background
Software and hardware-related issue.
Production change
Gradual measures.
Measure
With the following entries in address 44 replace the steering rack.
Entry/symptom: Complaint location/plain text:
6291727 Control unit faulty
Technical product information 2032954/6
7341570
7341600
7353984
Engine position sender, implausible signal
Engine position sender, implausible signal
Engine position sender, mechanical complaint
2107920
2107936
Steering torque sender 1 implausible signal
Steering torque sender 2 implausible signal
1055840
1052424
Control unit faulty
5258756 Mechanical steering complaint
1052432 Control unit faulty
7343407
7343423
7343439
Power steering motor, disruption
Warranty accounting instructions
Service number/damage code: 4835/040
Send diagnosis protocol online and when sending parts include the print-out of address 44.
Repair operation:
Designation: Time units:
48351900 Remove and install power steering rack
48355550 Replace power steering rack
44950300 Wheel alignment at front and rear
01500000 /guided functions TU according to diagnosis
protocol
another Audi failure …
no warranty is applied
Last edited:
|
Сводка TPI |
№: 2032954/8 |
Низкая эффективность усилителя рулевого управления, в комбинации приборов горит пиктограмма в виде рулевого колеса |
Описание неисправности
Низкая эффективность или отказ усилителя рулевого управления, в комбинации приборов горит пиктограмма в виде рулевого колеса
Решение в условиях сервиса
Заменить рулевой механизм при наличии следующих событий по адресу 44.
|
Путь ошибки/признак: |
Местоположение неисправности/текст: |
|
6291727 |
Блок управления, неисправность |
|
7341570 7341600 7353984 |
Датчик положения электродвигателя, недостоверный сигнал Датчик положения электродвигателя, недостоверный сигнал Датчик положения электродвигателя, механическая неисправность |
|
2107920 2107936 |
Датчик момента поворота рулевого колеса 1, недостоверный сигнал Датчик момента поворота рулевого колеса 2, недостоверный сигнал |
|
1055840 1052424 |
Блок управления, неисправность |
|
5258756 |
Рулевое управление, механическая неисправность |
|
1052432 |
Блок управления, неисправность |
|
7343407 7343423 7343439 |
Электродвигатель электроусилителя рулевого управления, обрыв цепи |
